基于ARM和GPRS的无线远程IAP的研究与实现

针对电力监控设备终端软件升级的需要,讨论了终端软件升级的方法,设计了基于ARM（LPC2368）的GPRS无线远程IAP系统。介绍了系统的工作原理、硬件组成、软件设计流程等,并详细介绍了GPRS模块的通信协议,给出了部分程序代码。该系统能较好地解决电力监控设备终端软件升级问题。     

基于LPC2210的远程数据采集终端设计

针对目前应用于工业现场的远程数据采集系统普遍存在的数据传输协议不统一且需要单独敷设通信线路等问题,以ARM7处理器LPC2100和嵌入式实时操作系统μC/OS-ll为基础,设计了一种应用互联网实现数据采集的远程终端.该终端可定时采集温度、压力、电流、电压等8路模拟信号,在本地显示的同时,可将采集数据通过TCP/IP协议上传到Internet,在通用的网络上实现工业现场数据的远程传输.     

基于GPRS的电梯在线监控系统的设计

针对信号在CAN总线中有效传输距离有限,对采用CAN总线技术的电梯远程监控系统提出了一种基于嵌入式ARM处理器和GPRS无线通信技术的电梯远程监控系统的方案.通过由LPC2148和EM310组成的电梯终端将电梯的运行状况和故障信息,经GPRS网络及时发送到远程监控中心,然后经由监控中心上位机软件的操作,实现了电梯的远程监控,解决了信号传输距离的问题.     

基于ARM7的自动扶梯控制系统

阐述了一种基于ARM7微处理器LPC2368在扶梯控制系统中的应用,给出了控制系统的组成框图、输入接口电路、输出接口电路、LED显示电路、CAN通信电路及程序设计流程图,简单介绍了系统的开发调试环境——Keil for ARM,与传统自动扶梯控制系统相比较,以LPC2368为主控制器的控制系统具有稳定性高,易于维护等特点,使得自动扶梯的控制系统更加智能化。     

基于GPRS的电梯在线监控系统的设计

为了解决信号在CAN总线中的有效传输距离有限的问题,提出了一种基于嵌入式ARM处理器和GPRS无线通信技术的电梯远程监控系统方案。该方案通过LPC2148和EM310组成的电梯终端来将电梯的运行状况和故障信息经GPRS网络发送到远程监控中心,然后对监控中心上位机软件进行操作来实现电梯的远程监控,从而解决了信号传输的距离问题。     

基于ARM的智能车载终端设备系统的设计

设计了一种新型智能车载终端设备系统,以ARM微处理器LPC2103为硬件核心,在嵌入式μC／OS—Ⅱ操作系统平台上,运用IC刷卡、GPS、GPRS等技术,实现了公交车刷卡消费、语音提示、LCD液晶显示、实时定位和远程监控、调度等功能。本文主要对智能车载终端系统的总体方案、硬件设计和软件设计进行了详细的介绍。     

基于ARM-LPC2368的网络接口的设计与实现

本文以微处理器LPC2368为核心、DP83848C为以太网物理层接口芯片.详细地介绍了嵌入式以太网接口的实现方法.首先对微处理器LPC2368和物理层芯片DP83848C作了简单的介绍.然后给出了基于LPC2368的以太网接口的硬件设计.最后简述了其软件的实现过程.     

基于ARM智能电力协议转换器的设计

介绍如何使用ARM处理器实现一个电力规约串口协议转换的原理和设计过程。在设计中,软件主要是针对前台接受远程终端发来的命令启动抄表后台识别命令并开始抄指定的电表;在硬件设计中,使用PHLIPS公司的LPC2138处理器提高了系统的集成度和可靠性,采用uc/os-II操作系统进行任务的管理和调度,方便系统升级。     

基于ARM智能电力协议转换器的设计

介绍如何使用ARM处理器实现一个电力规约串口协议转换的原理和设计过程：在设计中，软件主要是针对前台接受远程终端发来的命令启动抄表后台识别命令并开始抄指定的电表；在硬件设计中，使用PHLIPS公司的LPC2138处理器提高了系统的集成度和可靠性，采用UC／OS-Ⅱ操作系统进行任务的管理和调度，方便系统升级。     

基于ARM嵌入式以太网接口的设计

介绍了一种嵌入式以太网接口的设计与实现方法。首先对微处理器LPC2368和物理层芯片DP83848C作了简单的介绍,然后给出了基于LPC2368的以太网接口的硬件设计,最后简述了其软件的实现过程。     

一种改进的活动轮廓图像分割技术

图像分割是由图像处理到图像分析的关键步骤，也是一种基本的计算机视觉技术。针对传统的活动轮廓外力模型均存在一些难以克服的缺点，提出了一种改进的活动轮廓图像分割技术，并首先介绍了用活动轮廓进行目标分割的基本原理，即一条曲线在其内部能量和外部能量的共同作用下，可以移动到所期望的位置，并且当曲线到达目标位置的时候，活动曲线所具有的能量达到最小。在传统的活动轮廓中，外部能量通常由目标点的梯度势能场给出，但是由于梯度势能场存在着一些难以克服的缺点，即不能够很好地指导曲线的移动，为此，对其进行了改进，即采用一种梯度向量流场作为外部能量场的方法，从而有效地克服了传统梯度势能场捕捉范围小以及难以处理凹平面的缺点，并通过实验证明了该方法的有效性。     

收割机驱动轮轴横向力自动测量方法研究

为了获得收割机驱动轮轴作用力规律,对驱动轮轴横向力进行自动测量。将沃得双滚筒横轴流型巨龙收割机作为研究对象,通过发动机为收割机提供动力,经传动轴输入,利用驱动轮轴对各模块进行驱动。收割机驱动轮轴横向力测量通过测试装置完成,装置主要包括轴承安装座、推力轴承、螺母以及传感器。通过推力轴承把轴向力传输至芯轴,轴向力属于拉压型,利用两副推力轴承把芯轴置于驱动轮轴上。芯轴为收割机驱动轮轴横向力测量的重要零件之一,是车轴和端盖的连接,需令芯轴和车轴间保持同心。收割机驱动轮轴横向力测量传感器为整个装置的核心部件,选用上海华东电子生产的BLR-24型负荷传感器,把荷载传感器输出电压信号转变为电压值,传输给数据处理部分,设计了传感器接口电路。在轴箱上安装2个传感器,对轮对运动量进行调整。经实验验证,所提方法测试数据为在实际应用下非常有效的数据,和其它方法相比有更低的测试误差,整体性能强。     

Modeling, control and simulation of upward jump of a biped

This paper explores the vertical upward jumping of a planar biped. The jumping process is decomposed into the crouching phase, the thrust in the knees, the flight phase, the touchdown, and the straightening up movement of the biped. A mathematical model for this kind of jump of the biped is developed. Torques are applied in the hip and knee joints. The degree of underactuation of the mechanism is equal to one in the support phase and to three in the flight phase. The control algorithm is designed to ensure the jump of the biped. This algorithm is such that the center of mass of the mechanism is always placed on the same vertical line. The biped touches the ground in the same place where it starts from. The synthesis of the jumping process is supported by simulations which give consistent results with human data from existing biomechanical literature. Furthermore, the stick diagram of the jump derived from these simulation results seems natural for the human jumping. The problem of energy recovery is considered for the jumping of the biped by using springs in the hip and knee joints. The springs have an influence to minimize the mechanical energy consumed by the drives in the hip and knee joints. The springs in the knees help to increase the lifting of the bipedal mechanism.     

基于K-最近邻算法的管道系统传感器数据有效性分析研究

在管道运输中传感器的正常使用至关重要,为了防止因传感器故障而导致的数据采集失效,造成误报警和漏报警,对传感器本身的故障诊断和失效分析已经成为当前研究的重要方向.通过对各传感器采集数据进行组合分析,以各传感器之间的数据关联特性作为研究内容,运用K-最近邻算法对管道上传感器所采集数据进行相似性拟合,提出采用C4.5算法定义各传感器所采集数据对目标传感器的支持度以决定目标传感器数据的有效性,对故障传感器运行状态进行分析与定位,进而判断传感器的数据可靠性和输差出现位置.实验结合西南某管道流量传感器数据进行分析,结果表明,该算法能够准确判断目标传感器数据的有效性和故障传感器在时域中发生的位置.     

基于STK的侦察卫星预警系统设计与仿真

侦察卫星可以全方位全天候的对全球进行侦察,对侦察卫星的预警是有必要的.文中首先基于Access数据库建立了侦察卫星数据库,主要针对光学成像卫星、雷达成像卫星以及电子侦察卫星三类;通过STK(卫星工具包)的STK/Connect模块实现了侦察卫星数据库与STK的连接,基于STK平台实时的显示了侦察卫星的在轨运行以及对地覆盖情况.文中通过VC来生成系统界面,首先通过界面来操作数据库信息,然后把卫星载入到STK平台,通过界面设定仿真时间,设定特定区域,仿真设定的时间段内卫星的运行及对区域的访问情形,通过STK的报告生成功能可生成卫星在此时间段内对区域的访问报告,根据报告可对访问该区域的侦察卫星进行预警.     

以路由器为核心的IP网络预报避免控制拥塞的实现策略

在现有的IP网络基础上如何提高服务质量、如何更好的将IP和ATM两种技术结合起来、如何在IP网络上实现包括实时通信业务在内的综合业务通信，是当前IP领域的研究热点．就目前的研究成果而言主要有两大方向：一是提高分组交换的速度，提高网络带宽，从根本上解决IP网络的质量问题．另一方向是提供完善的流量控制与拥塞避免机制并参照ATM的一些成功技术经验．目前，IP领域的主要问题是如何折中考虑两个因素，即技术的完备复杂性和简单可操作性．本文将研究以路由器为核心构筑的IP网络其预报、避免、控制拥塞的实现策略，包括：各种服务模型的描述、数据包的分类方法、路由器管理拥塞的方法、路由器预报避免拥塞的方法，它们都可以应用于现有网络，并且在逐渐完善。最后，对上述各方法的优缺点进行了比较．     

基于图像的介入器械前端变形建模与受力估计

目的 血管介入手术中介入器械与血管壁之间的接触力对手术安全有着重要意义,然而目前缺乏直接测量器械前端与血管壁接触力的传感器和有效手段。为解决这一难题,本文提出了一种通过图像观察器械前端变形程度从而估计器械与血管壁接触力的方法。方法 通过模拟血管介入手术过程来获取介入器械导丝的变形量和与之相对应的力,从而对介入器械前端接触力与变形量关系进行建模。将介入器械前的端接触力分为垂直于接触面方向的力和沿着接触面方向的力并分别加以处理;使用介入器械前端变形段的最大曲率变化量描述器械变形量,通过图像观察导丝变形来计算导丝的最大曲率。为求解最大曲率,使用器械上3个点构成的三角形并求其外接圆曲率来表示这3点所在段的曲率,在介入器械前端进行依次遍历求取最大值以获得最大曲率。通过实验分析验证介入器械受力与最大曲率之间的关系。结果 实验表明介入器械前端的接触力与器械前端最大曲率变化率之间存在着映射关系,且这种关系能用函数表达式准确地表达出来,通过函数式来预测受力的平均误差在10%以内。结论 研究表明,通过图像分析导丝前端的变形量、估计导丝前端接触力,进而判断血管手术过程中介入器械与血管壁的接触状态的方法是可行的,所计算的导丝前端受力能为手术过程提供参考信息。     

Adaptive Neural Control of a Hypersonic Vehicle in Discrete Time

The article investigates the discrete-time controller for the longitudinal dynamics of the hypersonic flight vehicle with throttle setting constraint. Based on functional decomposition, the dynamics can be decomposed into the altitude subsystem and the velocity subsystem. Furthermore, the discrete model could be derived using the Euler expansion. For the velocity subsystem, the controller is proposed by estimating the system uncertainty and unknown control gain separately with neural networks. The auxiliary error signal is designed to compensate the effect of throttle setting constraint. For the altitude subsystem, the desired control input is approximated by neural network while the error feedback is synthesized for the design. The singularity problem is avoided. Stability analysis proves that the errors of all the signals in the system are uniformly ultimately bounded. Simulation results show the effectiveness of the proposed controller.