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Hg2 + 离子传感器的最新研究进展 总被引:3,自引:1,他引:3
综述了汞离子传感器的最新研究进展,主要介绍了利用光化学传感器、离子选择电极和生物传感器检测汞离子的状况,重点分析比较了功能材料和传感器特性。在此基础上,介绍了我们的研究情况,通过两个阶段的固相反应合成了汞离子传感器,并且通过激光脉冲沉积(PLD)技术把靶材(汞离子传感器)制备在光寻址电位传感器(LAPS)的表面上,形成薄膜,实现了汞离子传感器的微型化。 相似文献
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移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法 总被引:5,自引:1,他引:5
非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径,移动机器人常用的非视觉
传感器包括超声、红外、接近传感器等.这些传感器大多是以环或阵列的形式出现,因此其
信号处理往往要占用机器人大量的CPU时间.本文提出了一种采用多DSP控制和处理各类非视
觉传感器的方法,给出了传感器信号处理的原理和具体实现.同时我们引入了并行处理的机
制,各类传感器信号处理可同时进行,在很大程度上提高了机器人传感器信号处理的速度,
有利于机器人在实时动态环境中运行.并给出了非视觉传感器信号处理的实验结果,验证了
该方法的有效性.
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本文了介绍传感器工作特点和生产传感器的工艺特点,介绍了激光焊接传感器的原理和特点,并和其他焊接工艺进行了比较,指出了传感器焊接方法的发展方向。 相似文献
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本文介绍一种作者提出的容错型纸张定量传感器的原理及性能,给出了应用卡尔曼滤波器的传感器故障诊断算法,与容错型纸张定量传感器结合,实现了对传感器部分部件故障的容错,从而提高了传感器的可靠性。仿真实验结果表明,文中所给的故障诊断方法能及时准确探明和隔离出传感器故障。 相似文献
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传感器网(WSN)综合了传感器技术、嵌入式计算技术、通信技术等,在人无法或很难到达的地方具有很高的利用价值。传感器网络能够应用于军事和民用方面,然而传感器网络中的节点数量众多,体积小,能量受限,因此如何降低节点的能量消耗。延长网络的寿命显的极为重要。文章介绍了传感器网络的结构,总结了传感器网络中的节能算法和协议,并提出了今后发展的方向。 相似文献
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半导体磁敏电阻和传感器 总被引:2,自引:0,他引:2
InSb磁敏电阻元件用磁敏电阻传感器是一种新型的,重要的磁敏元件和传感器。首先,简要介绍了InSb磁敏电阻元件和磁敏电阻传感器的工作原理,结构,性能等;分别介绍磁敏电阻传感器,磁性墨水文字图形识别传感器,齿轮传感器,磁性编码器,直线位移传感器,齿轮传感器,磁性编码器,直线位移传感器,无接触电位器等工作原理,结构,主要技术性能和应用。 相似文献
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介绍了一种双探头纸张定量传感器的原理及性能,给出了基于卡尔曼滤波器的传感器故障诊断算法,将其用于造纸过程纸张量传感器,实现了对传感器探头部分部件故障的探明和隔离,从而使传感器的可靠性得以提高,仿真实验研究结果表明,文中所给出的故障诊断方法及能准确地探明和隔离出传感器连续性和间断性故障。 相似文献
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利用各种传感器功能上的差异与互补建立多传感器系统,通过对各传感器提供的信息进行分析、综合,获得比任何单一传感更加稳定、可靠的信息,这就是愈来愈受到重视的多传感器信息集成与融合技术本文提出了多传感器集成与多传感器融合的概念,根据镍电解三段净化过程以及所检测的传感信号,给出了多传感器集成系统概率模型和黑板式控制结构.给出了多传感器信息融合的拓扑结构和融合方法。 相似文献
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本文简要介绍生物传感器的基本原理结构、分类、特点及应用评述了电化学传感器在生物传感器发展中的作用和地位,特别是微型电化学传感器的出现大大促进了生物传感器的出现大大促进了生物传感器的发展,微切削加工技术和微电子平面工艺的引入使生物传感器的微型化多功能集成化智能化和机电一体人成为可能,它导致了由单一传感器向完整的分析系统的发展。 相似文献
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智能传感器.网络传感器.信息传感器 总被引:13,自引:0,他引:13
本文论述了智能传感器,网络传感器,信息传感器自自的概念特点及相关技术方案,特别提出了“信息传感器”这一新概念,指出其具有的理论价值和广泛的应用前景。 相似文献
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在分析PVD敏感特性的基础上,阐述了用该材料研制的三缩腕力传感器,阵列压力传感器及热觉传感器,给出了三种传感器的结构及相应信号处理方法。 相似文献
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无线传感器网络融合了传感器技术、信息处理技术和网络通信技术,具有自组织、自管理、自愈能力的基于mesh的无线网络通信技术,是传感器网络有效信息采集、可靠稳定传输的保障。本文分析了无线mesh传感器网络的网络需求、mesh网络构架,总结了基于mesh无线传感器网络的特点,讨论了实现无线mesh传感器网络所涉及的关键技术。 相似文献
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高级智能传感器采用TEDS技术,将传感器数据写入传感器的内存中,使测试设置简单化,大大推动了测试技术的发展。但使用该种传感器,必须使用与其相配套的信号调理、数据采集设备以及软件等,使测试系统成本过高。因而,提出了利用软件使普通传感器实现TEDS功能的思想,并利用Lab VIEW软件、IOTECH数据采集设备以及国产传感器进行了实际开发应用。 相似文献
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水下机器人传感器故障诊断 总被引:12,自引:1,他引:12
在分析水下机器人传感器故障形式的基础上,对传感器可能出现的三种故障形式分别给出了相应的诊断方法,即通过传感器长时间采集不到数据来诊断传感器信息保持不变的故障,线性平滑滤波解决传感器输出振荡,小波变换检测传感器信息的突变.海中试验验证了本方法的可行性. 相似文献