Profibus-DP环境下的模糊PID控制器设计

目前,现场总线被广泛应用于制造业、流程工业、楼宇、交通和电力等自动化领域.针对在现场总线环境下如何实现先进控制箅法的问题,提出一种基于模糊自适应PID算法及Profibus-DP总线控制器的设计方法,使Profibus-DP从站和模糊自适应PID算法相结合构成了网络型智能化控制器,以实现PID参数的快速在线自调整功能.同时通过实验证明,该控制器的控制系统工作稳定,控制效果显著.     

基于DeviceNet现场总线的160变频器变速控制

本文对基于现场总线的交流变频器160进行远程变速控制。采用ControlLogixl756—L1系列，基于现场总线技术，构建设备网。把1756一DBN模块作为设备网上的扫描器，使用RSLogix5000软件，设计梯形图程序：利用RSView开发终端程序控制界面，控制设备网上交流变频器160，实现电机远程变速控制。     

PROFIBUS现场总线通讯技术的应用研究

鉴于通信问题是现场总线控制系统集成的一个主要问题，本文探讨了现场总线的拓扑结构，以Profibus—DP工控网为基础，分析了其通信机理和链接方式，并建立了基于PLC的主从站式控制现场总线网络。阐述了实现Profibus-DP变频器控制通讯的原理及方法，并结合具体项目介绍了采用西门子PLC之间以及和ABB变频器的总线通讯。     

Profibus现场总线通讯技术的应用研究

鉴于通信问题是现场总线控制系统集成的一个主要问题,本文探讨了现场总线的拓扑结构,以Profibus-DP工控网为基础,分析了其通信机理和链接方式,并建立了基于PLC的主从站式控制现场总线网络.阐述了实现Profibus-DP变频器控制通讯的原理及方法,并结合具体实例介绍了西门子PLC之间以及和ABB变频器的总线通讯.     

基于Profibus—DP的变频器控制系统

在分析了现有变频器群控系统布线复杂和维护困难的基础上,提出了变频器Ｐｒｏｆｉｂｕｓ－ＤＰ现场总线控制系统。总结了该系统在现场应用时的特点。结合西门子６ＳＥ７０系列变频器,给出了系统的网络结构及计算机 频器之间的通讯协议。最后描述了变频器的Ｐｒｏｆｉｂｕｓ－ＤＰ现场总线控制系统的功能码设置步骤和编程过程。该系统接线简单、维护方便、工作可靠。     

PROFIBUS总线式智能温控仪表的研制

本文介绍了基于PROFIBUS-DP现场总线的通用智能温度控制仪表从站的设计方法。在这里采用了模糊自适应PID的控制方法,使仪表对不同参数模型的系统均具有较好的控制性能。由于采用现场总线通信技术,控制仪从站具有良好的适应性,配置灵活,扩充和管理都很方便。     

基于Profibus-DP的变频器控制系统

在分析了现有变频器群控系统布线复杂和维护困难的基础上,提出了变频器Profibus-DP现场总线控制系统。总结了该系统在现场应用时的特点。结合西门子6SE70系列变频器,给出了系统的网络结构及计算机与变频器之间的通讯协议。最后描述了变频器的Profibus-DP现场总线控制系统的功能码设置步骤和编程过程。该系统接线简单、维护方便、工作可靠。     

LonWorks现场总线控制系统中模糊控制器的设计

介绍了如何将模糊控制算法与LonWorks现场总线网络系统紧密结合，既可完成现场一级的模糊控制，又可实施高级控制一级的复杂模糊控制，两者密切配合，构成功能完善的模糊现场总线控制系统。重点介绍了一类可变论域模糊控制器的原理及其在现场总线系统中的应用效果。     

现场总线控制系统应用实例

本书详细地描述了当前总线控制系统在不同领域的应用，以基金会现场总线、LonWorks现场总线、Profibus现场总线、CAN现场总线、DeviceNet现场总线、HART现场总线、Modbus现场总线、ASi现场总线规范介绍为基础．对全球主要控制系统制造公司现场总线产品的技术特点、功能指标和应用范围做了介绍．系统地描述了现场总线控制系统的设计过程、开发步骤和不同规范现场总线的应用，给出了现场总线控制系统在不同工业和民用工程领域的应用实例。     

基于现场总线的多电机同步控制

以实现印刷机组多电机同步控制为目标，设计了一个基于现场总线PROFIBUS．DP的多电机同步控制系统。在PLC主站中采用BP神经网络算法，实现多电机转速的智能分配，从而达到同步控制，在专门设计的智能从站中运用双模自适应模糊PID，对单个电机的速度控制很精确。     

基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统

提出了一种参数自校正模糊控制器,并将其用于机器人视觉伺服系统的控制中,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整。仿真结果表明基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统的性能较一般模糊控制机器人视觉伺服系统有了较大的改善。     

基于模糊自适应PID的随动系统设计与仿真

研究随动控制系统优化问题,常规PID控制器参数调试凭经验,导致系统性能不高。为了提高系统快速性和稳定性,提出并设计了模糊自适应PID控制器,可以对参数进行在线修正以使系统性能最优。可采用经验法调试的常规PID参数为初值,再用模糊化和近似推理等对参数进行在线修正,从而使系统性能达到最优。既具有模糊控制灵活性和适应性强的优点,又具有PID控制精度高的优势。通过设计模糊自适应PID控制器,以某二维随动转台系统为对象,在MATLAB环境中进行了仿真,并与常规PID控制器的性能进行了对比,结果表明模糊自适应PID控制器的响应特性优于传统的PID控制器,响应速度更快,稳态精度更高,为随动系统优化设计提供了依据。     

大滞后系统模糊自适应PI-Smith控制

工业过程中普遍存在大时滞对象,为了解决大时滞系统控制中超调量大和调节时间长等问题,将史密斯(Smith)预估控制原理和模糊PI控制器参数的自适应调整方法结合起来,在Smith预估控制系统中,用模糊PI控制器代替传统的PID控制器,根据模糊控制原理对PI的2个参数进行在线整定,提出一种大时滞系统的模糊自适应PI-Smith控制方法.通过对电加热炉的仿真研究,结果表明该方法具有调节时间短、无超调量、控制精度高、无稳态偏差的优点,同时对系统模型变化具有良好的适应性.     

基于模糊组合变量的自适应加权控制

针对多变量非线性系统,提出一种基于模糊组合变量的自就加权控制方法,首先利用模糊逻辑系统构造模糊组合变量,通过赋予各个模糊组合变量不同的权重来形成多变量非线性系统的加权控制;然后利用反向传播算法对量化系数和加权系数进行学习,从而有效地解决了多变量模糊控制系统难以设计和实现多维控制器的问题,最后通过仿真实验证明了该方法的有效性。     

基于PLC的自适应模糊-PID压力控制系统

本文在传统PID控制技术和模糊控制技术的基础上,吸收两者长处,设计了自适应模糊-PID控制器,并将其应用于压力控制中。基于S7-200PLC的自适应模糊-PID压力控制系统,以偏差和偏差变化率作为输入,根据被控系统不同工况变化的要求,通过修改PID控制器的参数来获得满意的动态和静态控制性能。     

基于可变学习率BP算法的空调控制系统的研究

通过分析控制器参数学习率和控制器性能之间的关系,设计一种基于可变学习速率反向传播算法VLRBP和模糊神经元网络的变频空调控制系统.该系统不仅可以通过反传误差信号训练控制器参数,而且可以根据网络的当前状态朝最优化方向调整控制器参数的学习率.实验结果表明,该控制系统不仅比传统的空调PID控制器和模糊控制器具有更好的控制性能,而且相比基于标准BP算法和动量BP算法的模糊神经网络控制系统,也具有更快的收敛速度和更好的控制精确度.     

基于模糊九点控制器的自适应控制系统设计方法研究

由于传统自适应PID控制算法在线调节PID的三个参数难度较大,现将模糊九点控制器加入到自适应控制系统中,根据系统偏差e和偏差变化率ec的不同,将系统状态分为九神情况,运用模糊九点控制器进行参数自整定,调节系统在不同状态下的控制特性.该控制方法不依赖数学模型,切实有效,具有稳定型好,调节精度高等特点,是一种表达人类控制思...     

模糊自适应控制器的设计及其仿真

提出了一种参数自适应模糊PID控制器,将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制,并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK有机结合起来,实现了PID控制器参数在线自调整.进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度.仿真结果表明:该控制器明显改善了控制系统的动态性能,参数自适应模糊PID控制器能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有很好的参考价值.     

模糊PID控制在污水处理SBR工艺中的应用

污水处理SBR工艺生物反应池中溶解氧的控制存在非线性、时变、大滞后等问题,而传统PID控制参数整定不易,为此构造了一个模糊自适应PID控制器,将模糊控制和PID控制结合起来,通过模糊控制规则在线调整PlD控制器的三个参数。经仿真验证,模糊自适应PID控制器比传统PID控制器的动态响应曲线好,响应时间短,超调量小,动静态性能好。     

Fuzzy-PID在柔索并联驱动转台控制系统中的应用

本文提出了一种带有约束机构的并联柔索驱动转台,介绍该转台的机构构型,设计了一种利用模糊逻辑进行在线参数自适应的Fuzzy-PID控制器.该控制器能够对PID的参数进行在线自动调整,仿真结果表明,采用参数自适应模糊PID控制器后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和良好的稳定性.