基于Interbus总线的烟叶复烤控制系统设计

根据烟叶复烤生产工艺的特点及控制要求,分析并设计了烟叶水分、温度、流量和联锁控制方案;构建了基于Ethernet PLC Interbus的分布式控制系统.根据控制方案及其控制方式,采用功能图(FBD)编写了PLC控制程序;并利用Citect组态实时监控程序,满足了复烤生产控制要求.     

烟厂润叶机电控制系统改造

根据实际润叶生产工艺和控制要求，对红塔烟叶复烤线WF300型润叶机电控系统进行改造，针对原有系统控制精度低，滞后及自动监控不完善提出了新的解决方案，建立了加水前馈一串级控制模型；对加料采用批量控制进行实时修正，上述控制方案利用PLC编程实现，并用CITECT开发实时监控程序实现与PLC的数据交互，完成对生产的实时监控，运行情况表明，改造后该系统控制精度提高、可靠性增强、使用更灵活，更好地满足了润叶工艺质量要求。     

SCADA系统在打叶复烤线上的应用

根据打叶复烤生产线特点及控制要求,采用PC Ethernet PLC INTERBUS构建监控和数据采集(SCADA)系统.对底层现场设备,控制层PLC、上层Citect监控及它们之间的通信方式进行了分析和设计,并开发了监控组态软件和管理程序,实现了对复烤线分布式多点实时监控.     

新型双重控制算法在烟叶复烤过程的应用

针对烟叶复烤过程是一个多干扰、大滞后、不确定的大热容过程,采用传统PID闭环控制无法现达到理想的控制效果,现提出一种新型双重控制算法对烟叶复烤过程的出口水分过程进行控制。区别于主、副回路采用简单PI控制算法的传统双重控制算法,新型双重控制算法在主控制回路中采用预测PI控制算法,使其不仅具有传统双重控制算法的优点而且有效的避免了PI控制算法调节速度慢、波动大的缺点。实际应用证明采用新型双重控制算法可以降低烟叶复烤过程中出口水分的波动幅度,提高了烟叶的合格率和优质率。     

烟叶复烤区温度与排潮率的解耦控制仿真研究

烟叶复烤是香烟生产中的一个重要的环节,复烤过程中温度、水分直接影响了复烤后的烟叶指标和后续烟叶的制丝、打包等工序,复烤干燥区是一个复杂多变量强耦合系统。为了获得较好的控制效果,针对云南某复烤厂仅控制温度而未考虑与湿度的耦合性,并且其控制效果不佳的问题,通过采集大量现场数据,在获得干燥区排潮率软测量模型和温湿度动态模型的基础上,采用前馈解耦控制方法进行了干燥区温度与排潮率的控制仿真研究。仿真研究结果表明,干燥区温度与排潮率的前馈解耦控制与未解耦PID控制相比,具有较好的控制效果。     

基于PLC的分布式两级可操作控制系统的设计

通过对多种分布式控制系统的研究，结合控制对象和现场的具体特点，提出了一种基于PLC和工业控制计算机的二级分布式控制系统的软硬件设计方法；该系统实现了对不同种类的多台环境试验设备的集中监控与管理，并可通过现场设备的PLC和系统总控软件对任意设备进行二级操作；该系统易于维护和扩展，实际操作简单方便，运行稳定可靠。     

烟叶复烤微机控制系统

烟叶复烤微机控制系统的硬件结构、软件设计和控制算法的实现。     

现场总线在PLC应用中的解决方案

根据现场总线的特点，提出了现场总线在PLC应用中的两种方案：PLC＋现场总线或IPC＋软件PLC＋现场总线；实例表明在传统PLC控制中融入现场总线和计算机软件技术后，提升和改善了工业控制在现场通信网络、互操作性、分散功能以及开放式互连网络方面的应用水平；显然，这种灵活的集成方式是当前工控领域应用现场总线技术的有效途径。     

叶片复烤机回潮控制的改进

为解决华环国际烟草有限公司SCF型叶片复烤机下机烟叶水分的波动问题,提出在三间潮房的蒸汽管道上加装压力传感器检测进入各个潮房的蒸汽压力,对第一间潮房和第二间潮房实行蒸汽压力自动控制,将潮房的温度控制和下机烟叶水分控制有机地结合起来.     

基于西门子TDC的热连轧厚度控制系统

针对某钢厂的热连轧轧机的控制系统进行研究,介绍了液压压下控制系统的工作原理,分析他的控制方法及算法,给出解决的方案。基于西门子TDC进行网络化控制,远程分布式控制接口检测系统各部分工作器件的测量值,由工业控制网络与TDC进行通信,根据控制要求、工艺要求等进行各种运算、信息的处理,并将结果传送给执行机构,实现自动化的控制,PLC实现各部分间相互协调工作。     

智能厂房温湿度控制系统

首先分析了厂房温湿度控制与一般建筑物空调系统的区别,指出现在流行的空调控制方法不适合厂房温湿度控制;接着提出一种智能温度控制方法,它不需要确定系统的数学模型,用专控制的方法,在不同控制阶段分别采用开关控制,模糊控制和智能ＰＩＤ控制;最后介绍了实行结果。     

模型跟踪广义预测鲁棒自适应控制器

本文采用滤波CARMA模型,基于内模原理,提出了一种新的广义预测鲁棒自适应控制器,并分析了闭环系统性能,在新的控制器中,引入适当的前馈作用,使得跟踪和调节问题解耦,利用部分状态跟踪、模型参考以及极点配置方法解决跟踪问题,利用多步预测滚动优化方法解决调节问题;适当选择滤波器可以保证对平稳随机扰动有满意的响应,减少可调参数对闭环系统响应的影响,增强系统对未建模动态的鲁棒性,仿真结果表明:该控制器对确定性和非平稳随机扰动具有不变性,对系统时延和阶次变化具有鲁棒性,适用于非最小相位和开环不稳定系统。     

一种专家智能控制器的仿真研究

该文提出一种专家智能控制器（简称为ＥＩ控制器）．该控制器的参数可基于专家知识和过程参数的变化实时进行调整。仿真结果表明对于工业过程中的大纯滞后、非线性、变参数特性能获得较为满意的调节效果。     

A three-loop model-following control structure: theory and implementation

This article presents a novel three-loop control system, which supplements control structures known from the literature as model following control (MFC). The major advantage of the proposed system is its high robustness to process parameter variations; it is much higher than that offered by single-loop or two-loop control systems. Features of the new structure are revealed by a theoretical analysis that has been carried out from the viewpoint of requirements for a force/pose controller of a Stäubli RX60 manipulator. This article shows how the proposed control structure responds to such strong process parameter variations and makes a comparison to results yielded by single-loop control structures.     

线性模糊PID控制器的设计与分析

基于模糊语言控制规则描述的模糊控制，已成功地用于工业过程控制并具有广泛的应用前景。用模糊线性PID控制器的数学等效式在MATLAB Simulink和Floulib工具帮助下用Mamdani方法对一阶控制对象进行二维PID模糊控制仿真实验，理论分析与实验证明采用模棚线性PID控制方法比传统的PID控制方法在应用上简便、清晰，具有一定的实用价值。     

自动化技术专题讲座(Ⅳ)──智能控制技术与应用

主要介绍智能控制的原理、结构、类型和应用。     

Stabilization of robot motion and contact force interaction for third-order motor dynamics

An approach to the synthesis of control laws stabilizing motion and force in contact tasks, based on the exponential stability of the closed-loop control system, is described. When using the synthesized control laws, simultaneous stabilization of both motion and force is achieved with a preset quality of the transient responses. The task is solved in a most general form, taking into account the constraints on robot control, its position and the force of interaction of the robot and the environment, and the external perturbations and inaccuracies of the measuring sensors, when the environment dynamics is being described by nonlinear second-order differential equation, and the robot dynamics includes the third-order equations of the robot actuators dynamics.     

专家PID控制在印染过程温度控制中的应用

对于具有较大时滞,非线性和时变性特点的打样机对象(它是印染行业中的一种小型设备),常规PID控制方法往往难以达到良好的控制效果.本文将专家控制器与常规PID控制器相结合,提出了一种智能控制器结构.试验表明,与常规PID控制器相比,该控制器的控制精度有了明显的提高.     

Robust containment control in a leader–follower network of uncertain Euler–Lagrange systems

A distributed controller is developed that yields cooperative containment control of a network of autonomous dynamical systems. The networked agents are modeled with uncertain nonlinear Euler–Lagrange dynamics affected by an unknown time‐varying exogenous disturbance. The developed continuous controller is robust to input disturbances and uncertain dynamics such that asymptotic convergence of the follower agents' states to the dynamic convex hull formed by the leaders' time‐varying states is achieved. Simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the developed controller. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.     

解耦控制的现状及发展

通过对多变量系统解耦设计的必要性分析,介绍了传统解耦、自适应解耦、鲁棒解耦、智能解耦等各种解耦方法,并叙述了各种方法的研究现状和应用情况,同时分析了各种方法局限性。指出解耦控制领域的研究已成为控制理论和控制工程界共同关注的热点。自适应解耦与智能解耦,侧重于控制器的研究,它们更多采用试探、优化方法来设计控制器．理论研究还尚待完善。因此,寻求一种有效的、简单易行的控制方法,即寻求理论与实际结合点,是今后研究的方向。