天铁中厚板定尺剪自动控制系统的研究和应用

天铁中厚板定尺剪自动控制系统包括钢板定尺自动控制、定尺剪自动剪切控制和卸废料自动控制等。本定尺剪控制系统采用西门子S7-400系列PLC控制技术和Master drives交流全数字化调速技术,实现了钢板精确自动定尺和快速自动剪切,满足了定尺精度和高速生产效率的要求。     

单电机控制模式在宽厚板定尺剪系统中的研究与开发

在宽厚板生产线中,定尺剪通常设计配备两台主剪刃电机,随着各钢铁厂降低生产成本工作的推进,在满足生产工艺的要求下,单台主剪刃电机运行控制模式逐渐被开发和广泛应用。本论文以国内某钢铁厂宽厚板生产线为例,重点介绍了定尺剪主剪刃单电机控制模式的研究与开发工作。通过生产验证,该方法在能够满足工艺要求的情况下,节能效果明显,可以在其他生产线上广泛推广。     

基于闭环控制算法和PID优化算法的智能小车软件系统设计

在全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛的背景下,设计出一种能够自动识别路径、跟踪赛道双边引导线的智能小车软件控制系统。智能小车以飞思卡尔(Freescale)公司的MC9S12XS128为检测和控制核心,根据不同的环境状况动态确定黑白二值化阈值之后,对摄像头采集到的图像进行处理,从而准确判断不同类型的赛道,进一步控制舵机和电机。使用舵机转向闭环控制算法和电机速度闭环控制算法,结合经典的PID控制算法,实现直道加速、弯道减速的优化。智能小车最终可以在黑色双边引导线的白色背景赛道上自动识别路径行驶。     

经济实用的宽度定尺自动控制系统

介绍了一种利用数字电子技术改造传统产业的方法、利用PLC与变频器组成一位置随动系统，在钢板宽度定尺剪上完成了宽度定尺自动定尺与剪切。系统定尺精度高，剪切速度快，提高了钢板剪切质量和生产节奏，减轻了工人的劳动强度。     

基于PLC的间歇反应装置控制系统的设计

为满足化工企业品种多样和工艺条件复杂的生产要求,实现系统的优化控制,设计了一套间歇反应装置双路控制系统。系统采用分散自主操作和集成模块化控制,以台达PLC、宇电智能温度控制器AI518和多路巡检显示仪AI706作为下位机,实现对现场电机开关状态、压力、流量、温度、液位、转速等变量的数据采集和处理。采用步科触摸屏和计算机组态软件作为上位机进行双路控制,实现了运行过程中变量信息的实时设定与监控。该装置通过阀门的切换选择合适工艺和路线进行合成生产,以满足产品在试中控制参数调节和工艺参数优化2个不同时期的需要;在产品生产过程中实现了以精确控制代替人工粗放操作,降低了反应过程中人为因素的影响,提升了设备的本质安全化水平,从而减少了因人为误操作而引发的生产安全事故。实践表明,该系统控制灵活、可靠性高,具有较高的推广价值。     

智能协调优化策略在预焙铝电解控制中的应用

设计预焙铝电解生产过程先进控制系统的总体结构,针对电解槽有关参数的优化控制和产量质量能耗优化控制问题,提出基于模糊专家控制技术的智能协调优化控制策略以满足全局优化的控制目标,实验结果表明,系统能有效地实现预焙铝电解槽的优化控制,实现槽状态在线解析,并能达到优良的生产控制指标.     

优化控制方式,提高定尺剪切精度

分析影响冷剪区域定尺剪切效率的原因,对其控制系统进行优化改造,以有效提高定尺剪切精度。     

PCC在纸箱包装机中的应用

针对自动纸箱包装机工艺的特点和控制要求,采用PCC和ACOPOS伺服电机进行包装控制,并采用多电机同步伺服技术、触摸屏操作和快速成型技术,使包装纸箱的生产实现了智能自动化。实际生产结果证明,该方案可以满足厂方要求的各项指标,可靠地实现了自动化装箱包装过程,并提高了生产水平和经济效益。该方案为实现纸箱包装自动化提供了良好的基础。     

棒材倍尺飞剪T400控制方案优化

针对热轧棒材倍尺飞剪高速剪切时存在速度滞后并超调,影响产品质量,制约生产线运行速度的问题,对采用T400工艺板控制的热轧棒材倍尺飞剪,从原理上解析速度给定曲线对负载电流的影响,以参数化编程的方式实现控制方案优化。生产运行结果表明,采用优化控制方案,实现了倍尺飞剪高速精确剪切,达到了工艺要求的控制效果。     

基于PLC的追剪伺服控制系统设计

设计了一种基于西门子S7-200 SMART PLC的追剪伺服控制系统,以S7-200 SMART PLC为主控制器结合台达ASD-A2伺服控制,在电子凸轮主轴送料机构、电子凸轮从轴移动追踪机构和剪切执行机构的协同运作下,实现移动追踪和同步剪切动作。采用昆仑通态TPC7062TX触摸屏实现设备监控等功能。应用结果表明,系统运行稳定,裁剪精准,为追剪控制技术的应用研究提供了参考。     

基于最优控制的钢板剪切宽度测控系统

通过对钢板剪切宽度测控系统运行特点的分析，提出了一种最优控制方法，该方法将线性控制与非线性控制有机结合,实现了钢板宽度的测量与控制。实际运行结果表明该方法可靠、有效。     

基于现场总线的多电机同步控制

以实现印刷机组多电机同步控制为目标，设计了一个基于现场总线PROFIBUS．DP的多电机同步控制系统。在PLC主站中采用BP神经网络算法，实现多电机转速的智能分配，从而达到同步控制，在专门设计的智能从站中运用双模自适应模糊PID，对单个电机的速度控制很精确。     

智能电网电力资源优化配置系统探讨

智能电网是现代电力事业的发展方向,我国电力事业积极推进智能电网的建设,实现电网运行智能化。近几年,在智能电网的建设过程中构建了电力资源优化配置系统,目的是优化电力资源的配置,满足电网用电侧的基本需求,避免出现电力资源浪费的问题。因此,主要探讨了智能电网电力资源优化配置系统中的几点研究内容。     

计算机智能仿真优化控制系统

本文介绍一种采用独特智能仿真技术研究成功的生产工艺优化新方法以及在线使用的智能仿真优化系统，该系统在不改动生产设备的条件下，通过优化工艺条件，实现优质高产，为老企业改造带来了生机，为实现计算机优化控制提供了一条有效途径。     

基于RS-485总线的多电机同步控制系统研究

随着工业生产线的日趋庞大和复杂,传统的单轴控制由于受电机功率的制约已逐渐无法满足工业自动化生产的需要.为了节约成本,提高运行的可靠性,使用多台电机协调驱动共同的负载已成为一种发展趋势.文中以某型制瓶机为背景,介绍了基于RS-485总线和变频调速的多电机同步控制技术.描述了系统的硬件配置和软件实现方法.采用PIC24FJ64单片机为控制器,EV1000变频器驱动同步电机,实现电机的速度和相位同步.在实际应用中能够很好地满足生产需要和工艺的要求.     

智能吸尘器控制系统软件设计

根据智能吸尘器实时探测未知环境的要求,设计了基于陀螺仪、超声波传感器、接近开关传感器以及由DSP和MCU组成的双CPU控制系统软件.论述了智能吸尘器控制系统的程序设计思想及实现技术,完成了机器人吸尘器设计中的步进电机和吸尘电机控制模块、行走模块、躲避障碍物模块、主从控制模块、车体定位及姿态调整模块的划分和实现.调试结果表明,程序满足设计要求,可直接用于机器人吸尘器的控制系统.     

先进控制技术在预焙铝电解过程控制中的应用

设计了预焙铝电解生产过程先进控制系统的总体结构,建立了基于神经网络的电解槽参数及阳极效应预测模型,设计了基于支持向量机的槽况解析与槽况诊断专家系统,提出了极距NN—PID控制策略、电解质温度基于混沌优化的模糊控制策略及氧化铝浓度的模糊专家控制策略;同时,针对有关参数的优化控制和产量质量能耗优化控制问题,提出了基于模糊专家控制技术的智能协调策略,以满足全局优化的控制目标;实验结果表明,系统能有效地实现预焙铝电解槽的优化控制,实现槽状态在线解析,并能达到优良的生产控制指标,为企业带来了巨大的经济效益和社会效益。     

基于DSP的智能电机保护器设计

电机在运行中常会引发各种故障,影响安全生产。为了实现对电机的可靠保护,设计了一种以DSP芯片TMS320LF2407为控制核心的智能电机保护器。该保护器能同时完成对三相电压和三相电流的检测,并以此为基础实施各种故障保护,结果显示在LCD上。给出了相关保护的基本原理和设计思想,并对该系统的硬件结构和软件设计中的关键部分进行了讨论。实际应用表明该保护器能较好地完成对电机的保护。     

光电编码器在钢板宽度剪切系统中的应用

介绍了钢铁中厚板厂定尺剪切设备基本构成和利用高精度单片机MSP430F149实现控制的电气系统方案,重点介绍了光电编码器在剪切钢板宽度测量中的信号处理电路和提高测量精度的方法;通过对实际测量的随机数据分析,在钢板剪切范围内,宽度误差均不超过2 mm的允许误差,达到了系统控制精度的要求。     

图像在线测量技术在钢板剪切系统中的应用

介绍在线测量技术在安钢第二炼轧厂的应用,其实现了钢板长度和缺陷长度的在线自动测量,并与炉卷轧机的二级计算机系统进行数据交换,达到钢板剪切优化的目的.