VSFMA模型在自动化车间虚拟仿真中的应用

虚拟仿真软件系统验证大型自动化车间设计方案有很好的效果。但是面对一个现实车间设计早期的仿真涉及较大的返工工作量,本文以快速、准确、可扩展为目标,提出了模块化的自动化制造车间虚拟仿真方法（VSFMA）模型,通过Visual Components软件的二次开发,对多种布局和物流方案进行定性和定量的直观分析评价,并将Visual Components的可重构制造单元应用在新建自动化制造车间的布局与物流设计中,完成了一个回转体工件自动加工装配流水线车间的模拟仿真,并取得显著效果。     

基于eM-Plant的虚拟晶圆制造自动组合装置

针对难以用解析法验证半导体加工装置的调度可行性问题,提出仿真建模研究的新方法。利用仿真软件eM-Plant建立晶圆制造中单臂自动组合装置的参数化仿真模型,构建一个虚拟的晶圆制造系统。该系统为研究自动组合装置控制问题提供有效手段,是验证半导体制造生产调度可行性的仿真平台。     

基于VRML与Java3D的交互式虚拟物流系统

为实现虚拟物流系统的实时交互,研究Java3D与VRML的结合方法。通过3D软件建立物流设备图,由VrmlPad导入文件并进行优化,再由Loader接口将VRML造型文件导入到Java3D场景中。借助数据库和Java语言的事件处理器模型以及Java3D的Behavior类,实现人机交互、虚拟漫游以及虚拟场景动画与库存的双向驱动。通过虚拟物流系统实例验证了该方案的有效性。     

基于SAP R/3的ERP技术研究与应用

结合钢铁制造行业信息化建设的特点,介绍了客户/服务器领域标准商务应用软件SAP R/3,并利用SAP R/3ERP系统自带的ABAP/4(Advanced Business Application Programming/4)开发平台,对某钢铁公司ERP系统的物料管理、销售与分销、管理会计和财务会计四个模块进行了二次开发,使得二次开发后的ERP系统与原SAP R/3 ERP系统实现无缝结合。     

基于虚拟现实技术的车床仿真系统

基于开发CA6132型车床虚拟教学软件的目的,采用了虚拟仿真的方法,开发了带有虚拟现实特征的车床教学系统软件.提出了虚拟车床开发的一般流程,阐述了矫正图像的立面分割技术,开发了基于Unity3D引擎软件的虚拟车床仿真系统,解释了虚拟现实的基本原理,建立了CA6132型车床的三维模型,提出了在Unity3D下车床加工的仿真方法,开发了基于虚拟现实设备zSpace虚拟现实车床仿真系统,提出了虚拟现实的场景交互方式,降低了实际车床操作的危险.     

基于X3D的交互式变电站信息可视化管理系统

针对三维信息系统并未在虚拟制造上得到广泛应用的现状，通过结合Extensible-3D(X3D)和Java程序语言，构建出一个具有人机交互效果的3D变电站信息可视化管理系统。系统的特点是可以在三维场景上直接进行信息管理操作，同时系统会将修改信息自动存入数据库中，再次运行系统时会自动重建三维场景。应用实例表明，所提出的系统架构具有交互性、可视化的管理特性，改变了过去单纯通过文字或二维文件进行信息管理的模式，对企业的虚拟化制造有着很好的借鉴作用。     

供应链管理(SCM)

<正> 众所周知,ERP是面向供应链的。但ERP与SCM究竟有什么区别呢?我们可以从SAP R/3与I2、Manugistics等软件(后两种ERP软件以供应链管理而见长)的比较中看出端倪。 ERP系统最大的特点就是它的综合性。R/3软件覆盖到销售与分销、业务规划、生产安排、车间现场控制,以及物流等几乎企业运营的所有方面。一眼看上     

基于Cult3d的室内交互式虚拟漫游系统设计

虚拟现实技术对工程领域信息化有着重要的意义.本文综合利用了3DSMax 和 Cult3D软件各自的优点合理组合搭配搭建了一个室内交互式虚拟漫游系统.     

基于虚拟现实的水处理车间仿真的研究

为了达到在工人上岗前对其工作流程进行培训的目的,利用三维建模工具3DSMAX和虚拟现实仿真软件Cult 3D进行水处理车间工作流程的模拟.该文详细介绍了虚拟现实技术Cult 3D的功能,并将虚拟现实技术应用于大庆第二采油厂的水处理车间,详细分析了建模过程需要注意的问题以及如何模拟水处理车间工人操作的流程,同时分析了编程过程中的关键技术,开发了三维仿真动画程序.程序可以自动生成水处理车间的三维模型,并且以三维交互动画的形式演示操作流程.     

Tecnomatix Plant Simulation和RobotExpert推出30天免费试用

近日，西门子宣布为其最新版的Plant Simulation 和RobotExpert软件提供30天的免费试用期，这两款软件均来自于业界领先的数字化制造软件Tecnomatix?产品组合。Plant Simulation是一款离散事件仿真软件，用于物流规划和制造生产量分析，同时它也是一款在进行离散事件仿真和价值流图设计时面向对象的3D建模工具。 RobotExpert是一款易于使用的机器人仿真和离线编程软件，可帮助制造商有效地规划和管理他们的工业机器人系统。该软件可以切实优化机器人的工作流程，从而缩短系统准备时间，最大限度地减少宕机时间并提高车间机器人的生产量。Siemens PLM Software制造工程软件市场总监Tom Hoffman先生表示：“行业统计数据显示：工厂设计仿真软件可以帮助制造商提升高达20％的物流系统效率；使用机器人仿真软件则可以增加车间机器人的生产量。通过提供30天的免费试用期，我们将帮助制造商学习和探索他们的业务如何从使用Tecnomatix数字化制造应用软件中受益。”     

虚拟和实物相结合的船舶电站模拟器研制

介绍了船舶电站物理模拟器与虚拟模拟器的结构。采用组态与PLC相结合的方式,完成船舶电站物理模拟器的研制;选用PIMS组态软件完成船舶电站虚拟模拟器的研制。阐述了船舶电站模拟器的功能和特点,整个系统即可以实现硬件实物的操作;同时还可以在PC机上进行纯上位机的虚拟操作。     

基于 MatIab 的机器人运动学分析与轨迹规划仿真

在 MatIab 环境下,采用 D-H 法对 STAUBL TX90机器人建立了三维仿真模型。基于所建模型,对其进行正逆运动学问题进行了分析,并在关节空间坐标系下和笛卡尔空间坐标系下进行了简单的轨迹规划仿真。实验数据表明,该模型可以得到有效准确的运动轨迹和仿真数据,为深入研究轨迹规划的优化、轨迹跟踪提供了重要的数据分析基础。     

四旋翼飞行器的建模及控制算法仿真

以四旋翼飞行器为研究对象。为实现对飞行器的稳定控制,首先建立了数学模型和动力学模型,又在此基础上设计了PID控制器和模糊PID控制器,通过模拟仿真判断两种控制算法是否能对四旋翼飞行器进行稳定控制。模型的搭建与仿真实验都基于Matlab/Simulink平台,仿真结果验证了模型建立的准确性,以及在所设定的参数下,fuzzy PID控制器对飞行器的控制较好,能够有效控制飞行器的稳定飞行。     

基于3D GIS技术的三维虚拟矿井设计研究

为了真正实现全矿井"监测、控制、管理"的一体化,必须全面构建矿井采、掘、机、运、通各专业子系统仿真模拟系统——三维虚拟矿井。文章提出了基于3D GIS技术、全面融合全矿井自动化系统构建三维虚拟矿井的设计方案,简要介绍了3D GIS关键技术,较为详细地介绍了三维虚拟矿井系统的软件体系结构、系统功能和数据库的设计。该系统直观地反映了矿井的环境状态、设备状态、人员状态,拥有实用的各专业子系统分析功能,可使矿井各级生产管理部门、安全监察部门直观、快速、全面地了解矿井生产状况和事故原因,为矿井生产管理人员实施调度指挥提供决策依据。该系统也是煤矿的基础信息平台,可以向更高级的各类煤矿生产管理软件和各专家系统提供数据接口。该系统的成功开发将会极大地提升煤矿安全水平,为"数字矿山"建设提供基础服务。     

基于无速度传感器技术的PMSM-DTC仿真研究

主要针对于直接转矩控制系统中是否存在传感器进行研究,目的在于验证运用无速度传感器技术能够代替传统PMSM-DTC中的速度传感器。在Matlab/Simulink以及SimPower System环境下,搭建传统PMSM-DTC仿真系统。同时设计并搭建无速度传感器模块,将其应用于PMSM-DTC系统中,对其仿真结果进行对比。最终仿真结果表明,无速度传感器技术能够代替传统PMSM-DTC中的速度传感器。     

基于宏指令的水切割机器人自动编程

针对水切割机器人常用自动编程方法所生成的程序冗长,不利于阅读、调试与检查的问题,提出基于宏指令的自动编程方法。该方法通过对水切割软件系统进行分析,完成工件加工轮廓宏指令设计;然后根据路径规划结果查找信息提取文件中轨迹点信息,通过判断轨迹点所属轮廓类型标志位的值生成所对应的宏指令;最后将所生成的带有宏指令的程序文件通过仿真验证其正确性,并通过程序转换生成机器人语言程序。文章最后以圆形和矩形轮廓的自动编程为例,验证了基于宏指令自动编程方法的可行性与实用性。     

面向道路工程Web3D档案管理的三维可视化方法

道路工程Web3D档案管理技术对辅助提高决策能力具有重要意义。对其中的海量数据组织管理、三维整体建模及模型简化方法进行了研究。提出了基于有向无环图的三维场景组织管理方法,深度方向从总体到细节的逐步细分,广度方向按里程分段或模型类型进行划分,标准模型节点为多个父节点所共享;基于约束Delaunay三角网建立了道路三维整体模型;提出了顾及约束的三维模型简化误差度量准则,考虑了对任意边进行简化时的几何误差,并为约束边建立了一个附加误差项,保证约束边尽早细化。基于上述方法开发了道路工程Web3D档案管理系统,远程客户端可快速重构出三维模型并较好地保留了约束边,目前已应用在多条高速公路的建设、运营管理中。     

数据中心三维运行平台

三维运行平台主要为实现一个面向中小型数据中心的简单易用的管理系统来协助数据中心管理人员实现对数据中心的集中管理.用户在通过相关的授权认证后进入平台系统,完成对平台的通用功能的操作,具体包括可视化管理和可视化展示两个部分,可视化管理实现综合查询、系统监视、日志管理等内容,可视化展示借助Unity3D引擎,实现数据中心相关场景和模型的还原和实时数据三维展示.经过测试,该平台的使用极大了提高开发效率和平台可维护性,整个平台也很好的体现出三维可视化协作管理的好处,节约数据中心的管理成本和提高管理效率,降低潜在风险威胁.     

基于数字滤波的计算机控制系统测试信号的降噪处理

计算机控制系统的测试信号一般是用模拟式传感器测得的,因此这些信号不可避免的要受到各种干扰噪声的污染。针对系统的测试信号,必须进行相应的滤波处理。基于数字滤波技术中的两种典型方法:FFT和小波分析法,讨论了如何能够降低噪声对测试信号的影响,在MATLAB平台上仿真实现了FFT和小波分析法在降噪中的作用,并分析了其优缺点,最后表明小波降噪在测试信号的处理中有着明显的优势。     

基于DSP的光电倍增管电源设计

针对光电倍增管工作时需要稳定性高、电压可调的高压直流电源,设计了一款以DSP为控制芯片,+12V直流电压经移相全桥逆变、高频变压器升压以及倍压整流、滤波后得到所需的高压直流电,通过对输出电压检测并调整PWM的占空比,实现输出电压的稳定。实验结果表明,该电源稳定性和可调范围完全满足光电倍增管工作的要求。