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1.  2014中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛落幕  
   《机器人技术与应用》,2014年第6期
   正10月10-12日,"2014中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛"在安徽合肥国际展览中心成功举行,共有来自全国200多所学校、1000多支队伍和2300多人参加活动。这是中国机器人行业最受瞩目的高校赛事。大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、合肥市人民政府和科技部高技术研究发展中心联合主办,合肥市科技局承办。本次比赛包括12项比赛大类以及若干小类,分别是:RoboCup足球机器人比赛、RoboCup救援组比赛、RoboCup家庭组比赛、FIRA足球机器人比赛、水    

2.  行业动态(竞技比赛)  
   《机器人技术与应用》,2014年第6期
   10月10-12日,“2014中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛”在安徽合肥国际展览中心成功举行,共有来自全国200多所学校、1000多支队伍和2300多人参加活动。 这是中国机器人行业最受瞩目的高校赛事。大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、合肥市人民政府和科技部高技术研究发展中心联合主办,合肥市科技局承办。本次比赛包括12项比赛大类以及若干小类,分别是:RoboCup足球机器人比赛、RoboCup救援组比赛、RoboCup家庭组比赛、FIRA足球机器人比赛、水中机器人比赛、舞蹈机器人比赛、双足竞步与仿人竞速比赛、机器人武术擂台赛、机器人旅游、机器人智能搬运比赛、篮球机器人比赛、医疗与服务机器人比赛。    

3.  RoboCup中型组足球机器人系统关键技术  被引次数:1
   郑志强  卢惠民  王祥科  肖军浩  卢盛才  杨绍武《控制工程》,2010年第Z1期
   RoboCup中型组机器人足球比赛是一个研究多自主移动机器人、机器人视觉及其他相关领域的标准测试平台。从机器人机械结构、硬件结构、体系结构、环境感知、行为及策略等方面详细介绍了RoboCup中型组足球机器人系统相关关键技术的研究现状,最后展望了RoboCup中型组足球机器人系统的技术发展趋势。    

4.  RoboCup机器人足球仿真比赛开发设计流程  
   张胜利  谢培军《信息技术》,2003年第27卷第12期
   机器人世界杯足球锦标赛(The Robot World Cup),简称RoboCup,通过提供一个标准任务来促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展。在介绍RoboCup仿真环境的基础上,系统完整地介绍了客户端程序的开发设计流程,阐述了其中涉及到的一些主要问题和算法,最后简要综述目前国际上的典型高层算法结构。希望能够对开展机器人足球比赛及相关领域的研究有启发意义。    

5.  RoboCup中截球、控球/带球、传球/跑位的策略  
   云健  张旭  魏晓鸣  王春霞《包头钢铁学院学报》,2009年第28卷第2期
   RoboCup机器人足球世界杯赛是近年来国际人工智能和机器人相关领域的研究热点.在RoboCup仿真环境中,机器人的各种策略决定了机器人智能水平的高低,是取得比赛胜利的关键.分析研究了比赛中机器人截球、控球、带球、传球和跑位等5种基本技能并设计了相应的策略.所设计策略通过比赛证明了可靠性,较好地满足了比赛需要.目前,使用这些策略的球队已经成为范例球队,并进入全国前八强,获得赴美参加"世界杯"机器人足球赛的资格.    

6.  RoboCupdx型组足球机器人系统及相关技术研究  
   胡超  李永新  马孟超《机器人技术与应用》,2010年第2期
   RoboCup机器人足球比赛作为在世界上最有影响力的机器人赛事之一,备受推崇。同时作为多智能体研究的标准实验任务,已经成为人工智能的研究焦点。本文综述了RoboCup机器人足球赛的发展概况和小型组足球机器人系统,对小型组足球机器人的各子系统和相关关键技术进行较为详细的分析和比较,最后对小型组机器人足球技术的发展趋势进行了分析和展望。    

7.  精彩的机器人“足球赛”  
   刘进长《网络科技时代》,2002年第3期
   亲爱的朋友们,你们是否喜欢看足球赛?那你们看过机器人足球比赛吗?机器人足球是一项极具魅力的比赛,人们非常喜欢这项运动。尽管它是小场地运动,但它和台球、乒乓球一样吸引观众。现在很多国家都有了自己的机器人足球比赛,在世界上比较有影响的赛事主要有两个,一个是由国际机器人足球联合会(FIRA组织的微机器人世界杯足球赛MiroSot;另一个是由国际人工智能协会组织的机器人世界杯足球赛RoboCup。机器人足球比赛在中国也举办过,比赛的目的就是为了共同提高中国机器人足球的水平,使中国机器人足球早日跨入世界领先行列,其中中国的“蓝鹰”队还闯进过RoboCup机器人世界杯足球赛,取得了好成绩!听,哨声已经响了,下面我们就来看一场精彩的足球比赛吧!    

8.  RoboCup中型组机器人足球相关技术研究  
   连晓峰  张弢  刘载文  苏维钧《机器人技术与应用》,2009年第3期
   机器人足球世界杯比赛(RoboCup)作为多智能体系统的一个良好的实验平台,已经成为人工智能的研究热点。本文综述了RoboCup机器人足球赛的发展概况和中型组比赛的现状,针对中型组足球机器人基于动态目标驱动模型的系统化、模块化软件系统架构和相关关键技术进行较为详细的分析和比较,最后对中型组机器人足球未来的发展方向进行了分析和展望。    

9.  NuBot中型组足球机器人系统研究  
   李迅  杨绍武  唐帅  董鹏  曾志文  卢惠民  于文涛  张辉  郑志强《机器人技术与应用》,2010年第4期
   RoboCup中型组机器人足球比赛为研究机器人技术及其他相关领域技术提供了一个标准的测试平台。本文分别从NuBot机器人平台、体系结构及行为控制、环境感知三个方面介绍了国防科大NuBot中型组足球机器人的部分关键技术及具体优势技术。    

10.  研究和科普相结合,强调MCU技术应用型发展 瑞萨助阵2008机器人世界杯赛  
   《机器人技术与应用》,2008年第5期
   2008年7月14日-20日,由RoboCup国际联合会主办,苏州市人民政府和中国科学技术大学联合承办的“2008机器人世界杯赛”在苏州国际博览会举办,这是RoboCup世界杯赛首次在中国举办,大约450支队伍2500多名参赛者及学者参加了比赛和学术研讨会。瑞萨以赞助者的身份加盟了此次盛会,为这些可爱的机器人提供“芯”动力。在RoboCup世界杯赛所有项目中,RoboCup足球世界杯赛观赏性极强,其特殊的魅力让机器人足球风靡全球。据悉,获得Robocup足球世界杯赛类人组4连冠的“VisiON”机器人就是采用了瑞萨的SH系列MCU(微控制器)。    

11.  RoboCup机器人足球仿真比赛开发设计  被引次数:2
   郭叶军  熊蓉  吴铁军《计算机工程与应用》,2003年第39卷第29期
   机器人世界杯足球锦标赛(The Robot World Cup),简称RoboCup,通过提供一个标准任务来促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展。该文在介绍RoboCup仿真环境的基础上,系统完整地介绍了客户端程序的开发设计流程,阐述了其中涉及到的一些主要问题和算法,最后简要综述目前国际上的典型高层算法结构。    

12.  Robocup及其4个赛组  
   李永新  杨杰  陈小平  王东进《自动化与仪表》,2003年第4期
   Robocup及其4个赛组国际Robocup联合会(theRobotWorldCupSoccerGamesandConferences)是世界上最大的机器人足球国际组织,总部设在瑞士,现有成员国近40个。联合会现任主席是国际著名科学家、曾获得国际人工智能最高奖———“计算机与思维”大奖的北野宏明。联合会负责世界范围的学术活动和竞赛,包括每年一届的世界杯赛和学术研讨会,并为相关的本科生和研究生教育提供支持(教材、教学软件等)。该组织目前下辖三项重大赛事:日本公开赛、德国公开赛和机器人世界杯足球赛。Robocup比赛分仿真组、小型组、中型组、sony四腿组等。仿真组采用Ro…    

13.  Robocup及其4个赛组  
   李永新  杨杰  陈小平  王东进《自动化与仪表》,2003年第4期
   Robocup及其4个赛组国际Robocup联合会(theRobotWorldCupSoccerGamesandConferences)是世界上最大的机器人足球国际组织,总部设在瑞士,现有成员国近40个。联合会现任主席是国际著名科学家、曾获得国际人工智能最高奖———“计算机与思维”大奖的北野宏明。联合会负责世界范围的学术活动和竞赛,包括每年一届的世界杯赛和学术研讨会,并为相关的本科生和研究生教育提供支持(教材、教学软件等)。该组织目前下辖三项重大赛事:日本公开赛、德国公开赛和机器人世界杯足球赛。Robocup比赛分仿真组、小型组、中型组、sony四腿组等。仿真组采用Ro…    

14.  基于神经网络的RoboCup进攻策略  被引次数:1
   刘亮  李龙澍《计算机工程与应用》,2005年第41卷第36期
   机器人足球赛Robocup(Robot World Cup)是国际上规模最大且影响最为广泛的机器人足球赛事。机器人足球比赛已经成为当前人工智能研究的热点之一,作为多Agent系统的一个理想的试验平台,它涉及到了多个技术领域。文章应用神经网络技术解决Robocup仿真组比赛的进攻策略问题,对射门底层技术进行了有效优化。我们把这种策略与以往的基于逻辑准则的策略进行了比较。基于神经网络的优化射门策略在很多情况下会做出更好的决定。    

15.  Robocup小型足球机器人红外测距系统设计--Robocup系列研究之二  
   陈盛  李永新  李尚荣  孙刚  朱璐  杨杰《自动化与仪表》,2003年第18卷第4期
   根据Robocup机器人足球比赛规则不允许机器人相互碰撞的规定,机器人需要通过近距离传感器捕获周围的信息。论述了近距离红外传感器在足球机器人中的应用方法.给出了相关的电路设计和近距离红外传感器信号处理程序。试验结果表明设计方案可行。系统工作稳定可靠。    

16.  国际青少年机器人世界杯比赛及其在中国的发展  
   李实《机器人技术与应用》,2007年第6期
   国际青少年机器人世界杯比赛(RoboCup Junior,RCJ)是国际机器人世界杯比赛(RoboCup)的重要组成部门。其目标是通过组织机器人比赛,推动世界范围内的机器人研究和教育。RoboCup的教育和普及理念主要是通过RCJ活动来实现的。    

17.  RoboCup 2D仿真球员射门技能中智能算法的应用综述  
   黄颖  陈玮《电子世界》,2012年第5期
   在Robocup仿真比赛中,Agent的动作技能是仿真足球比赛的基础。本文详细分析了robocup2D机器人足球仿真中射门技能存在的问题,论述了智能算法在机器人足球2D仿真球员射门技能中的应用,并提出了进一步的研究方案。    

18.  机器人世界杯来到中国 RoboCup2008在苏州举行  
   李良琦《机器人技术与应用》,2008年第5期
   "2008RoboCup机器人世界杯"于2008年7月14-20日在苏州国际博览中心举行.此次比赛由RoboCup国际联合会主办,苏州市政府和中国科学技术大学联合承办.约有来自30个国家和地区的300多支队伍共1400多名参赛者及学者参加比赛和学术讨论会.这是首次在中国举办RoboCup机器人世界杯,同时也开创了发展中国家举办机器人世界杯赛的先河.    

19.  关于开展我国微机器人足球比赛(MIROSOT)的建议书  
   洪炳熔《机器人技术与应用》,1998年第5期
   如同世界杯足球比赛席卷全世界一样,MIROSOT正被世界各国所夫注,并以惊人的速度推动着智能机器人的发展.MIROSOT的胜负代表一个国家科学技术的综合实力和水平,在比赛中获胜,则表示技术力量强,否则表示技术水平不高.因此,可以说MIROSOT了是一个小平台上的“技术战争”.MIROSOT的魅力就在干通过比赛来衡量各国家的技术水平,并以此推动技术进步,因此每个参赛队都是以本国的尊严来参加比赛的.自1995年开始,世界上已多次举行了国际性的或地区性的机器人足球比赛,带动了许多关键技术的发展,但至今我国仍属空白.为使我国的MIROSOT项目能够尽早启动和使我国能尽早地加入国际性比赛行列,我们提出如下几点建议:(1)在国家科技部主管部门和863智能机器人主题主持下,迅速立项,并成立微机器人足球比赛技术委员会(RSTC),对MIROSOT项目进行统一的领导和组织.(2)在国家科技部主管部门领导下于1999年10月举行首届中国微机器人足球比赛大会,争取2000年参加悉尼MIROSOT国际比赛.(3)首届中国微机器人足球比赛可采用三种方式:①机器人足球软件对抗赛;②每队带自己研制的机器人做实际机器人足球比赛;③介于上述两种之间的混合比赛,即大会提供统一的硬件系统(机器人、视觉、通讯、主机等)和基本软件系统,而比赛策略软件则由#0;    

20.  一种RoboCup足球机器人动态角色分配机制的实现  
   程硕远  陈万米  桂春胜  陈海波  刘军江  林侃《微机发展》,2011年第10期
   自主足球机器人动态角色分配是RoboCup足球机器人研究领域内的一个重要课题。为了弥补以往足球机器人角色分配的不足,文中主要研究一种RoboCup足球机器人动态角色分配机制的实现。总结了现有RoboCup中型足球机器人角色分配机制,通过对策略设计的层次划分,利用机器人之间通讯的数据,实时更新并同步各个机器人的状态,采用排名制、优先级抢占式等多种方法实现动态自主的角色分配。通过实验以及比赛中的实战检验,验证了该角色分配机制的有效性。    

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