共查询到18条相似文献,搜索用时 115 毫秒
1.
2.
网络化计算和分布式应用,对计算机系统的时间同步精度要求越来越高,高精密时间同步是分布式控制系统一切应用的基础。分布式系统必须建立统一的时间服务系统或时间服务器,以实现系统的时间统一。从时间同步着手,分析了时间同步技术——网络时间协议(NTP)和直接连接时间技术,研究了分布式系统时间同步技术及时间同步容错策略,给出了误差估算方法,并将滑动窗口演算法应用于时间同步容错策略,提出并得到时间校正值的算法,并对同步结果进行了分析。 相似文献
3.
分布式系统的时间同步容错机制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
网络化计算和分布式应用,对计算机系统的时间同步精度要求越来越高,高精密时间同步是分布式控制系统一切应用的基础.分布式系统必须建立统一的时间服务系统或时间服务器,以实现系统的时间统一.从时间同步着手,分析了时间同步技术——网络时间协议(NTP)和直接连接时间技术,研究了分布式系统时间同步技术及时间同步容错策略,给出了误差估算方法,并将滑动窗口演算法应用于时间同步容错策略,提出并得到时间校正值的算法,并对同步结果进行了分析. 相似文献
4.
5.
6.
分布式控制系统的时间同步问题是一个令人关注的问题,传统的硬连线的方法增加了系统的复杂性。本文提出了一种基于CAN总线的时间同步的设计方案,这种方法可以充分利用CAN总线实时性好,速度快等物点,实现实时监测的高度分散性,智能化,最后介绍了在实际应用中基于该方法的测量能够达到的精度。 相似文献
7.
基于CAN总线的分布式高精度时钟的实现 总被引:3,自引:0,他引:3
在许多对时间要求很严格的应用中都需要一个精确的实时时钟,如分布式控制中的测试设备就需要一个精确到毫秒级的实时时钟。集中式控制系统达到毫秒级非常容易,但是在分布式控制系统(例如连接在CAN-bus上的传感器和执行机构),由于他们没有全局的时钟节拍,使系统达到毫秒级的同步就很困难。这个问题可以通过在一定的精度内同步所有的节点时钟来解决。该文提出了一种应用在总线上的时钟同步协议,并且以CAN-bus为例在实验室中得以实现。经验证该协议能够提供一个大约10毫秒的同步精度。该协议简单且不需要额外的硬件,它只是占有一定的带宽(<20个信息/每秒)。如必要也可在大型网络中达到与外部时钟基准同步的要求。 相似文献
8.
基于CAN总线时钟同步机制的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着分布式控制网络的发展,对控制的精度和准确度的要求越来越高。分布式控制网络系统中的核心问题之一就是时钟同步问题。近年来,CAN总线作为控制系统的一种通讯网络在分布式网络控制系统中发展较快。因此文章主要研究CAN网络中的时钟同步问题的解决方法。 相似文献
9.
大型分布式升降台控制系统中,其同步控制是最关键的问题之一;针对传统神经网络PID控制器在多升降台同步控制的结构复杂及同步时间长等问题,提出一种基于相邻偏差耦合控制结构的BP神经网络PID同步控制策略,在确定同步误差定义的基础上,建立异步电机的矢量控制模型,改进了BP神经网络同步控制器;对四升降台同步控制系统的仿真实验表明:所研究的控制策略同步误差小,收敛速度快,实用性强。 相似文献
10.
11.
分布式数据采集与监控系统的时间同步及其软件编程 总被引:2,自引:0,他引:2
时间同步技术的应用越来越广泛,同步精度越来越高。介绍一种利用GPS实现分布式数据采休与监迭系统高精密时间同步的基本原理,给出了系统级的时间同步程序设计和装置的时钟同步技术。 相似文献
12.
13.
分布式虚拟现实仿真系统的时间同步研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了现有分布交互式仿真系统的一些同步方法的特点及其应用于分布式虚拟现实仿真系统的
局限性,并提出了一种自适应调整仿真时钟推进速率的时间同步方法.最后将该方法应用于某石化企业的虚
拟现实仿真系统,证明了其有效性. 相似文献
14.
IEEE 1588精密时钟同步协议2.0版本浅析 总被引:3,自引:0,他引:3
在分布式测控系统中,各分布式设备、独立的智能传感器、作动器与系统之间的时钟同步是系统测控数据有效性的关键。IEEE 1588精密时钟同步协议有效地解决了分布式测控系统时间同步问题,也是新测试系统总线标准LXI的核心技术之一。首先介绍了IEEE 1588时钟同步的基本原理,之后主要针对最新发布的IEEE 1588 2.0版本所采用的新技术、新方法进行了分析,为进一步研究打下基础。 相似文献
15.
基于IEEE1588的时钟同步技术及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
叙述了IEEE1588时钟同步协议的产生与发展,介绍基于IEEE1588时钟同步技术实现分布式网络化测试系统精确时钟同步的原理和方法;通过列举一些公司对IEEE1588技术的具体应用,给出基于Intel IXP46X的时钟同步网卡原理图及具体应用实例。最后阐明IEEE1588精确时钟同步技术可以实现整个系统的高精度时钟同步,可以有效解决分布式测控系统的实时性问题,可以有效改善和提高系统的测控精度。 相似文献
16.
该文介绍了多水下机器人群体分佰式智能控制软件的视景仿真系统。以MultiGen Creator建模,利用实时视景开发软件包OpenGL Performer,采用POSIX Thread多线程技术,在Linux环境下开发了分布式多水下机器人三维视景仿真平台。实现了多水下机器人分布式智能控制软件系统的实时视景仿真,保证了整个系统的信息共享与时间同步。同时该文讨论了该视景仿真软件的开发过程以及整个系统的体系结构和信息流程。试验结果表明,该视景系统可逼真演示多水下机器人编队水下航行、作业等过程,并满足系统仿真的实时性要求。 相似文献
17.
分布式多媒体系统的关键问题探讨与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
依据多媒体时间模型和同步模型,面向对象的并发系统和分布式系统的研究已经取得不少结果。但由于特殊的要求,这些结果已不能满足实际应用的需要,为此,我们就分布式多媒体系统中的同步这一关键问题进行了研究。本文首先论述了形式化规范语言LOTOS的基本概念与约定,对其进行了基于时间的改进和扩充,引入了离散时间域和时间操作算子,然后确定其相应的语法定义和语义规则,通过仔细分析分布式环境下的多媒体同步问题,基于时间扩充的LOTOS,给出了一种特殊的多媒体同步系统以及具体的算法描述,通过实例对分布环境下多媒体信息同步问题在实际中的应用进行了深入的探讨。 相似文献
18.
分布式计算环境中计算机间高可靠、高精确的协同工作,时间同步是关键和基本的问题。基于ORBUS时间系统提出的应用NTP/SNTP协议的网络时间同步组织方式,能够有效减少跨网段时间同步节点数,降低网络开销。通过深刻分析和比较NTP和SNTP协议的网络时间同步方式,论证了在小型局域网中,SNTP协议的同步方式具有高精度、高性能的特点;NTP协议的同步方式更加适用于复杂的分布式网络中,以高精度和高稳定度进行网络时间同步。因此应用NTP/SNTP协议的网络时间同步组织方式对任何一种复杂的分布式网络可以得到很好的解决。 相似文献