基于低成本INS/RFID的室内定位技术

在个人导航和基于位置服务(LBS)领域,如何实现低成本、高可靠性、高精度、连续的室内定位仍是研究的热点;然而依靠单一技术的室内定位结果很难满足上述定位要求;文章用粒子滤波(PF)对INS和RFID技术进行融合;对低精度INS使用行人航迹推算算法(PDR),其中步数和步长由峰值检测和Weinberg算法分别测算;根据位置信息对RFID使用加权KNN算法;仿真结果表明:组合定位纠正了INS的累计误差和漂移,实现了自主可靠的连续定位,提高了定位精度,极大程度上优化了系统性能。     

室内定位技术综述及发展前景展望

随着全球导航卫星系统(GNSS)的发展,位置服务(LBS)日渐成为人们生活工作当中必不可少的一部分,越来越多的人习惯于使用定位技术.近年来,随着互联网+服务的高速发展,人们对室内定位的需求日益迫切,作为LBS最后阶段研究的室内定位技术得到空前的重视,成为现阶段定位技术的研究热点,国内外企业及科研院所纷纷提出了自己的室内定位理论及方法.总结了目前国内外主流的室内定位技术及其定位原理,对各种定位技术的特点、局限性进行了详细的描述及对比,并对室内定位技术的发展前景进行了展望,为室内定位技术的研究提供参考.     

大数据时代导航与位置服务的发展

导航与位置服务主要是基于导航定位、移动通信、数字地图等技术,建立人、事、物、地在统一时空基准下的位置与时间标签及其关联．为公众提供随时获知所关注目标的位置及位置关联信息的服务,数据是导航与位置服务的基础。而大数据的出现为导航与位置服务产业带来新的发展方向,从概括导航与位置服务中的大数据着手,分析大数据时代的到来给导航与位置服务带来的机遇与挑战,为导航与位置服务产业发展提供指导。     

推进商场室内地图的产业化应用

引言目前国内外很多企业、科研院所针对室内地图、定位、导航和位置服务的技术和应用进行研究,力争为人们生活提供更为精细化的导航和位置服务,科技部明确要构建以古代神话太阳神＂羲和＂命名的广域室内外高精度定位导航系统,提升和延拓卫星导航系统服务到＂最后一公里＂,拥有世界上最领先的室内定位技术能力,形成室外亚米级、室内优于3米的无缝定位导航能力。随着室内定位技术的发展和商业领域的应用。     

基于WiFi的室内定位系统

随着移动互联网的迅猛发展和智能终端的普及,人们对基于位置服务尤其是室内定位的需求日益增长。通过研究无线WiFi信号的特性,利用Android智能手机,结合计算机网络编程和ArcGISMAP等技术设计并实现了一套基于位置指纹定位算法的室内定位系统。通过对某实验楼一个楼层的室内定位实验表明,该系统使用灵活、简单、界面友好,具有良好的定位精度。     

基于车载GPS导航的非线性动态滤波算法

为了提高车载导航定位精度,根据全球定位系统（GPS）的特点,在分析线性滤波算法缺陷的基础上,建立了车载导航动态定位模型,并在通过准确获取后验概率密度函数的均值和方差经过非线性变换修正导航定位位置,给出了一种非线性动态滤波算法。仿真实验表明,与卡尔曼滤波相比,该方法能克服了滤波发散导致结果失真的问题,提高滤波的精度,解决线性滤波算法发散的缺陷。     

基于监督的室内机器人导航系统研究

针对室内光照多变对机器视觉带来的不良影响所造成的室内机器人定位难的问题，提出了一种基于监督的室内导航模型。将鱼眼相机固定在室内房顶的中心位置，并且进行多次拍照，拍照后的图片经过图像处理，即可以完成获取整个地图，以及可行驶区域的人工标定。以屋顶固定参照物灯管为中心，结合位于机器人上的移动设备在不同位置向房顶参照物拍摄的图像数据和实际坐标位置，组成了投影轮廓数据库。根据在移动过程中机器人上的移动设备对房顶参照物进行拍摄，并与数据库匹配，实现了当前机器人的位置信息的获取。经测试，本方法在中低精度下具有一定的可行性，并且具有速度快的优点。本次研究实现了在精度要求不高情况下室内的监督导航。     

云计算时代的位置服务

位置服务将成为云计算的示范应用,有望成为移动互联标配,位置服务(LBS:location-based service)是指采用卫星定位技术获取的用户终端的位置信息,通过移动通信网络,在电子地图平台的支持下提供给用户本人或他人以及通信系统,实现定位、导航、查询、识别和事件检查等与空间位置相关的增值服务业务。     

惯性导航系统在线标定方法研究

论文针对惯性导航系统在线标定的问题,利用GPS提供的基准速度和位置信息,采用基于卡尔曼滤波技术的“速度＋位置”匹配方法,以惯导系统与GPS的速度和位置的差值作为量测值,对加速度计和陀螺仪误差进行在线标定。仿真结果表明,经在线标定补偿后惯导系统定位误差降低了97．2％。该方法显著提高了导航精度,效率较高,具有一定的实用价值。     

基于WiFi的室内定位系统实现

随着人们对基于位置服务需求的增加,使用GPS、RFID等技术的定位系统已不能满足一些室内位置服务的需求。由于WiFi技术不断升级和内置WiFi模块终端设备的普及,WiFi室内定位系统成为当前研究的热点。笔者主要介绍了利用手机的WiFi模块和Android平台,测量待定位区域并建立信号位置指纹数据库,采用相关算法匹配待定位终端的特征信号与指纹库,实现终端的室内定位。     

基于多信号源融合的室内定位技术方案探讨

随着社会的发展,室内定位越来越重要。在室内定位技术基本原理的基础上,衍生出了多种技术方案。文章先讨论了当前主流的室内定位技术,然后提出一种基于Wi-Fi信号位置指纹技术和行人航迹推算技术相结合的室内定位系统,同时引入KNN算法、扩展卡尔曼滤波算法,提高了室内定位精度。     

基于无线定位的个性化导览关键技术及其在博物馆中的应用

本文提出一种基于Wi-Fi无线定位网络能够满足相关应用精度需求的室内导览方法,该方法使用智能手机自身处理能力实时进行信号强度概率分布以及位置指纹匹配计算,使用基于动态权值的方法来对室内环境进行建模,引入加权线性公式组合推荐算法实现基于优化A星算法的路线规划。本文同时给出了该方法应用于构建博物馆个性化导览系统的应用示例,实验结果表明该方法具有较高的定位精度和推荐准确率。本文所提室内导览方法具有通用性好和组网成本低的特点,能够较好满足博物馆等室内导览系统应用需求,具备进一步进行商业化应用的潜力。     

基于RFID的校园导航系统的设计与实现

随着GIS、LBS技术和移动互联网技术等核心技术的发展,服务于普通大众的个人导航系统成为应用热点。室内行走引导是个人导航系统的核心之一,其中涉及的室内定位技术一直是研究的难点之一。基于固定式RFID标签群,生成室内位置地图,将随身移动式RFID读写器和个人智能手机相结合,完成室内定位、路径计算和导航提醒。基于上述设计方案,完成了一个基于RFID的南京大学校园导航系统,并将其投入了实际使用。     

基于梯度博弈的RFID室内定位算法

随着普适计算的不断发展,室内定位技术成为了当今研究的热点问题。室内空间的复杂性使得室内空间的定位精度一直无法满足应用的需求。为了获得更加高效稳定的算法,提出了一种基于梯度和博弈论的室内定位算法,其能够较为有效地提高室内空间的定位精度。在算法中,提出了一种室内的符号划分方法,并利用其对室内空间进行了分割以辅助定位算法。最后以室内为实验环境对算法进行了验证,分析结果表明,该算法拥有良好的定位效果,并且相对于现有算法更稳定。     

面向复杂机房环境的室内定位技术应用研究#br#

考虑到机房数据中心运维智能化管理迫切需要精准的室内定位服务,针对机房金属遮挡、电磁辐射和其他机房设备干扰严重的复杂环境以及非视距传播误差显著降低传统室内定位精度问题,提出一种运用最优化理论原理和K最邻近算法的抗非视距传播误差的室内三维三边定位算法,在此基础上设计和开发基于超宽带技术的机房室内定位系统,用于复杂机房环境的室内定位导航。实验证明,该定位系统比Wi-Fi、蓝牙指纹定位具有更高的定位精度,在复杂的机房环境下基于非线性最小二乘法进行目标函数求解的最优化方法与KNN算法相结合的室内定位方案具备较好的定位性能,为机房数据中心运维智能化的位置定位导航服务提供了有效的方法和手段。     

基于联邦滤波的室内多传感器融合导航定位方法研究

针对室内多传感器融合导航定位问题,提出一种基于联邦滤波的INS/3D LASER/单目视觉融合的室内导航定位方法.该方法是通过联邦滤波将INS分别同3D LASER与单目视觉构成子滤波器,主滤波器根据最小方差准则,利用最优系数加权法融合各子滤波器的最优估计,从而获得全局最优融合结果.实验证明,该方法能有效提高室内导航定位的精度和鲁棒性,比传统的视觉里程计法或激光雷达里程表法更准确.     

浅谈高灵敏度GPS室内定位技术

室内环境GPS定位与导航技术的研究实质上是低信噪比环境下信号的处理问题,文章对室内环境下导航与定位的关键技术：微弱GPS信号捕获、微弱GPS信号码跟踪、室内环境下位置解算以及辅助GPS定位等进行了详细的介绍,对一些主要的GPS信号捕获算法进行了计算机仿真,对部分关键技术提出了改进方法,并在最后给出了高灵敏度软件接收机的整体设计方案。     

基于惯导辅助地磁的手机室内定位系统设计

目前的室内定位技术大都是需要建立足够多的信号节点,这种有源信号受建筑物干扰衰减快导致其定位精度不足。为了避免这些存在的问题,通过深入研究室内定位方法,提出了基于惯导辅助地磁匹配的适用于手机移动终端的室内定位方法。有别于传统的室外定位系统,本文利用地球磁场在不同点的差异化信息,并通过选择适当的地磁匹配算法,可以实现不依赖于外部设备的移动个体室内定位,同时通过惯导辅助地磁的组合定位方式有效增加地磁信息匹配效率,能获得较高的室内定位的精度。最后设计了基于android平台的手机室内定位软件,可利用手机内置的传感器设备实现室内定位功能,仿真及实验显示该定位方法是有效的。     

基于改进双向测距到达时间差定位算法的超宽带定位系统

针对传统无线定位技术在室内定位精度不高的问题,设计实现了一种基于超宽带（UWB）技术的室内定位系统。首先,提出了定位服务器与移动端APP实时交互的系统结构,解决室内移动人员自主定位与导航的问题。其次,在双向测距（TWR）算法中增加一条无线电信息以减小时钟偏移引起的测距误差,从而提高算法性能。最后,将通过到达时间差（TDOA）定位算法得到的双曲面方程组进行线性化处理后结合Jacobi迭代法完成求解,避免了使用标准TDOA定位算法难以直接解算的情况。经测试,该系统在楼道房间等场景中能稳定工作且定位误差控制在30 cm以内,相比基于WiFi、蓝牙等技术的定位系统在定位精度上提高了10倍左右,能够满足在复杂室内环境中的精确移动定位需求。     

基于精确时间测量的无线网络室内定位系统研究

随着IEEE 802.11-2016协议(也称为802.11mc)的精确时间测量(FTM)定位解决方案的引入,通过RTT往返时间来进行测距并进行定位的技术路线正在得到重视.目前提出的基于FTM的测距方案测距精度在视线环境下通常具有1～2 m的偏移误差,由于在802.11mc中,噪音不具备高斯性,精度的进一步提升存在着较...