基于观测器的状态和控制输入不确定时滞系统的鲁棒镇定

对于具有状态和控制输入不稳定时滞系统，给出了一种基于观测器鲁棒稳定方法，该方法通过求解两个Ｒｉｃｃａｔｉ方程实现，它适用于匹配不稳定系统，设计实例表明，该方法实现方便，具有较好的工程应用价值。     

具有滞后摄动的线性系统鲁棒稳定性分析

基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论,导出了具有滞后时变摄动的线性系统二次稳定的一个充分必要条件,通过求解一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到了保持系统稳定的最大允许摄动界,文中的例子说明了：和现有的方法相比,本文提出的方法具有更小的保守性。     

电网断面越限预测滑动可变窗口方法研究

稳定断面是电网运行人员重点监视和控制的电网重要组成部分,分析稳定断面以发现电网薄弱环节,具有重要的理论和实践意义。传统方法对稳定断面运行的海量数据无法高效分析并快速告警,但随着电力系统自动化技术和计算机新技术的发展,通过对海量存储的断面历史状态数据分析稳定断面越限情况,辅助电网运行人员进行稳定断面越限的快速分析和识别,对电网运行具有积极作用。针对传统方法在样本容量不确定的情况下,已有的基于回归分析的预测方法难以实现对目标点的精准预测等特点,提出了一种基于滑动可变窗口的电网稳定断面越限预测方法。利用多重迭代方法可动态获取最优拟合模型及样本。试验表明,基于滑动可变窗口的电网稳定断面越限预测方法可精确预测电网稳定断面越限变化规律,并对多类数据的预测具有良好的适用性。     

具有时滞的不确定鲁里叶控制系统的绝对鲁棒稳定性

讨论了具有时滞的非线性不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性问题,应用Bellman-Gronwell不等式和Lyapunov泛函方法研究了不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性并给出了系统的滞相关稳定和时滞无关稳定的充分判据,运用这些条件可以直接估计具有时滞的非线性不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定界和时滞界。     

结构不确定线性系统的鲁棒性分析

基于一种向量的幂变换方法，对具有结构不确定性的线性系统的鲁棒稳定和Ｄ稳定性问题进行了分析，给出了系统鲁棒稳定和Ｄ稳定区域的代数表达形式，最后给出了算例。     

具有预期闭环极点区域的稳定控制器的H∞优化设计方法

本文从工程应用角度出发,提出了一种将闭环极点设置于预期稳定区域的稳定控制器的 H∞优化设计方法,即实参数优化求解控制器的方法.这种方法综合考虑了闭环动态性能、抗 干扰、鲁棒性以及控制器本身的稳定性.实例表明,与现有的H∞设计方法相比,用本文方法 设计的控制系统在不显著增大抗干扰和鲁棒性指标情况下,具有闭环动态性能良好及控制器 稳定等优点,因此具有工程应用价值.     

基于搭接结构的磁浮列车同时镇定容错控制

利用高速磁浮列车搭接结构的冗余机制,采用有理函数稳定因式分解的方法,设计了一种针对典型开环不稳定线性系统的被动容错控制器。利用经典极点配置方法搜索同时镇定问题的解,具体设计了不需繁琐的公式推导和复杂的控制器设计算法。仿真表明,在搭接结构中一个电磁铁组完全失效的情况下,该控制器仍然能够实现搭接结构稳定悬浮。试验结果表明,该控制器对被控对象的参数特性变化具有鲁棒性,对系统故障具有稳定意义上的容错能力。     

不确定多时变时滞网络控制系统的时滞相关稳定性

讨论了具有不确定性和多时变时滞的网络控制系统(NCSs)的时滞相关稳定性. 针对一类多输入多输出(MIMO)的NCSs, 在考虑网络时滞和不确定性的情况下, 建立了该系统的数学模型. 利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法, 提出了新的基于LMI形式的时滞相关稳定条件. 该方法克服了已有方法的保守性且结果更具有一般性. 最后给出实例表明该方法与现有文献结果相比, 具有较小的保守性和更好的有效性.     

缺省理论中一种获取优先序的方法

引进了一种在缺省理论中提取优先序的方法.与已有方法相比,此方法不仅具有合理性且具有低难度.进而定义了缺省逻辑的优先稳定语义.这种方法在不增加复杂性的情况下,增强了谨慎稳定缺省推理的能力.     

基于GPS的高稳定频率源设计与实现

介绍了一种基于GPS的高稳定频率源设计方法。它利用GPS秒脉冲具有良好的频率准确度和长期稳定度的特点,结合VCXO、DSP和CPLD等构成控制电路,通过设计具有初级智能的控制算法,对VCXO输出频率信号进行统计、分析和控制,消除了GPS信号的短期抖动,最终实现了具有高稳定度的频率输出。实验结果表明,该系统实现了设计的功能和要求,能稳定工作。     

Control of flexible manipulators via singular perturbations and distributed vibration damping

A composite control strategy for a two-link flexible manipulator is analyzed which combines hub actuation with distributed vibration control. The hub actuation is based upon an integral manifold approach in which the system dynamics are approximately linearized to any order of a small parameter E representing stiffness of the robot arms. A polymer film is proposed as a distributed actuator to dampen vibrations due to elasticity in the links. Simulation results are provided which show that the addition of the distributed actuator significantly reduces the displacement and velocity of the first flexible mode in each link compared to hub actuation alone. Editor: T. Vincent     

触摸屏在CC-Link现场总线控制系统中的应用

CC-Link现场总线在实时性、分散控制、RAS功能等方面具有较高的性能.文章结合基于CC-Link总线的MPS技术改造,阐述了触摸屏的性能、特点及其在CC-Link总线系统中的应用,分析了总线数据通信与触摸屏人机界面构成方面的软硬件实现方法.实践证明,运用触摸屏技术能够更直观、更有效地实施对现场总线系统的远程监控.     

Distributed Connectivity Control of Mobile Networks

Control of mobile networks raises fundamental and novel problems in controlling the structure of the resulting dynamic graphs. In particular, in applications involving mobile sensor networks and multiagent systems, a great new challenge is the development of distributed motion algorithms that guarantee connectivity of the overall network. Motivated by the inherently discrete nature of graphs as combinatorial objects, we address this challenge using a key control decomposition. First, connectivity control of the network structure is performed in the discrete space of graphs and relies on local estimates of the network topology used, along with algebraic graph theory, to verify link deletions with respect to connectivity. Tie breaking, when multiple such link deletions can violate connectivity, is achieved by means of gossip algorithms and distributed market-based control. Second, motion control is performed in the continuous configuration space, where nearest-neighbor potential fields are used to maintain existing links in the network. Integration of the earlier controllers results in a distributed, multiagent, hybrid system, for which we show that the resulting motion always ensures connectivity of the network, while it reconfigures toward certain secondary objectives. Our approach can also account for communication time delays as well as collision avoidance and is illustrated in nontrivial computer simulations.      

ABB的AC800F控制系统在电厂的应用

DCS控制系统是集计算机技术、控制技术、网络技术为一体的高新技术产品,具有控制功能强、操作简便和可靠性高等特点.论述了ABB的AC800F控制系统的特点,组成结构与实现方法,并对该系统在乌石化电厂实际应用进行了简介.实践证明ABB的AC000F控制系统组态方便,功能完善,具有良好的应用前景.     

Distributed Model Predictive Control Method for Optimal Coordination of Signal Splits in Urban Traffic Networks

Coordination and control approaches based on model predictive control (MPC) have been widely investigated for traffic signal control in urban traffic networks. However, due to the complex non‐linear characters of traffic flows and the large scale of traffic networks, a basic challenge faced by these approaches is the high online computational complexity. In this paper, to reduce the computational complexity and improve the applicability of traffic signal control approaches based on MPC in practice, we propose a distributed MPC approach (DCA‐MPC) to coordinate and optimize the signal splits. Instead of describing the dynamics of traffic flow within each link of the traffic network with a simplified linear model, we present an improved nonlinear traffic model. Based on the nonlinear model, an MPC optimization framework for the signal splits control is developed, whereby the interactions between subsystems are accurately modeled by employing two interconnecting constraints. In addition, by designing a novel dual decomposition strategy, a distributed coordination algorithm is proposed. Finally, with a benchmark traffic network, experimental results are given to illustrate the effectiveness of the proposed method.     

新型双PWM变频器一体化控制研究

传统的双PWM变频调速控制系统其整流和逆变环节的控制是相互独立的,从而使直流侧电容容量过大,导致整个装置体积增大、可靠性降低等问题。文章采用空间矢量PWM(SVPWM)控制策略对整流器和逆变器进行一体化控制,解决了上述问题。同时,为减小干扰,提高系统的可靠性,文章采用双DSP主从结构方式,将变频器的控制环节与驱动环节分离,控制器远离功率放大器主电路以减小干扰,而驱动部分紧挨主电路以缩短门极驱动线。实验结果证明了这种控制方法的可行性。     

基于变控制律方法的智能控制器在空调监控系统中的应用

介绍了一种采用变控制律的新型智能控制器在厂房空调中央监控系统中的应用 ,以取代采用单一 PID控制律的传统空调系统控制器。该系统应用集散控制 ,控制器以 PID控制为基础 ,结合 Fuzzy控制及 Bang-Bang控制技术 ,构成变控制律结构。将该控制器应用于恒温恒湿空气调节中央监控系统控制后 ,可具有控制精度高、响应速度快、对干扰不敏感等优点 ,取得良好的控制效果     

基于现场总线的工程车辆计算机控制系统的设计

根据车辆传动与操纵系统的特点，采用控制器局域网技术和现场总线技术，设计并实现了一类大型重载工程运梁车的计算机控制系统。设计中充分利用了现场总线的实时性和分散式控制功能。针对大型运输车对转向系统和调平系统的操纵要求，设计了相应的控制程序和友好的人机界面。所设计的计算机控制系统已在实际的工程使用中取得了良好的运行效果。现场总线控制系统在工程车辆中的应用为机械传动与操纵系统的控制与综合提供了新的途径。     

基于拟牛顿方法的异步拥塞控制算法

针对当前网络中的拥塞问题,通过最优化问题引出网络效用最大化框架,在满足链路容量的约束下,最大化关于用户速率的效用函数,从而达到用户的最大满意程度。提出一种基于对偶原理的分布式速率异步控制算法,在链路算法设计过程中,用拟牛顿算法代替梯度算法,并且允许反馈延时时变。仿真结果表明,该算法收敛速度更快且满足公平性。     

采用EJB技术设计工业分布式控制系统的研究

EJB技术是Sun公司近几年提出的建立在J2EE平台上的分布式系统的标准，它实现了跨平台，为构造工业分布式控制系统提供了新途径。本文先介绍了分布式控制系统的模型和工作原理以及基于EJB技术的分布式计算的工作原理，首次研究了采用EJB技术来构造工业分布式控制系统的方法，给出这种新方法的实现过程，最后讨论了这种方法的一些特点，分析了其实时性能。