GPS/INS在天线平台控制中的应用

本文介绍以GPS/INS组合导航设备作为核心部件的一种新的平台控制方案。GPS/INS组合导航,可以长时间提供惯性导航信息,稳定的、动态的运动解析,同时提供准确的位置数据,速度数据及其他导航信息。GPS/INS组合导航不仅可以给天线平台伺服系统提供控制参数,而且可以实时记录导航和姿态信息以备雷达后期成像。     

基于WinCE车载导航系统定位功能的实现

本系统采用GPS数据作为主要定位源数据,对车辆进行定位导航。本文描述了GPS的通信协议及数据格式,导航信息的接收和处理,同时在WinCE环境下,以ARM为平台对GPS导航信息进行接收和提取,最终实现了对车辆的导航和定位。     

名讯德：起步 与世界同步 黑马本色 再现GPS导航

上篇GPS导航呼唤领军企业GPS导航市场很大。可是很多企业却找不到市场的方向;GPS导航产品很多,消费者却不知道该选哪一种——这就是国内GPS导航行业的现状。GPS导航爆发的关键一点如果引用去年的数据来分析,国内GPS导航的装车率还不足2%。换句话说,相比国内庞大的汽车保有量,GPS导航的市场空间还只     

基于星载GPS卫星编队可视化仿真系统

针对研究星载GPS编队卫星自主导航算法及模型对编队的影响,为实际编队提高导航定位精度,结合数据库系统编制出了关于星载GPS编队卫星仿真系统。在分析卫星编队相对导航运动规律基础上,利用OPENGL及数据库技术对星载GPS空间圆编队,车轮式编队和水平圆编队进行了三维可视化仿真,给出了设计过程。考虑到编队卫星需要接收GPS信号进行自主导航,利用GPS星座可见性分析方法,实现星载GPS编队卫星的GPS星座选择。三维可视化仿真结合STK进行了验证。仿真系统已作为编队方案设计、编队飞行相对导航仿真算法设计的基础工具,还为将来各种航天器编队飞行应用技术及航天器对接技术提供可靠的试验基础数据和技术依据。     

机载北斗/GPS/SINS组合导航系统软硬件设计

针对单一导航导航系统在导航精度、稳定性、设备成本以及导航信息完备性等方面的局限性,设计了卫星导航/惯性导航组合导航系统;针对GPS导航系统受制于人及北斗导航系统发展尚不完善的特点,提出了基于北斗/GPS/SINS的军用机载组合导航系统软硬件设计;搭建了北斗/GPS/SINS组合导航系统硬件平台,采用基于不确定度的加权平均数据融合算法提高组合导航系统的导航可靠性和准确性;仿真结果表明,该组合导航系统稳定性好,可靠性高,定位准确。     

基于GPS轨迹的盲用导航算法与实现

利用在Windows CE嵌入式平台下接收到的全球定位系统(GPS)轨迹数据,提出了一种适用于盲人以及视障人士的室外GPS导航算法。通过对已知GPS轨迹数据的分析,判断出轨迹上的拐点位置以及拐弯方向,在实际导航时采用通过语音播报的方式向盲人提供实时导航信息。实验测试结果表明,该算法能够有效筛选出GPS轨迹中的拐点,并为用户播报有效实用的导航信息,指导其安全准确地到达目的地。     

基于回算机制的GPS/INS时间延迟处理方法

针对组合导航中由于GPS时延而导致的定位精度下降的问题,提出了一种适用于低成本制导炸弹的时延处理方法.该方法在GPS数据输出延时过程中,利用预设存储器存储数据,基于回算机制完成GPS信息更新时刻的数据融合、GPS数据输出时刻的导航输出,减小时间不同步对组合导航数据融合的影响.该回算机制可控制计算量,不增加程序复杂性,适用于GPS数据丢失或异常等多种情况.针对回算机制提出了一种工程实践中的计算优化算法,在回算时取消卡尔曼滤波计算中的时间更新环节.该计算优化可节约回算过程的计算时间,避免整体数据延迟,同时不影响导航定位精度,可满足短时间内的低成本组合导航系统要求.靶试结果验证,时延处理方法及计算优化算法适用于低成本制导炸弹,具有一定的工程实用性.     

GPS导航软件的一种功能自动化测试框架

GPS导航软件已经大量涌入市场,对于GPS导航软件本身的质量越来越受到重视。针对GPS导航软件的应用特点,提出了一种GPS导航软件功能自动测试框架,并介绍了相关实现技术,它能自动模拟软件的使用环境和GPS测试数据来验证软件的正确性。在实践中证明此框架行之有效,能有效构建测试环境,及时发现软件的缺陷,并可提高其回归测试的效率。     

小波变换在车辆GPS导航的应用

在分析车辆GPS导航信号观测粗差、噪声特性的基础上,提出了基于小波变换的车辆GPS导航信号粗差探测及滤波算法.数据仿真表明:该算法能够有效地克服Kalman滤波需要精确数学模型和滤波效果受粗差影响较大的缺点.     

GPS在目标跟踪坐标转换的应用研究

介绍了导航数据的格式、数据的解析以及目标跟踪数据的转换,针对GPS导航数据的坐标转换原理、方法和实现过程进行了分析,具有一定的应用价值。     

Real-time GPS track simplification algorithm for outdoor navigation of visually impaired

Outdoor navigation of visually impaired people most often is based on data from the GPS maps and Geographic Information Systems (GIS). Such systems cannot be used for navigation in the regions where there are not any GPS maps or the maps are not sufficiently precise and detailed. This article describes an algorithm for real-time GPS track simplification. The test results show that the proposed algorithm (RSTS) has efficiency similar to the Douglas–Peucker algorithm, which is regarded as the best for track simplification. The reduction of the number of points in different transportation modes, while keeping the shape of the route, is over 90%. The size of the file describing the track is reduced more than 30 times. The algorithm finds the critical points of the route. This allows for navigation along the track so conversion of track to route is not needed. The algorithm is part of a low cost and widely accessible Java 2 Mobile Edition (J2ME) application for navigation of visually impaired.     

GPS与数字地图的匹配研究

GPS测量得到的是WGS-84中的地心大地坐标,而在车辆导航等方面通常使用平面地图坐标。如何实现其中的转换,一直是GPS和GIS集成中所关心的问题。该文介绍了GPS定位原理、我国常用的大地坐标系、高斯投影、从GPS定位结果至平面坐标的转换模型等。同时提出了实现GPS数据与数字地图的匹配,并实时显示车辆行驶轨迹的方法。     

Tightly coupled algorithm based on nonlinear filtering in the state space with digital map navigation

This paper describes tightly coupled algorithms of measurements by coarse microelectromechanical sensors with data generated by GPS/GLONASS mobile onboard satellite navigation receivers. The synthesized algorithm ensures a highly accurate and high-frequency recording of linear and angular car parameters when the visible satellite constellation degrades and the accuracy of satellite-aided measurements decreases. The terrestrial vehicle is supposed only to travel along the highway with coordinates recorded in digital navigation maps.     

基于嵌入式Linux的移动通信终端的实现

在嵌入式Linux操作系统下,利用GPRS技术无线通信的优点,结合GPS全球定位技术和地理信息系统技术,给出了一个对移动终端进行导航与监控的具体实现方案,并进行了实际移动终端的设计;移动终端接收GPS定位信息,通过GPRS网络发送到监控中心,出于终端实际应用硬件资源和代码可移植性等方面的考虑,主要完成了定位数据的接收、GPRS模块的控制、PPP协议和TCP/IP协议的实现、矢量地图的绘制和人机交互。     

PDA在林业地理信息系统中的一种应用

根据林业野外有害生物调查中,对照片、坐标和方位角等信息的实际需要,设计实现了一个基于PDA的林业有害生物调查系统。系统以遥感图像和林相图作为野外调查的底图,利用内置GPS模块进行导航,采集调查点坐标,利用摄像头采集病虫害照片,利用内置电子罗盘获取照片采集时的方位角信息,记录病虫害信息,采集的结果直接保存为空间数据格式。此系统显著提高了野外调查的工作效率,为林业有害生物调查提供了一种先进的技术手段。     

Where do we go from here? An assessment of navigation performance using a compass versus a GPS unit

The Global Positioning System (GPS) looks set to replace the traditional map and compass for navigation tasks in military and civil domains. However, we may ask whether GPS has a real performance advantage over traditional methods. We present an exploratory study using a waypoint-plotting task to compare the standard magnetic compass against a military GPS unit, for both expert and non-expert navigators. Whilst performance times were generally longer in setting up the GPS unit, once navigation was underway the GPS was more efficient than the compass. For medium- to long-term missions, this means that GPS could offer significant performance benefits, although the compass remains superior for shorter missions. Notwithstanding the performance times, significantly more errors, and more serious errors, occurred when using the compass. Overall, then, the GPS offers some clear advantages, especially for non-expert users. Nonetheless, concerns over the development of cognitive maps remain when using GPS technologies.     

基于MLP神经网络改进组合导航算法

为解决GPS信号失锁条件下,GPS/INS(inertial navigation system)组合导航系统解算精度降低甚至发散的问题,提出采用多层感知机神经网络(multilayer perceptron neural networks,MLPNN)来辅助组合导航系统。在GPS信号有效时对神经网络进行训练,在GPS失锁时利用神经网络对INS的导航误差进行修正,实现组合导航的连续性。跑车实验数据表明,GPS信号失锁360 s左右时,MLPNN辅助的组合导航方法最大位置误差在40 m以内,相对于纯惯性导航推算降低了35%的误差。该算法对GPS失锁后抑制GPS/INS组合导航系统误差快速发散、提高导航解算精度有显著效果。     

A genetic algorithm for PDA optimal path generation using GPS

Many web-sites provide a variety of electronic mapping services. Currently, many studies are underway to develop vehicle navigation software for PDA maps using GPS data. Popular among these services is one that computes the optimal route between two locations input by a user. This service of computing the optimal route plays an important role in vehicular navigation and distribution and delivery industries. The calculation and manipulation of the optimal route for navigation and vehicular delivery system improve the efficiency of vehicle use and delivery times, thereby reducing costs. The purpose of this study is to compute the optimal route by considering the direction of distribution vehicles and the delivery location and develop a genetic based algorithm that quickly generates the shortest route for delivery. The algorithm also generates the optimal route for itineraries having several destinations.     

车载地图匹配技术中GPS定位数据的研究

地图匹配是车辆导航系统的重要定位技术,GPS定位数据质量是地图匹配效果的关键因素.深入分析了影响GPS车载导航系统定位数据质量的各种误差,提出了鉴别GPS有效定位数据的判定算法.