共查询到10条相似文献,搜索用时 296 毫秒
1.
连续搅拌反应釜(CSTR)系统是一类具有多变量、强非线性和多工作点的复杂工业过程,对外界扰动及内部参数变化较为敏感。针对常规PID控制器参数整定困难,难以取得满意效果,本文提出了一种基于改进粒子群优化算法的CSTR系统鲁棒PID控制方法。通过对优化目标的分析,将鲁棒PID控制器的参数整定问题转化成一个求解最大-最小问题,在对粒子群优化算法进行改进的基础上,引入合作进化思想对该最大-最小问题进行求解,获得了基于优化性能指标最优的鲁棒PID控制器参数。针对实例的仿真结果表明,利用此方法整定得到的鲁棒PID控制器具有良好的鲁棒性,性能指标优于其它方法得到的鲁棒PID控制器,当过程对象操作范围发生大的变化时,利用本文方法设计得到的鲁棒PID控制器能获得满意的结果。 相似文献
2.
提出一种针对一阶参数不确定滞后过程的鲁棒PI/PID控制器优化设计方法。首先基于D-分割法技术,给出确定一阶参数不确定滞后过程的整个PI/PID控制器的可行鲁棒稳定域算法;在定义一个与控制器给定点跟踪性能、鲁棒性能和抗扰动性能相关的目标函数的基础上,给出PI/PID控制器设计的约束优化问题;最后应用一种启发式粒子群优化(PSO)算法对该约束问题进行求解。仿真结果表明,所提出的方法可得到更小的调节时间、更小的超调、较强鲁棒性和更好的抗扰动性能,表明了所提出的方法的有效性。 相似文献
3.
4.
5.
6.
7.
针对聚丙稀反应过程的温度控制,提出了一种简单而鲁棒性较强的鲁棒PID控制算法.即将模型输出上下界和统计的方法,分别应用到聚丙稀反应过程带有滞后环节对象的鲁棒辨识中,再利用Minmax算法对稳定的PID控制器参数进行整定。最后使用UML建立了鲁棒PID控制器参数自整定系统的模型,对其进行了分析、设计和实现。实践表明:该系统能有效地控制聚丙稀反应过程的温度。 相似文献
8.
9.
10.
不确定性系统的自适应鲁棒跟踪控制 总被引:4,自引:0,他引:4
针对存在未知干扰和未建模动态等不确定性的系统的自适应鲁棒跟踪控制问题进行了
探讨.首选将l1优化控制器的有限拍设计方法结合给出了最优鲁棒稳态跟踪控制器的设计方法.
然后利用集员辨识的思想,将名义模型的参数和未建模动态及干扰的大小作为未知参数,提出了
一种递推参数估计方法.最后将上述研究结果结合起来提出了一种自适应鲁棒跟踪控制策略,证
明了自适应算法的全局收敛性并给出了鲁棒跟踪性能指标的一下较紧的上界.与现有的结果相
比,本文提出的自适应控制具有非保守的鲁棒稳定性,具有渐近最优的鲁棒跟踪性能. 相似文献