广义大系统非脆弱分散Ｈ_∞控制器设计

针对控制器增益具有模有界扰动的情况,研究广义大系统非脆弱分散H∞控制问题.基于广义系统的有界实引理和线性矩阵不等式(LMI)方法,分别给出了广义大系统非脆弱分散H∞控制器和非脆弱分散H∞保性能控制器存在的充分条件和设计方法.最后通过仿真算例表明了所提出方法的有效性.     

一类离散时滞不确定随机系统H∞静态输出反馈控制

在工业过程控制中，由于测量数据的网络传输或传感器暂时失效等原因可能造成测量数据的丢失，这种数据的丢失具有随机性．假设数据丢失过程可由一已知概率分布的Bernoulli序列进行描述．针对这样一类离散时滞不确定随机系统，利用线性矩阵不等式方法设计了H∞静态输出反馈控制器，所设计的静态输出反馈控制器使得闭环系统是均方指数稳定的且具有给定的H∞性能．仿真结果表明了设计方法的有效性．     

具有数据丢失的网络控制系统的H∞输出反馈控制

研究了一类同时存在测量数据和控制数据丢失的网络控制系统的H∞输出反馈控制问题.采用满足伯努利分布的随机变量来描述数据的随机丢失.利用矩阵不等式方法给出了动态输出反馈控制器存在的充分条件;所设计的控制器使得闭环系统在均方意义下指数稳定并具有给定的H∞性能.采用SLPMM给出了控制器的求解算法.仿真算例说明了该设计法的有效性.     

关联时滞大系统的分散H_∞控制器的设计

研究了具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统的分散H∞ 状态反馈控制器和H∞ 输出反馈控制器的设计问题 ,分别给出了使系统渐近稳定且具有H∞ 扰动抑制度γ的分散H∞ 状态反馈控制器和分散H∞ 输出反馈控制器存在的充分条件 ,该条件以线性矩阵不等式的形式给出 ,因而具有数值易解性。最后用一个事例来说明分散H∞ 状态反馈控制器和输出反馈控制器的设计。     

数值界不确定关联大系统分散鲁棒H∞控制

针对一类状态矩阵、控制矩阵及关联矩阵存在数值界不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题.基于有界实引理将存在鲁棒分散H∞状态反馈控制器的条件归结为一个非线性矩阵不等式求解问题,采用同伦迭代线性矩阵不等式方法求解分散控制器,使闭环大系统鲁棒稳定,并且满足给定的H∞性能指标.最后通过一个数值例子来说明该设计方法的有效性.     

具有时延和丢包的网络控制系统H_∞状态反馈控制

研究了具有时延和数据包丢失的网络控制系统H∞状态反馈控制问题.考虑了网络控制系统中同时存在时延和数据包丢失的情况.将丢包过程建模为有限状态的马尔可夫过程.在此模型的基础上,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法.给出了保持系统均方稳定且满足H∞性能的控制器存在的充分条件,并给出了相应的设计方法.最后数例仿真结果表明了控制器设计方法的有效性.     

具有时变时滞和多包丢失的网络控制系统量化H∞控制

研究了具有时变时滞与多数据包丢失的网络控制系统(networked control systems,NCSs)的量化H∞控制问题.同时考虑传感器-控制器间的测量通道及控制器-执行器间的控制通道的多数据包丢失,并将其用满足Bernoulli分布的随机变量来表示.控制输入信号和测量输出信号分别在传感器和控制器两侧进行对数量化,量化误差描述为扇区有界不确定性.利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,得到了使得闭环NCSs满足一定H∞性能指标的均方意义下指数稳定充分条件,并给出了基于观测器的时滞相关控制器设计方法.最后,通过实例证明了该方法的有效性.     

不确定广义大系统分散鲁棒H∞保性能控制

针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定的广义大系统,研究其分散鲁棒H∞保性能控制问题,系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件.基于广义系统的有界实引理,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了不确定广义大系统存在分散鲁棒H∞保件能控制器的一个LMI条件,并用这个线性矩阵不等式系统的可行解提供了一组分散鲁棒H∞保性能控制律的参数化表示,最后用例子说明该方法的应用.     

不确定关联大系统鲁棒分散可靠H∞控制

针对一类具有不确定性关联大系统,研究其鲁棒分散可靠状态反馈H∞控制器的设计方法.采用线性矩阵不等式的方法,给出了当控制器在规定范围内的一部分失效时控制器存在的充分条件,并能保证闭环系统可靠稳定和具有一定的H∞性能.仿真例子说明了方法的有效性.     

不确定离散时滞网络化系统的鲁棒H∞控制

研究了不确定离散时滞网络系统的鲁棒H∞控制问题。在假设数据丢失过程是一个独立同分布过程的情况下,运用随机Lyapunov函数方法,得到了网络化系统均方渐近稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件,并利用线性矩阵不等式方法给出镇定控制器的设计,仿真表明该方法的有效性。     

时滞不确定线性互联大系统分散鲁棒H∞控制

讨论了含多重控制和状态时变时滞的不确定线性互联大系统的分散鲁棒H∞控制问 题,给出分散状态反馈问题有解的充分条件,并将其转化为一个线性矩阵不等式的求解.     

基于线性矩阵不等式的分散H2/H∞控制的次优设计

用线性矩阵不等式(LMI)方法研究大系统分散H2/H∞控制问题,提出了存在分散 H2/H∞状态反馈控制器的参数化定理和两种基于LMI的设计方法:直接LMI方法和迭代LMI (ILMI)方法.所获得的控制器具有块对角结构,闭环系统稳定且能优化闭环系统的H2/H∞性 能指标,示例说明了该算法的应用.     

大系统关联时滞分散鲁棒H∞控制

研究了一类关联时滞系统的分散鲁棒H∞控制问题,其中时滞是时变的。首先,设计了分散状态反馈H∞控制器,引入一种积分不等式方法,结合Lyapunov-Krasovskii泛函方法、积分矩阵不等式技巧和锥补法(CCL)导出了此类系统的关联时滞分散H∞控制的非线性矩阵不等式（NMI）和线性矩阵不等式（LMI）充分条件。接着,将结果扩展到分散输出反馈中。最后,数值例子说明了方法的有效性。     

一类不确定关联时滞大系统的分散H∞ 控制器设计—LMI方法

研究了一类具有N×N个任意未知常时滞和具有范数有界时变不确定的线性连续大系统的分散鲁棒H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,基于线性矩阵不等式方法得到了一个使该系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器的充分条件 ,最后通过一个数值例子来说明分散H∞ 状态反馈控制器的设计     

非线性大系统的分散线性化与分散控制

将非线性控制系统的精确线性化方法应用于非线性大系统,提出了非线性大系统 的分散线性化方法,并得到了非线性系统可分散线性化的充要条件.按照这个方法,可将难度 较大的一类非线性大系统分散控制器的设计转化为易于处理的线性大系统分散控制器的设 计.在得到该线性大系统的分散控制器后,可通过分散坐标变换的逆变换将线性大系统的控 制器变换为原非线性大系统的控制器.同时,控制器的分散性保持不变.该方法明显地降低了 该类非线性大系统分散控制器的设计难度.     

具有数据丢失的离散复杂动态网络H_∞控制

考虑到复杂动态网络节点之间的信息传输存在数据丢失和信道干扰的现象,利用Bernoulli随机序列描述数据丢失,得到离散复杂动态网络模型。在此模型基础上,基于Lyapunov稳定性理论和随机分析方法,提出了一种新的H∞控制方案,使得复杂动态网络的控制输出满足一定的H∞性能指标。该控制方案以线性矩阵不等式形式描述,给出了存在数据丢失时,离散复杂动态网络的H∞控制器设计准则。以20个节点的离散复杂动态网络为例,进行了数值仿真。仿真结果表明所设计的H∞控制器能够使耦合数据丢失的复杂动态网络均方渐近稳定,且满足一定的H∞性能指标。     

关联大系统的分散H∞/LTR控制

讨论关联大系统分散回路传递再生的设计问题.利用矩阵的奇异值分解技术,提出了对 关联项进行块对角化处理的一种新方法.基于H∞理论,将多变量系统的回路传递再生方法 推广于分散控制关联大系统,并避免了在所有可能的分散观测器增益构成的集合上,直接计算 再生矩阵的H∞范数下确界的困难.     

随机网络中的H∞输出跟踪控制研究

研究随机网络控制系统的输出跟踪问题。采用线性矩阵不等式方法,推导控制器存在的充分条件,介绍控制器的设计方法。该控制器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,随机网络控制系统的H∞性能指标小于一个定值γ。仿真实验结果表明,利用该方法设计的控制器输出误差较小。