PLC的PID自整定技术研究与实现

针对传统PID参数整定法的缺点和不足,将数字PID控制与PLC技术结合,提出了新的PID参数自整定设计方案;通过人机交互管理整个自整定过程,分析推导出关键参数,该方案有两种运行模式,即独立使用(AT)或与PID控制配合使用(AT+PID);对方案的软硬件体系结构进行了详细介绍,并给出了加热炉控制系统电路图和软件编程变量列表;实验结果表明,系统对加热炉的控制灵敏,温度稳态误差较小;该方案的适用性和有效性强,性能稳定,具有较好的工程应用前景。     

基于PLC的PID参数自整定

PID控制在过程工业控制中应用广泛,但在实际工业现场运行的PID回路的控制性能差异较大,有许多系统长期置于手动控制。一部分由于系统过程特性使PID调节不能满足控制要求,还有一部分却是由于PID回路参数整定的不合理。针对控制系统现场实施中PID参数整定繁琐、整定质量差异大、经验不易移植的问题,采用了基于PLC的PID参数自整定方法。该方法概念清晰,实施方便,在某锅炉的恒压供水控制中应用效果良好。该方法基于继电器反馈自整定,具有一定的普适性,对工程实施人员要求低,易于推广。     

PID参数自整定方法在热风炉燃烧控制中的应用

热风炉是高炉生产系统中重要的组成部分,其燃烧控制是一个相当重要的部分;但是国内大部分的中小型热风炉参数的设置几乎都采用常规PID,这样受人为因素影响严重,不能达到节约能源和优化控制的目的;因此,运用合适的PID参数自整定方法来代替常规PID整定,对煤气和空气流量进行控制,进而改善热风炉的送风效果显得尤为重要;文章设计了热风炉的燃烧控制方案,然后具体对几种不同的PID自整定方法进行研究,并以工业控制系统中常用的带有时间延迟的一阶模型为例,运用MATLAB对具体的PID自整定方法进行研究与仿真;同时,对仿真结果进行比较,得到了各种自整定方法的控制效果和适用范围;以便将PID自整定方法运用到热风炉的燃烧控制中,进而改善其燃烧效果。     

仪用PID参数自整定控制器设计与应用

传统的继电振荡PID参数自整定方法由于在整定期间要使系统处于临界振荡状态,并且整定周期较长,限制了在许多工业控制过程中的应用。介绍了一种基于开关阶跃响应算法的PID参数自整定控制器,通过在实际温度控制系统的应用,与继电振荡PID参数自整定算法以及ModiconPLC的PID参数自整定模块进行分析比较,证明该算法在安全性及整定时间上明显优于其他两种算法。     

模糊自适应整定PID控制在纸浆浓度中的应用

在造纸生产过程中,纸浆浓度的稳定调节是达到纸张质量标准的重要环节。为了克服传统PID控制的参数整定过程中耗时长、能耗高以及参数整定困难等问题,对模糊自适应整定的PID控制进行研究。模糊自适应整定PID控制以纸浆浓度以及纸浆浓度误差变化作为输入,利用模糊控制规则对PID参数进行在线自适应整定,以满足不同时刻的纸浆浓度误差和纸浆浓度误差变化对PID参数自整定的要求。利用传统的PID控制以及模糊自适应整定PID控制,分别对生产80 g/m~2以及有无扰动输入的纸浆浓度模型进行仿真。与传统的PID控制相比,模糊自适应整定PID控制不仅缩短了参数的整定时间,而且稳态性能好,调控性能也优于传统的PID控制。模糊自适应整定PID控制实现了纸浆浓度在线自适应参数整定,具有很好的应用价值。     

模糊PID复合智能控制参数自整定研究

介绍了一种新的Fuzzy 自适应PID控制器的设计原理及参数自整定方法,该方法充分结合了常规PID与模糊控制的优点,将整个控制过程实施分段控制,通过分析PID参数在偏差调节中的作用,采用模糊控制来实现参数自整定。基于该思想,我们利用STC80C52RC设计了一种智能化温度控制仪,通过实践运行表明,其控制效果比常规单一控制更优越。     

元明粉生产线自动控制方法

介绍了一种元明粉（学名无水硫酸钠）生产线自动控制方法。该方法采用PLC可编程序逻辑控制器。自整定PID参数调节有关变量，与使用传统的控制方法相比较，保证了定的生产效率，提高了产品质量。     

基于SMEC的PID控制器参数优化整定方法

PID控制器参数的优化整定一直是自动控制领域的研究热点。提出一种利用改进思维进化计算（MEC）优化PID控制器参数的方法，在原有算法的框架上，加入自调整操作，依据进化方向和进化时间自动调整两种散布因子。经仿真表明使用SMEC方法整定得到的PID控制器参数可以获得满意的控制效果，其性能优于利用遗传算法得到的效果。     

一种自整定调节器

1引言PID调节器是目前应用最为广泛。具有参数自整定的一种调节器，它不仅能代替人工来自动整定PID参数，而且在对象特性发生变化时，能够对初定的PID参数进行微调，以保证获得良好的调节质量。本文提出一种由系统y识加专家系统的新型自整定调节器，它的基本结构如图1所示。主要由系统y识单元、PID初值设定单元、PID控制单元、参数微调单元等组成。其工作过程如下：（l）系统y识单元，根据阶跃响应特性，求取对象参数。（2）PID初值设定单元，由对象参数计算PID参数，并送PID控制单元，然后断开系统y识单元，使控制系统进入闭环运…     

模糊逻辑在PID参数整定中的应用

PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于受到参数整定方法烦杂的困扰,常规PID控制器参数往往性能欠佳,对运行工作情况的适应性差。本设计将模糊控制和PID控制结合起来,构建自适应模糊PID控制器,实现PID参数的最佳调整。该模糊自整定PID控制器既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、稳态特性。     

帆板角度PID控制系统设计

本系统采用模块化设计思想,以89C55单片机为核心,设计出了帆板角度PID控制系统。帆板角度PID控制系统是由主机和从机组成的多机控制系统,主机主要完成帆板角度的PID闭环控制、角度的设定、各类显示及与从机的通讯等功能,从机主要完成帆板角度的实时显示和与主机的通讯等功能,帆板角度控制系统经PID参数整定后控制效果比较理想。     

基于Fuzzy-PID控制器的网络化智能温度控制系统

系统由单片机AT89C52作为主控单元,把增量型PID作为调节器,兼顾PID参数模糊自整定产生PWM波在现场总线上通过数据融合的方法实现时多站点温度的调节,可以有效地把握系统的动态与稳态特性,使控制过程达到优化.该系统包括电源、控制算法、温度检测、键盘输入、LED显示、自动报警、上位机通信以及开关量输入输出控制等.     

基于单片机的培养箱温湿度数字解耦控制系统设计

针对培养箱温、湿度控制过程具有时变、非线性、参数强耦合等特点,提出基于系数解耦的数字PID培养箱温、湿度控制方法;文章采用AT89S51单片机为主控芯片、温度传感器AD590、湿度传感器IH3605为检测元件设计了一个温、湿度解耦控制系统,实现了培养箱温、湿度的实时控制与测量;实验和经验表明,该系统自适应能力强,控制精度高;经实验对比测试,系统温度绝对误差可控制在0.2℃、湿度绝对误差可控制在2%RH范围内,满足了培养箱温、湿度高精度控制要求。     

基于单片机的菜窖恒温控制系统设计

介绍了基于AT89C51型单片机的菜窖恒温控制系统的硬件部分和软件部分的设计。重点阐述了菜窖恒温控制部分的PID控制设计,以及硬件设备的选择连接方案。     

基于AT90PWM3的无刷直流电机驱动器设计与实现

本文介绍了一种基于AT90PWM3单片机的无刷直流电机驱动器设计。通过采用全数字武和PID参数可调的设计思路,使系统具有良好的扩展性和适应性。同时,本设计采用了带PID算法的转速和电流双闭环无刷直流电机控制系统,使该系统具有起动快速、稳定和较宽的调速范围等优点。     

基于AT89S51的液位控制系统

本文介绍了一种基于AT89S51的液位控制系统。该系统能对液位进行巡回检测、显示和报警,同时采用增量式PID控制算法对液位进行智能控制。     

基于数据融合的多点温度烟雾测控系统

针对机舱消防应急救援模拟训练系统中的训练环境控制问题,设计一种以AT89C52单片机为核心的多点温度烟雾测控系统,该系统可实现对模拟系统中消防环境（如烟雾、温度等）的实时测量和控制,为更精确地对训练环境进行控制,将基于算术平均值与分批估计的数据融合方法与PID控制算法相结合,从而提高温度、烟雾采集的精度,改善因传感器失效引起的误差等问题。实验结果验证了该系统的有效性。     

基于单片机的食品加工机温控系统

针对食品加工机温度控制的要求,设计了基于AT89S52单片机的食品加工机温度控制系统。该温度控制系统．软件上采用了改进的增量型PID控制算法,硬件上充分考虑了抗干扰措施,并给出了硬件结构图与软件流程。     

基于触摸屏和单片机的温度控制系统设计

从硬件和软件两个方面介绍了一种基于AT89S52单片机和触摸屏的温度控制系统的组成,阐述了PID控制算法的限幅处理、参数整定和实现过程,创新点就是在控制系统中采用触摸屏来实现有关功能。系统实现了由触摸屏设置给定温度,显示实时温度、PID参数、实时温度变化曲线;单片机数据采集、数据处理、控制输出,最终在触摸屏上显示了良好的温度控制曲线,实现对于温控炉温度的恒定控制。     

基于数字PID的闭环温度控制系统的设计

随着控制理论和电子技术的发展,工业控制器的适应能力增强和高度智能化正逐步成为现实,其中以单片机为核心实现的数字PID温度控制器因其体积小、成本低、功能强、简便易行而得到广泛应用。论文介绍了一种以AT89S52单片机为核心的电加热炉闭环温度控制系统,实现了数据采集、信号处理、串口通信以及数字PID整定等功能。