基于双目视觉的室内定位标定新方法

随着全球导航卫星系统的发展,位置服务已经逐渐渗透到人们日常生活以及工作之中,并成为必不可少的一部分,越来越多的人开始习惯使用位置服务,并对其产生依赖,并且,室内导航定位应用需求日益增加;目前,基于多目视觉原理的室内定位导航技术已经成为众多技术领域的研究热点,且逐步成熟;室内导航定位中,为获取目标的准确位置,相机的标定过程是重中之重,标定精度对最终定位精度有着决定性作用;然而,当有气液界面存在时,由于不同介质折射率不同,视线在传播过程中将发生偏折,现有的线性标定技术不再适用,并成为制约室内特殊场景定位(如水下机器人作业)的主要技术障碍;针对有气液界面的条件提出了一种新的标定方法,对界面位置进行精确定位,并修正了线性针孔模型,能够有效解决有气液界面存在条件下不能准确标定的难题,克服了封闭体内测量时无法进行现场标定的困难;为验证标定方法的可行性与可靠性,进行了数值模拟,模拟结果显示,此方法误差较小,满足室内定位中的标定精度要求。     

移动定位技术研究

导航与位置服务关系国家安全、经济发展和社会民生,是战略性产业,其技术基础是移动定位技术。为了对移动定位技术进行全面清晰的阐述,本文从室内、室外定位技术两个方面介绍了国内外移动定位技术的发展现状、技术原理和存在的问题,对比了当前主流室内定位技术的优缺点,探讨了室内外定位技术的发展趋势,最后指出未来的发展方向是广域高精度室内外无缝定位系统,并提出了实现该系统需要重点解决的几个关键问题。     

室内定位技术综述及发展前景展望

随着全球导航卫星系统(GNSS)的发展,位置服务(LBS)日渐成为人们生活工作当中必不可少的一部分,越来越多的人习惯于使用定位技术.近年来,随着互联网+服务的高速发展,人们对室内定位的需求日益迫切,作为LBS最后阶段研究的室内定位技术得到空前的重视,成为现阶段定位技术的研究热点,国内外企业及科研院所纷纷提出了自己的室内定位理论及方法.总结了目前国内外主流的室内定位技术及其定位原理,对各种定位技术的特点、局限性进行了详细的描述及对比,并对室内定位技术的发展前景进行了展望,为室内定位技术的研究提供参考.     

室内定位导航技术在医院的应用与部署

指出了通过医疗物联网应用技术、医院室内定位导航技术来改善就医体验,通过人员资产定位、医疗大数据提高医院管理效率。     

基于Windows CE的嵌入式导航软件设计与实现

在WindowsCE的嵌入式环境中设计与实现了一套可广泛应用于智能交通系统、基于位置服务(LBS)等系统中实现定位导航服务功能的导航软件.     

一种面向室内定位的3D建筑模型构建方法

全球导航卫星系统提供的位置服务在室外已得到广泛应用,如今人们也希望能够在室内空间获取类似的位置服务,而面向室内空间的定位技术尚在研究中。分析室内空间的特殊性及复杂性,总结面向室内定位的3D建筑模型的特征,介绍现有的室内3D建筑建模的方法和存在的问题,在此基础上提出一种面向室内定位的3D建筑模型的构建方法。实验证明该方法是一种经济、高效、实用的室内3D建筑建模方法,可广泛应用在小范围的建筑物、地下洞室、隧道等空间内的3D建筑模型构建及相关研究中。     

基于XMPP协议的Android移动导航定位应用系统设计

传统的基于位置服务(LBS)仅限于单一用户本人位置,已无法满足人们日益增长的社交网络需求,同时移动互联网、社交关系网络和地理位置服务三大热门应用有着广阔的发展前景。本文以LBS系统、Android平台、XMPP即时通信协议、定位技术以及电子地图技术为基础,设计了基于XMPP协议的融合导航定位服务与通信服务的移动导航定位应用系统,具有重要的现实意义。     

室内导航系统关键技术研究及实现

近年来,伴随着经济的快速发展,科学技术也进步神速。其中,无线通信技术是一颗耀眼的新星,其衍生出来的智能装备也进入生活的各个方面,定位与导航的应用也越来越广泛。然而仅仅借助GPS卫星定位导航,无法满足在大型商场、机场大厅、仓库、图书馆、地下停车场等环境较为复杂的室内环境。利用WiFi信号的特点,设计了一种基于WiFi的室内导航系统。研究了几种定位技术,比较了几种关键路径选择算法,选择WiFi及A*算法对室内导航系统进行设计与实现。     

基于WiFi定位技术的增强现实室内向导研究与应用

针对传统的数字地图室内导航精度不高、直观性差、交互性较弱,提出将Wi Fi定位和视觉识别相结合的室内向导策略。利用Wi Fi指纹识别定位算法确定手机在室内的位置,电子罗盘获取手机的方向,结合FAST-SURF视觉识别方法检测场景特征点,并在Android平台上设计并实现一个AR室内向导系统。实验表明,室内定位精度提高至1.1 m,跟踪匹配精度高,系统实时性好、定位导航精准。因此,该AR室内向导系统对于室内定位的精度和实时虚实融合都有较好的效果,不仅具有较强的可用性和实用性,还具有广泛的应用前景。     

无线局域网与视频综合定位导航系统的设计

本系统是基于ezONE基础平台设计的WLAN与视频结合的室内人员定位导航系统.为解决在复杂室内背景环境中,利用公共场所已有WLAN网络和视频监控进行人员定位导航,系统采用为工作人员佩戴红外LED或LD闪烁徽标,配合特定识别算法等关键技术,实现视频识别和定位.实验结果表明,整个系统可满足快速、大范围和准确定位的室内定位要求,能与内部管理、安全、应急等系统集成联动.     

三维可视化全息定位模拟导航系统

随着科技的发展,导航技术在人们的生活中随处可见。更加精确、丰富的导航系统为国家经济发展带来了巨大的效益,也为人们的生活带来更多的便捷。然而,当前的导航系统在室内导航方面存在瓶颈,难以全面地为人们提供有效的指引。设计三维可视化全息定位模拟导航系统,将室内场景的导航应用到现实生活中。该系统采用超文本标记语言(HTML)、可视化组件和MySQL数据库,能够更直观地呈现室内场景,并进行实时定位导航。     

室内停车场车辆定位及导航系统的设计

近年来,各种地图导航应用的出现,大大便利了人们的生活.随着室外定位技术的成熟,人们对室内定位的需求也正在逐渐增加.在室内停车场中,由于车位众多,地形复杂,时常出现车主在寻找车辆时,无法确认位置,从而浪费大量时间的情况.室内停车场车辆定位及导航能为车主提供一个室内导航的帮助,使得车主在该应用的帮助下能快速找到自己的车辆,节省了车主的时间.本系统的主要应用场景为室内停车场,主要用于在室内对人员和车辆进行定位,方便人们在复杂的室内停车场环境下快速地找到自己的车辆.     

云计算时代的位置服务

位置服务将成为云计算的示范应用,有望成为移动互联标配,位置服务(LBS:location-based service)是指采用卫星定位技术获取的用户终端的位置信息,通过移动通信网络,在电子地图平台的支持下提供给用户本人或他人以及通信系统,实现定位、导航、查询、识别和事件检查等与空间位置相关的增值服务业务。     

BREW平台下移动位置服务系统研究和实现

详尽阐述了BREW平台下移动位置服务的应用开发, 分析了移动位置服务的系统结构和移动定位技术.总结两种定位业务模型,即自我定位和第三方定位,并详细介绍了BREW平台下移动位置服务的实现方法及应用开发的特点.     

基于Ibeacon的室内智能停车导航系统

随着无线技术的发展以及位置读物需求的多样化发展,在大型室内停车场的应用场景中,用户对于基于位置服务的需求更加迫切。同时,私家车数量的渐进式增长,后续所造成的一系列城市停车难现象,比如地下停车场结构环境复杂、车库内车辆交通混乱、停车场管理效率低下以及驾驶员停泊车过程中所用时间过长等问题,使得人们迫切需要一种良好的解决方案。而现如今主流的GPS导航由于穿透性不佳导致在室内无法发挥其正常作用。最近比较流行的Wi-Fi室内定位技术也同样存在因室内环境的多变性和复杂性导致信号传输不稳定的难题。然而,随着Bluetooth-4.0时代的来临,其低功耗、抗干扰和低成本的特点弥补了这一缺口。针对以上问题,文中设计开发了一个基于Ibeacon的室内智能停车导航小程序。该设计与应用将通过Matlab图像处理、Ibeacon定位等技术的应用来帮助用户更方便、更快捷地找到自己的停车位,大大提高了用户的便利性。同时也改善了停车场的管理效率和帮助停车场进行电子数据统计和分析,从而达到双赢的局面。     

业界资讯

首届中国卫星导航定位展开幕 9月24日由中国卫星导航定位协会主办的“首届中国卫星导航与位置服务年会’及首届中国卫星导航定位展”在北京国家会议中心隆重开幕。年会的主题是“举旗卫星导航．亮剑北斗应用,乘风位置服务,扬帆智慧物联“。本届年会得到了科技部．发改委．工信部、国土资源部。民政部．国家测绘地理信息局等部门的高度重视。     

基于单机星链DGPS的无人机自主导航方法

为了有效提高无人机的定位导航精度,更好地发挥无人机的性能,需要开辟无人机导航新的应用领域,采用新技术体制对无人机进行高精度定位导航;在分析常规无人机差分GPS导航原理及其应用局限性的基础上,应用广域增强差分GPS思想提出了基于单机星链差分GPS定位技术的无人机自主导航方法,设计了系统结构模型,讨论了系统可靠运行的技术保证措施;飞行试验表明,这种方法可以满足无人机不同应用背景下的高精度定位导航需求,同时具有简单、经济及可靠的优点。     

基于WiFi的室内定位系统实现

随着人们对基于位置服务需求的增加,使用GPS、RFID等技术的定位系统已不能满足一些室内位置服务的需求。由于WiFi技术不断升级和内置WiFi模块终端设备的普及,WiFi室内定位系统成为当前研究的热点。笔者主要介绍了利用手机的WiFi模块和Android平台,测量待定位区域并建立信号位置指纹数据库,采用相关算法匹配待定位终端的特征信号与指纹库,实现终端的室内定位。     

大数据时代导航与位置服务的发展

导航与位置服务主要是基于导航定位、移动通信、数字地图等技术,建立人、事、物、地在统一时空基准下的位置与时间标签及其关联．为公众提供随时获知所关注目标的位置及位置关联信息的服务,数据是导航与位置服务的基础。而大数据的出现为导航与位置服务产业带来新的发展方向,从概括导航与位置服务中的大数据着手,分析大数据时代的到来给导航与位置服务带来的机遇与挑战,为导航与位置服务产业发展提供指导。     

基于iBeacon技术的井下人员设备定位系统

为了更好地解决矿山井下人员设备定位问题,深入分析了iBeacon室内定位技术的定位原理和算法,提出了基于iBeacon技术的井下人员设备定位系统设计方案,详细介绍了系统的架构、信标布设、移动App开发。应用iBeacon技术进行井下人员设备定位,具有定位精度高、部署方便、导航快捷等优势。