基于多Agent协商机制的PCB装配调度系统

文中针对PCB装配调度问题设计了一个基于多Agent调度系统模型，给出了模型的体系结构与功能描述，系统将任务和优先权机制与基于合同网协议和KQML消息的竞标机制两者相结合，实现PCB装配的优化调度，详细介绍了多多Agent之间的KQML消息通信机制，给出一个应用实例。     

一个基于多Agent的PCB装配调度系统

PCB装配调度是一个job shop调度问题。本文针对这一问题设计了一个基于多agent调度系统模型，系统的最大特点是将任务和优先权机制与基于合同网协议和KQML消息的竞标机制两者相结合。     

扩充KQML以实现合同网

KQML目前已成了agent通信语言的事实标准,并得到广泛应用。文中在对KQML的语义分析的基础上指出它不利于Agent间任务级的高级复杂交互,不能实现合同网,为此对现有的KQML执行原语集合进行了扩充,以期支持合同网中存在的各种协商策略。文章给出了11条扩充原语的定义和语义及其在合同网上的应用。     

扩充KQML以实现合同网

KQML目前已成了agent通信语言的事实标准，并得到广泛应用。文中在对KQML的语义分析的基础上指出它不利于Agent间任务级的高级复杂交互，不能实现合同网，为此对现有的KQML执行原语集合进行了扩充，以期支持合同网中存在的各种协商策略。文章给出了11条扩充原语的定义和语义及其在合同网上的应用。     

多移动机器人的智能协作与导航

论文将从应用角度设计机器人智能协作和导航系统。主要技术包括:利用多MobileAgent模型实现多移动机器人的智能协作;设计KQML(知识查询和操作语言)来实现移动机器人的交流;利用GSM(移动通信系统)网解决多移动机器人的通讯问题;基于GPS(全球定位系统)、GIS(地理信息系统)系统实现导航。该研究结果适用于广域的DAI(分布式人工智能)领域和AIS(自主式智能系统)。     

基于协同Agent的状态监控器软件构架研究

为了在嵌入式数据库(EDB)中加入状态监控的功能,解决状态监控器软件构架设计与实现方法问题,提出一个基于协同Agent的状态监控器软件构架.从构件的角度对模型进行描述,进而阐述软件构架中如何体现Agent特性和协同特性的技术方法.描述了软件构架中的合同网结构,并引入规则树与角色协同技术进行模型优化.最后运用KQML语言对部分内容进行可实现性描述,该状态监控器在实际应用中取得良好效果.     

面向多智能体的知识查询管理语言模型分析

在多智能体交互的研究中,KQML(knowledge query manage language)通信模型是最具代表性的.通过对KQML通信模型的分析,为实现在知识水平上面向智能体编程所需的通信支持作了一定的阐述.首先,通过建立KQML状态模型和KQML通信的转换模型,分别针对同步和异步通信模型分析了其实现的必要条件.其次,对KQML模型在通信过程中将出现的死锁及资源匮乏问题,从KQML状态转换模型的角度分析了其产生的原因,并指出解决问题的根本途径.最后,指出KQML同步和异步通信的在多智能体交互中的优缺     

一个基于多Agent的PCB装配调度系统

PCB装配调度问题是一个JobShop调度问题。本文针对这一问题设计了一个基于多agent的调度系统模型,其最大特点是将任务的优先级调度机制与基于合同网协议的投标机制相结合。文章首先说明系统的调度过程和各个agent的功能;然后介绍多agent之间的KQML消息通信机制;最后举一个实例并总结系统的特点。     

基于熟人联盟及扩充合同网协议的多智能体协商模型

合同网协议可扩充性好，处理动态环境能力强，在多智能体系统协商中应用广泛．在分析了经典合同网协议的优缺点后，提出了基于熟人联盟及扩充合同网协议的多智能体系统协商模型．根据模型设计了适合扩充合同网协议的系统结构，引入了熟人联盟以及信任度参数，提出熟人联盟生成方法及信任度更新规则并构造了基于经典合同网协议的扩充合同网协议．最后通过对一个导弹防御例子的测试及分析，证实了该模型在保证协商质量的基础上，有效地降低了协商代价．     

基于改进的合同网的多专家Agent协作的研究

在研究专家系统和MAS(Multi—agent System)结构的基础上，讨论了专家Agent的功能。结合农业专家系统的特点，提出了基于改进的合同网的关系网模型，在此基础上分析了专家Agent协作过程及通信语言。     

基于HLA的多Agent系统体系结构研究

本文在分析了目前AI领域对多Agnet系统体系结构研究成果的基础上，结合HLA／RTI仿真技术框架在高层体系结构上的应用前景，提出了一种基于HLA的多Agent系统体系结构，在这个框架下，实现了一个Agent对象模型，介绍了如何利用Agnet通信语言KQML进行互操作的过程，详述了多Agent系统的工作原理，最后指出了多Agent系统在复杂系统开发中的应用前景。     

基于多Agent的Web-BoxCAD系统的设计与实现

针对现有包装盒设计系统存在的主要问题,提出了基于多agent技术的Web-BoxCAD系统的解决方案.介绍了WebBoxCAD系统的主要功能和设计手段、MAS系统架构以及基于MVC的编程框架,并给出了关键技术的实现代码和演示示例,包括利用XML封装KQML消息实现多Agent间的通信,以SVG为中间文件实现标准文件转换,RGB和CMYK模式色彩空间转换以及利用Java3D实现包装盒的三维显示.有效地解决了包装盒设计系统中存在的问题,提高了包装盒设计的质量和效率.该系统对类似应用有一定参考价值.     

Multi-agent and driving behavior based rear-end collision alarm modeling and simulating

Distance-between-vehicle-measurement is the only factor in traditional car rear-end alarm system. To address the above problem, this paper proposes an alarming model based on multi-agent systems (MAS) and driving behavior. It consists of four different types of agents that can either work alone or collaborate through a communications protocol on the basis of the extended KQML. The rear-end alarming algorithm applies the Bayes decision theory to calculate the probability of collision and prevent its occurrence real-time. The learning algorithm of driving behavior based on ensemble artificial neural network (ANN) and the decision procedure based on Bayes’ theory are also described in this paper. Both autonomy and reliability are enhanced in the proposed system. The effectiveness and robustness of the model have been confirmed by the simulated experiments.     

多智能体系统MAS及其应用

分布式人工智能的研究和网络化分布环境的普及,推动了Agent的理论、技术特别是多Agent的理论及其技术的进展.随着计算机科学的发展迅速趋于成熟,多智能体方法和技术在很多领域得到了广泛的应用.针对目前多智能体系统(MAS)的研究现状及存在的问题,运用系统工程的思想,给出了多智能体系统的研究思路与方法.从工程应用的角度出发,详细论述了Agent及MAS的特性、结构模型以及多智能体系统所使用的一种最常用的通讯语言--KQML,重点分析了多智能体技术在几个有代表性领域的应用.最后,对多智能体系统技术的应用前景做出了系统的分析与展望.     

基于单层MAS的分布式交通信号智能控制模型

提供了一种基于单层分布式MAS结构的智能交通信号灯控制系统模型，系统中每一个Agent根据本地交叉路口的交通状况自主形成控制策略，并将该策略与其他的Agent进行协商，以实现整个系统的自适应控制。为了验证本研究的结果，用Java开发了TSCSNHM模拟器，并在其中使用KQML语言实现各个Agent之间的信息交换和协商。通过3种典型的控制模式的模拟实验结果表明，TSCSNHM模式的控制效能接近于集中智能控制模式。     

基于SOAP协议的KQML语言通信实现

提出了一种基于SOAP协议的KQML通信实现方法。在此方法中，用XML来表示KQML语言的performatives以及把这些performatives放在SOAP协议的body之中，最后通过SOAP协议在Agents之间进行通信。     

复杂机械产品多Agent协同仿真研究

协同仿真是协同设计过程中的重要组成部分,成为检验、指导和优化设计的重要手段。车辆动力系统是一种典型的复杂机械产品。文章为解决协同仿真中复杂的交互通信问题,以动力系统为例,应用多Agent技术,研究复杂机械产品多Agent协同仿真的模型和方法。在分析了动力系统协同仿真的业务需求的基础上,提出了一种适合动力系统协同仿真的多Agent结构模型,Agent之间的通信方式采用KQML/XML,并以曲轴的静力学分析为例说明实现方法。     

基于KQML面向虚拟企业合作伙伴选择的多Agent系统通信模型

给出了一个面向虚拟企业合作伙伴选择的多Agent系统基于KQML的通信模型。介绍了各Agent间通信时用到的KQML保留原语,并对KQML原语进行了适当的扩充以满足系统通信的要求。最后给出了在通信中使用较多的与数据操作有关的KQML消息到相关的数据操作SQL语句间的映射关系,较好地实现了KQML消息与SQL语句的衔接。     

基于JKQML的代理模型的研究与实现

KQML语言是一种代理之间用于交流“态度”的语言，而JKQML是基于java的，用于构建采用KQML语言进行通信的Agent的框架和一组接口。本文首先介绍了KQML语言，在此基础上分析了它的框架结构在JKQML中的具体实现，最后介绍了它在基于社会保障卡的社区型电子化服务系统的实现。