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基于CAN/LIN总线的分级网络现场总线控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
根据单级网络现场总线控制系统存在的问题,结合CAN总线和LIN总线的特点,提出了一种基于CAN总线和LIN总线的分级网络现场总线控制系统。该系统能有效隔离局部故障,提高了系统可靠性和降低了系统成本。 相似文献
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基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计 总被引:3,自引:1,他引:2
针对矿井综采工作面环境恶劣及液压支架节点数量较多的问题,文章提出了一种基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计方案,分析了系统工作环境,给出了系统结构,详细介绍了控制器节点的硬件及软件设计,并阐述了双CAN总线通信的实现。该系统根据系统的工作要求将总线上的数据分为邻架操作和支架状态2种数据,并且分2个不同的通道传递数据,在总线出现故障时实现通道的自动切换功能。实际应用表明,在总线和所有节点工作正常的情况下,该系统的实时性比采用单个CAN总线有较大提高;在1条总线中断的情况下,基于单CAN总线的通信系统将瘫痪,而基于双CAN总线的通信系统仍可正常工作,且实时性能与基于单CAN总线的通信系统相比没有下降。该方案为双CAN总线的应用和提高液压支架控制系统通信网络的性能提供了一个新的设计思想。 相似文献
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基于FPGA的ARM与CAN控制器的接口设计与实现 总被引:1,自引:1,他引:0
卫星姿轨控系统CAN总线的设计与实现是基于CAN总线的卫星控制系统实现的关键技术之一;本文分析了ARM处理器AT91 RM920.和CAN控制器SJA100.的接口信号及时序,设计了基于现场可编程门阵列FPGA的ARM处理器与CAN控制器之间的接口电路,并给出了详细的软硬件实现方法,最后,在卫星姿轨控下位机原理样机中实现了该接口方案;测试结果表明,该接口能够实现CAN总线在不同波特率下的通信,性能可靠,扩展性强,满足了姿轨控计算机两路CAN总线冗余备份的要求,为其它系列处理器外扩地址数据线复用接口提供了参考. 相似文献
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随着CAN/LIN网络在汽车车身控制系统中广泛的应用,为了满足国产汽车车身控制总线的迫切需求,设计了一种基于CAN/LIN总线的整车管理系统的硬件方案.方案完成了CAN/LIN网关接口驱动电路设计及CAN/LIN网关的硬件电路设计.对车身网络控制节点软件进行了设计,该车身网络控制系统在网络通信中充分实现了数据共享. 相似文献
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基于CAN总线的蓄电池组充放电集散控制系统的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对蓄电池组充放电过程中参数检测控制这一工程实际问题,提出了一种基于CAN总线的蓄电池组充放电集散控制系统方案,重点介绍CAN总线特点、控制系统设计、节点单元电路及程序设计。 相似文献
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王剑波 《数字社区&智能家居》2006,(35)
对于沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统来说,数字式控制系统的研制是目前的一个趋势。本文主要介绍了一种基于CAN总线的数字式自动找平控制系统。该系统以CAN总线作为通信方式,PWM控制信号通过C8051F040单片机内部的PCA可编程计数器阵列产生。实际应用表明,该系统具有结构简单、信号稳定、实时性强、易扩展的特点。 相似文献