基于DSP+FPGA的激光半主动导弹飞控软件设计

为满足弹载飞控软件实时性、可靠性的要求,设计了基于DSP+FPGA硬件结构的某型号激光半主动导弹飞控软件,其中TMS320C6713 DSP作为主处理器,FPGA作为协处理器,两者进行高度并行数据处理。飞控软件包括测试模式和正常工作模式,测试模式完成弹上设备的测试和维护,正常模式完成导弹的发射和控制。本着高内聚、低耦合原则,对飞控软件采用模块化设计方法,给出了模块组成、模块功能以及模块间的关系。最后给出了飞控软件半实物仿真试验结果及改进方向。     

基于DSP的图像处理系统的应用研究

本文介绍了一种基于FPGA＋DSP结构的具有通用性、可扩充性的高速数字图像处理系统硬件平台。重点介绍了以高速数字信号处理器TMS320DM642和可编程逻辑器件XC2S300E为核心的图象处理系统的硬件实现方案以及通过DSP对FPGA芯片的动态配置来实现软件控制的设计思路。     

基于FPGA+DSP弹载SAR信号处理系统设计

针对弹载SAR信号处理系统数据量大、信号处理实时性较难实现的问题,基于FPGA+DSP协同处理硬件结构,设计了一种弹载SAR信号处理系统。系统采用Xilinx公司的XC2VP30和TI公司的TMS320C6416处理器分别实现回波数据的预处理和成像算法处理,所设计的系统提高了成像处理的效率,解决了并行性和速度的问题,并通过外场轨道实验,验证了该系统的可行性。     

基于DSP的一体化PGK控制系统设计

弹载系统的一体化、模块化已成为趋势,据此提出利用DSP来实现精确制导组件(Precision Guidance Kit, PGK)一体化系统的控制,完成导弹的制导和控制任务,从而提高弹载系统的可靠性和导弹的作战能力;叙述了PGK控制系统中硬件与软件的设计过程,包括对控制模块、GPS接收机、地磁测量模块、无线装定模块等的设计和功能介绍,以及对软件工作流程和软件模块进行简要介绍;通过发射安装本PGK系统的修正弹进行飞行试验,GPS模块与地磁测量模块的测试结果表明该系统可以基本实现模块功能。     

基于DSP的弹载导引头软件设计与实现

为满足弹载计算机对导引头软件的实时性要求和实现红外导引头的自主寻的跟踪功能,基于主从DSP的硬件架构完成了红外导引头软件的设计与实现;其中,ADSP2187N为从DSP,负责接收外部输入并形成目标识别所需的各类信号;TMS320C6414为主DSP,负责接收ADSP2187N发送的信号,并完成目标检测、识别、跟踪等功能;串行加载软件完成导引头软件的自动加载运行及后续升级;半实物仿真试验中,导弹稳定跟踪并命中目标,试验结果表明导引头软件各模块工作正常,满足了系统的功能和性能要求。     

基于DSP+FPGA结构的小波图像处理系统设计

介绍了一种基于DSP+FPGA结构的小波图像处理系统设计方案,以高性能数字信号处理器ADSP-BF535作为核心,结合现场可编程门阵列FPGA,实现了实时数字图像处理。     

基于DSP+FPGA的新型弹载计算机设计与实现

以某型号导弹飞行试验为研制背景,设计出一款精度高、通用性强的新型弹载计算机。该弹载计算机以高性能DSP和FPGA为系统框架,通过其丰富的外围接口和强大的处理能力,结合AD5764转换模块、MAX3490通信模块、ADUM1401四通道数字隔离器和ULN2801达林顿管驱动器组成的离散量输出等模块,解决了弹载计算机与弹上飞控部件之间复杂的并行数据处理以及多种控制算法实时解算问题,具有体积小、重量轻、精度高、实时性好等特点。经过多次飞行试验表明,该弹载计算机具有较高的可靠性和稳定性,应用前景非常广泛。     

基于FPGA的数字图像采集卡的开发与设计

本文详细介绍了基于FPGA的数字图像采集卡的设计,选用FPGA和DSP作为数字信号处理器;然后从单片容量,时钟,体积,控制复杂度几方面综合考虑,选用SDRAM作为外围存储器;最后给出了系统的整体设计方案.数字图像采集卡的硬件设计主要分为输入输出电路设计、FPGA外围电路设计和DSP外围电路设计,分别给出了各部分电路的具体连接.     

多核并行DSP光场偏振图像快速处理技术

提出了一种基于光场的偏振图像快速提取及实时处理方法。以多核DSP TMS320C6678为核心处理器,实现了从光场图像的采集到偏振图像的提取以及处理等一系列连续过程。对系统硬件以及软件设计进行了详细介绍。系统采用DSP+FPGA的方式,其中FPGA模块实现cameralink相机接口以及图像采集,DSP模块实现图像的快速处理算法。光场图像采集、偏振图像提取及偏振信息反演及融合算法和软件的优化是保证系统高效工作的关键部分,并且进行了重点讨论,提出了相应的解决方案。实验结果表明,系统实现了多核DSP并行运算处理,比单核DSP运算速度提高4倍左右。     

基于FPGA和ADS8568的弹载实时记录系统设计

针对弹载实验过程中采集动态参量的增加,以及炮弹小型化和测试环境恶劣性的增强。设计了一种基于FPGA和ADS8568的小型化模拟信号采集存储系统,选用Spartan-II系列的XC2S30作为核心处理器,详细介绍了弹载实时记录系统的设计与实现方案。采集MEMS陀螺仪在三轴位置速率摇摆温控转台上不同速率下的输出信息进行试验验证,结果表明,所设计的弹载实时记录系统正确有效。该设计为多通道模拟信号采集工程应用提供了一种方法,具有一定的工程应用价值。     

LabVIEW+RTX实时弹载计算机监测系统设计

弹载计算机是导弹控制的核心,对弹载计算机进行功能验证和监测是保证其正常工作的基本途径。弹载计算机在运行过程中存在有大量的外部数据交互,因此全面可靠地对弹载计算机进行监测需要对运行过程的大量数据进行实时监测。采用基于LabVIEW的FPGA板卡和RTX实时系统,在Win-dows操作系统下构建了一套高实时性的监测系统方案,完成对弹载计算机的实时监测评估。     

YH-7000VG型惯导与弹载计算机的数据通信设计

为了实现弹载计算机和惯导的高速数据通信,对数据通信的工程化电路进行了设计.对YH-7000VG型惯导的性能进行了分析,并根据仿真系统的需要进行了波特率设置.介绍了RS-232串行口电平驱动电路以及弹载计算机的软件设计,实现了弹载计算机的各项功能.试验表明,弹载计算机完成了空间运动参数的数据采集与处理,满足超声速导弹半实物仿真系统的需要.     

弹载指令设备自动老炼试验系统设计

针对导弹弹载指令设备可靠性试验周期长、人员工作负荷高的现状和型号研制效率需求,设计了一种以工控机为硬件核心、LabVIEW为软件开发平台的自动老炼试验系统,实现整个试验过程的自动控制、数据采集与处理、故障诊断与处理及数据保存与实时显示等功能,并以某型导弹弹载指令设备为实例,验证了试验系统的性能.应用表明,该自动老炼试验系统操作简便、工作稳定,降低了测试人员的工作强度,提高了试验效率和自动化水平,大大提升了型号交付进度.     

基于ROS平台的智能车运动线控系统设计及实现

针对无人操作智能车辆依靠特定硬件平台等问题,提出了一种基于ROS平台的无人小车的低成本运动线控系统解决方案。该方案基于上位机和下位机的控制结构,上位机代替驾驶员的功能负责决策,下位机负责执行命令。重点给出了上位机、下位机以及上下位机通信的软硬件设计思路和方法,并在ROS平台上使用了Modbus通信,构建了一个结构相对简单、功能可行的低速的无人车运动控制系统。该解决方案的所有软件都是开源或可自行设计的,为更多的研究人员以更低成本研究无人智能车提供了参考。实验结果表明,该运动控制系统解决方案是可行并且有效的,未来可应用于园区、学校等地的小型无人车的控制系统设计。     

攀钢烧结配料计算机过程控制系统

介绍以霍尼韦尔 Ｓ９０００ 小型集散系统构成计算机过程控制系统实现烧结配料的自动控制,并阐述了烧结配料的特点及其对配料秤的要求和系统软、硬件的设计过程。实用结果表明：控制系统稳定、可靠,在应用中收到良好的控制效果。     

面向弹载计算机的BIT技术研究

机内测试（Built-In-Test,BIT）技术是改善系统或设备测试性和维修性的重要途径。在对弹载计算机BIT技术特征进行研究的基础上,提出了弹载计算机BIT设计的基本准则,提供了一种典型的弹载计算机BIT设计方法,经实践验证该设计方法适用于多种类型的弹载计算机设备,故障检测率不低于90%,故障虚警率不超过2%,显著地提高了弹载计算机的可靠性、可测试性及可维护性。     

一种1750A指令集仿真软核设计与验证

MIL-STD-1750A指令集是星载弹载计算机常用指令集之一,为实现该类指令集CPU+FPGA的通用性验证,实现安全性、强度、单粒子翻转等异常测试,满足测试覆盖率要求,保证星载弹载计算机系统可靠性,提出了一种CPU+FPGA的仿真模型搭建方法,利用如中断和故障处理机制的实现、浮点运算单元设计方式、异常注入机制设计以及图形控制界面等关键技术,实现了一种精简1750A仿真软核。实验证明,利用该仿真软核设计的CPU+FPGA的仿真模型平台,可极大提高1750系列CPU相关接口的FPGA产品的验证效率和可靠性,也为后续星载弹载软件的测试提供了一套故障注入方便、故障定位清晰的测试平台。     

计算机控制系统的可靠性技术研究

计算机控制系统的可靠性是涉及到它是否能在工业市场上广泛应用的在着大量的干扰,常常导致系统不能正常工作,因此可靠性设计越来越得到人们的重视.分析了计算机控制系统中干扰的来源,并且从硬件和软件两方面给出了提高控制系统可靠性的具体对策:硬件的选择元器件、冗余技术、电源干扰的抑制、电场和磁场干扰的抑制、接地技术及通道上的抗干扰措施;软件的软件工程方法、软件固化及自诊断技术.