基于SPARC V8的星载嵌入式软件全数字仿真平台设计与实现

为了提高星载嵌入式软件的可靠性和安全性,解决硬件测试环境构建困难、成本昂贵以及运行状态难以监控的局限性,提出了一种基于SPARC V8的星载嵌入式软件全数字仿真平台设计和实现方法。介绍了全数字仿真平台实现的关键技术,包括CPU指令集仿真、寄存器仿真、存储器仿真、中断控制器仿真、串口仿真、定时器仿真、虚拟外设模型仿真以及设备管理器和平台时序设计。全数字仿真平台与基于硬件的测试平台相比具有可重用性强、可快速搭建、成本低廉、高可控性、调试和测试手段丰富、支持故障注入等优点。该全数字仿真平台已在星载嵌入式软件型号研制中得到了应用,基于此平台可快速搭建虚拟目标机和虚拟外设环境,进行星载嵌入式软件运行仿真、调试验证等工作。     

飞艇飞行控制仿真系统设计

随着Matlab/Simulink开发平台在飞行控制研究中的大量应用,飞行控制仿真系统已成为飞行器飞行控制研究的重要手段。介绍了基于模型的飞艇飞行控制仿真系统的工作原理、硬件设计、软件设计,采用一体化设计思想,将仿真系统设计成根据需要可随意扩展的综合性仿真系统。该仿真系统利用Matlab/Simulink平台,搭建飞艇飞行控制相关的各运动及控制模型,在实时通信网络和虚拟视景工作站的支持下,能实现全数字仿真、半物理仿真、人-机交互仿真等实时仿真,可用于飞艇飞行控制系统的方案设计、研制、试验等全开发过程。     

一种面向遥操作的多指手Multi-agent模型结构

提出一种面向遥操作的多指手Multi-agent模型逻辑结构，采用Java语言设计了用户Agent、管理Agent 和手指Agent模型以及Multi-agent之间的通讯模块．使用Java3D与VRML建立多指手三维虚拟模型，开发了网络遥操作仿真平台．最后，在该平台上实现了多指手遥操作的虚拟再现，验证了多指手Multi-agent模型的可行性．     

基于Multi-agent的坦克分队作战仿真

坦克分队作战仿真系统开发是一项很复杂的工程，各组成要素之间的活动很难进行定量分析和描述，战场情况也复杂多变，具有不可预见性和不可再现性。该文基于目前坦克分队作战仿真的发展现状，结合计算机软件技术的最新成果——Multi-agent技术，提出了基于Multi-agent的坦克分队作战复杂系统分析与设计仿真模型，论述了该方法的美妙机制；并根据Multi-agent的特点，介绍了运用Swarm建模和开发工具对Multi-agent的坦克分队作战仿真的实现。     

基于VEGA的旅游景点漫游系统设计

虚拟现实技术（VR）是支撑多维信息空间的关键技术,近年来已经成为信息技术领域研究开发的热点,复杂场景的虚拟漫游时虚拟现实的重要应用领域,基于Vega开发平台,详细介绍了数字旅游景点漫游系统的建模、编程思路和整体系统的设计等关键技术。仿真结果表明,该视景仿真系统逼真地演示出在虚拟的旅游景点中漫游的的过程,并且满足系统仿真的实时性要求。     

基于Multi-agent的建模仿真方法研究

基于Multi-agent的建模仿真方法侧重于研究多个主体之间的相互作用,为描述和研究复杂系统提供了更加符合现实和更加有效的建模框架,是研究复杂系统的一个有效途径.简要介绍了复杂适应系统理论,阐述了该建模仿真方法的仿真平台,指出了该建模仿真方法的主要应用领域.     

基于HLA的平台级视景仿真系统设计研究

随着计算机仿真技术的发展,在大型分布式仿真系统中,单一的视景仿真系统已经不能满足复杂系统仿真的应用需求,基于高层体系结构(HLA)的视景仿真是主要的解决方案.论文结合视景仿真技术和分布式仿真技术设计并实现了一种分布式视景仿真系统,用于武器平台的训练和试验环节,并结合虚拟仿真平台的战术特点,设计实现了相应的武器平台视景仿真系统,对平台操作训练仿真、战术推演验证仿真系统的设计等都具有指导作用.     

空空导弹飞控软件研制中的虚拟样机应用

飞控软件已成为先进数字化空空导弹研制的关键,如何对嵌入式飞控软件进行验证是空空导弹研制的焦点。随着虚拟原型技术在空空导弹飞控系统的应用,该文定义并论述了空空导弹飞控系统虚拟样机的组成以及功能,指出它是先进数字化空空导弹飞控软件重要的核心支持平台技术。结合一个基于空空导弹飞控系统虚拟样机的动态仿真系统的开发,论述了其关键技术以及解决途径,进行了基于飞控系统虚拟样机的飞控软件仿真,给出了仿真结果。实践表明,全数字的基于飞控系统虚拟样机的飞控软件仿真已经成为研制数字化导弹的必须经历的阶段,其应用将大大缩短设计周期,保证飞控软件设计的质量与可靠性。     

电站虚拟仿真系统与SIS数据集成及应用研究

以600MW燃煤机组、Foxboro的1／A DCS系统和GE的XDPSDEH系统为研究对象,采用图形化建模和虚拟DCS技术,开发了基于Web平台的电站虚拟仿真系统,并通过虚拟仿真系统与SIS数据集成,建立虚拟仿真系统的初始工况,为全工况运行分析提供起始运算点。介绍了虚拟仿真系统的设计思想、体系结构以及开发过程,阐述了虚拟仿真系统与SIS数据集成的具体过程及应用。     

红外成像导引头虚拟样机设计与仿真系统

虚拟样机技术是一种崭新的产品开发方法,它是一种基于产品的计算机仿真模型的数字化设计方法;利用虚拟样机可代替物理样机对产品进行创新设计、测试和评估;红外成像导引头涉及光、机、电、控制等多种技术专业范围,虚拟样机设计平台为红外成像导引头设计及仿真提供了虚拟样机环境,可以缩短导引头的开发周期,降低设计成本和风险;主要介绍了红外成像导引头虚拟样机设计与仿真系统的组成、功能,工作原理,并对基于虚拟样机设计与仿真系统的红外成像导引头研制流程进行了探讨;将虚拟样机设计与仿真系统应用于红外成像导引头的研制,可大大缩短其研制周期、降低研制成本.     

一体化过程仿真与控制支撑平台开发的研究

该文主要介绍了一体化过程仿真与控制支撑平台的概念模型和设计与实现技术方法。所开发的软件既能对不同的工程和社会应用问题实现建模、仿真、分析和可视化,又能对一般工控过程系统进行实时仿真和监控,并且能很好地支持其它仿真系统或与之进行数据交换和资源共享。该仿真平台软件已成功地在一些实际工控系统的过程仿真与优化控制、辅助决策分析和教学仿真实验等方面得到应用,获得了较好的经济和社会效益。     

基于ISA总线的无人机三轴仿真转台控制系统的设计

现代飞行控制系统研制过程中，飞行仿真试验是必不可少的重要步骤。三轴仿真转台则是半实物飞行仿真试验系统中最关键的设备，它用来真实复现飞行器在空中飞行时的角运动。目前，现有的三轴仿真转台不满足新型无人机仿真的特殊要求。本文介绍了一种适用于无人机仿真实验的三轴仿真转台控制系统的基本组成、总体设计及关键技术研究。     

无人机综合检测与仿真系统

针对无人机系统研制过程中测试及仿真验证的需求,设计了一种基于PowerPC硬件平台和VxWorks软件平台的无人机综合检测与仿真系统.该系统以仿真计算机为主体,在考虑综合检测与仿真两大功能需求的基础上,对其进行软硬件设计.本文从系统整体研制方案、硬件设计与实现、系统通信协议、软件设计与实现等4个方面具体阐述系统工作原理及设计思路.最后搭建了不同的应用环境对该系统进行测试和验证,通过数据分析证明了该系统的实用性,并将有效地提高无人机飞行控制系统的研制和开发效率.     

计算机硬件实验虚拟仿真平台的设计

文章介绍了计算机硬件实验虚拟仿真平台的设计实例，探讨了仿真系统设计的几个关键技术。     

计算机硬件实验虚拟仿真平台的设计

文章介绍了计算机硬件实验虚拟仿真平台的设计实例,探讨了仿真系统设计的几个关键技术。     

建模与仿真系统的体系结构问题探讨

建模与仿真体系结构描述和确定系统各部分之间的关系。本文分别讨论仿真系统体系结构和仿真支撑平台体系结构。仿真支撑平台体系结构由管理层、资源层、通讯层、应用层和基础设施层组成。应在资源——通讯——应用三维空间研究建立建模与仿真支撑平台协同环境。     

基于SIMULIA SLM的协同设计仿真管理平台开发

应用SIMULIA SLM系统,通过二次开发构建飞行器协同设计仿真管理平台.在给出平台总体框架的基础上详细探讨平台中各业务层的实现方法和途径,最后给出飞行器方案设计主要参数优化应用实例,验证协同设计仿真平台的基本功能和知识积累、复用的可行性.研究成果可为企业协同设计仿真数据管理平台的构建提供参考.     

运载火箭控制系统通用仿真软件设计平台

仿真软件作为运载火箭控制系统半实物仿真系统的关键组成部分,对其质量和正确性有着极高的要求。由于各种原因,以前的仿真软件没有统一的格式,维护起来相当困难,设计手段采用人工输入,效率低且容易出错,因此迫切需要寻求一种通用、快捷并能减少人为错误的仿真软件设计方法。在总结运载火箭仿真技术和运载火箭控制系统仿真软件特点的基础上,提出了一种适用于半实物仿真软件的“运载火箭控制系统通用仿真软件设计平台”;并介绍了这个平台的实现的功能以及研制该仿真平台的关键技术,对运载火箭控制系统半实物仿真软件的规范化、通用化、工程化设计起到了良好的促进作用。     

空间动态场景的建模与仿真

空间环境可视化仿真体系对于管理、分析、展现空间物体工作方式至关重要.结合计算机图形学,天文学,数学,运动学等知识,建立了一个以地球为中心的空间环境仿真平台,在此基础上开发出卫星在轨运行实时仿真系统.对仿真系统的设计及实现进行了详细地描述,并论述了系统的主要功能和框架、场景的几何建模和动态建模、卫星覆盖范围建模、通讯特殊...