基于激光雷达的大型移动平台定位

针对自身不带位置传感器的大型移动平台,设计了一个基于激光雷达的定位系统.所述定位系统利用激光雷达提取外部环境中的线段特征和路标特征,通过扩展卡尔曼滤波算法,对移动平台进行运动预测和位姿修正,从而完成移动平台的定位过程.通过大量实验验证了系统的定位精度和可靠性.     

移动定位支撑平台中的位置信息模型和信息融合

利用移动位置信息开展的服务将是移动互联网上的一种特色服务。为了适应移动定位应用对位置信息不同的要求，屏蔽各种具体定位系统的实现细节，设计了移动定位支撑平台MLSP(Mobi1e1 Location Supporting Platform)，主要探讨MLSP中采用的定位信息模型和位置信息融合。     

GpsOne手机移动定位系统增值服务的研究与开发

详细讨论了GpsOne技术及其优越性、CDMA网络“无线互联网发射平台”上增值业务开发运行的基本平台BREW技术,并对该移动定位系统的需求、可行性进行了讨论,最后详细介绍了其实现方案。     

基于移动Agent的无线通信定位系统的研究与实现

将移动通信网络和移动Agent技术结合在一起．对目前的无线定位系统的结构模式进行改进,以提高资源的利用率,提高实时定位技术的效率。着重介绍基于移动Agent的无线通信定位详细的系统模型,如何采用独立的策略配置文件的方式实现安全控制．以及在IBM的Aglet平台下系统实现方法,并对其效率性能进行了分析。     

基于TDOA技术的自适应定位系统研究

分析了现有基于TDOA测距技术的无线传感器网络定位系统;针对因锚节点移动而造成的锚节点位置信息失效问题,提出锚节点自适应状态转换机制,即时更新锚节点的位置信息;并针对由于可用锚节点数量不足而造成的非三边定位问题,给出了基于邻居锚节点位置信息的解决方法;最后在Cricket室内定位系统中引入并实现了方案,实验证明该方案可以有效地解决此类问题,具有一定的应用意义。     

移动定位系统开发

研究了移动定位技术的原理和实现方式,探讨了移动定位系统的开发思路、各子模块的主要实现方法以及移动定位服务的业务类型和市场状况。     

基于相位差测量的无人机单站无源定位系统

为拓宽无人机侦察作战范围,提高探测定位精度,提出一种适用于无人机的机载单站无源定位系统,首先建立应用计算相位差方法定位的无人机观测平台模型,并对提出应用DFT的相位差测量方法;然后进行机载单站无源定位系统的设计,无源定位系统兼容了无人机遥测系统设备;最后对系统整体进行了仿真,给出了在一定条件下该系统对目标x,y,z坐标的定位结果,仿真结果证明了系统设计的可行性。     

基于Android平台移动导航定位的研究与设计

随着无线网络技术的发展和Android平台移动智能终端的普及,各具特色的基于位置的服务应用接踵而至。由于全球定位系统GPS应用领域的不断延伸和扩展,传统的LBS仅限于单方位置信息呈现,已不能满足人们日益增长的社交网络需求,实现移动导航定位具有现实的意义,开发基于Android平台的LBS具有巨大潜力。本文提出一种新的LBS应用场景———移动导航定位,并结合Android平台应用程序开发的特点及结合百度Map API,借签C/S软件设计模式设计一款方便实用的移动导航定位应用系统。     

CDMA移动定位技术及基于WAP应用

本文主要介绍了联通CDMA移动定位技术实现方案,首先介绍并分析了目前CDMA通信系统的的几种主流的定位技术,然后阐述了本定位系统的网络结构及功能模块,最后实现以WAP载体的定位业务。     

基于ZigBee无线网络的室内定位系统设计

深入分析现有室内定位技术及其特点,详细介绍了基于ZigBee无线网络的室内定位试验平台的硬件组成和定位算法,给出了无线网络定位图形化监视软件的关键技术,以移动小车为载体进行了目标点定位试验研究。结果表明该定位系统具有良好的定位精度与可扩展性。

Abstract：

In this paper, the present indoor location technologies and their characteristic were analyzed deeply, and the hardy ware composition and location algorithm of the experimental platform based on ZigBee wireless network were introduced. Subsequently, the k     

消防员组合定位的现场应用

随着社会发展,居民生活水平日益提高,生活用品日益丰富,生活空间日益个性化、复杂化。一旦有火情发生,现场条件也是越来越复杂,对消防人员的要求和危险也越来越高。为了应对这种趋势,本文研究出一套消防员组合定位系统,可以对身处现场的消防人员提供可靠帮助。该系统主要通过由锚节点和移动节点组成的情报网络,对现场消防人员提供保护和支持,并减少现场人员的危险。主要功能是为指挥人员提供现场实时环境情况,人员分布位置情况及人员状况;为消防人员提供行进路线支持,附近情况报告及危险预警。     

机器人自动对接系统中的定位技术

介绍了普通环境下机器人自动对接系统中应用几种不同定位方式。简单分析了几种技术的原理和特点,并引用了将此技术用于普通对接和自重构机器人对接的相应成功实验加以说明。     

基于嵌入式Linux的移动图像监测定位仪

在环境监测中,为了获得监测位置信息的同时还采集现场真实图像信息,研制了移动图像监测定位仪。采用图像解码和数字图像压缩、全球定位系统接收机,运用通用分组无线业务移动网络将获得的监测图像和定位信息通过因特网传输给远程接收中心的服务器。仪器采用了MCF5272微理器和μC linux,并使用加密编码保证检测图像和定位信息的安全性。接收中心服务器端将获得的图像和定位信息解密并储存显示。将制作的仪器样机进行实验,在现场实验条件下,该仪器能够达到在接收服务器上获得监测图像的间隔为8~10 s。实验结果表明:研制基于通用分组无线业务移动网络的图像化定位监测仪器切实可行。     

定位传感器及其融合技术综述

定位技术是自主式移动系统研究领域中最关键的技术之一 ,可以大致地分为绝对定位技术和相对定位技术。本文探讨了自主移动系统定位技术、定位传感器及其融合方法 ,以及提高定位精度的措施     

一种简化的室内机器人电磁定位算法与系统

文章提出了一种简化的室内机器人的电磁定位算法。在定位空间内布置一个发射线圈和一个三轴接收线圈,形成电磁耦合系统。以接收线圈三轴为参考建立空间直角坐标系,并对发射线圈加载正弦电信号作为激励信号,产生交变电磁场。接收线圈感应到磁场的变化,通过测量计算感应耦合的强度特征值,确定移动目标的位置参数。本系统将三轴接收线圈固定,而将水平发射线圈置于平面移动机器人目标之上,这样可将定位算法简化。根据磁偶极子模型,提出了解析计算方法。通过仿真和实验,证明该方法能够满足室内机器人的定位要求,是可行且有效的。     

基于直线和单特征点的移动机器人视觉推算定位法

提出了一种基于直线和单特征点的视觉推算定位方法．将摄像机固定安装在移动机器人上,并使摄像机的方向垂直于天花板．提取天花板图像中的两条相交直线及其交点作为特征,利用直线的方向估计机器人的方位,再结合相交点的像素坐标变化量推算出机器人的位置．机器人运动过程中,用作特征的交点接近图像边缘时,更换新的交点作为特征点．室内定位实验结果验证了该方法的有效性．     

自主移动机器人定位系统中Kalman滤波算法改进*

为了解决常规Kalman滤波算法在移动机器人定位过程中运算量大、精度不高的问题,在分析传统Kalman滤波器缺点的基础上,提出了一种基于UT参数变换的方法对常规Kalman滤波算法进行了改进。改进后的Kalman滤波算法消减了传统Kalman滤波器高阶项无法忽略而带来的误差。实验结果表明,改进型的Kalman滤波算法使机器人的最大位置偏差得到减小,对移动机器人的定位精度有明显改善,误差仿真曲线表明,改进后的定位结果误差波动不明显,使定位系统的稳定性得到了较大提高。     

一种出租车调度中心系统的设计

出租车的中心调度系统由地理信息系统、空间定位技术和无线通信技术组成。随着个人移动终端定位技术的快速发展,将会得到广泛应用。通过将个人定位技术应用于出租车电召服务,对现阶段出租车电召服务提出一种解决方案。     

Linux平台上S3C2440的物流配送系统设计

物流配送是物流过程中的一个重要环节,一个好的物流配送系统能够大大降低整个物流系统的成本。本文利用GPS、Cell—ID、RFID三者结合的高精度定位技术,基于S3C2440处理器Linux平台实现了对物流配送系统的监控与管理。     

改进克里金插值算法的井下无线定位指纹库构建方法

针对煤矿井下巷道中构建一个采集点密集分布的无线定位指纹库,需要逐点采集信号,会耗费大量的人力和时间,为此提出基于模拟退火SA(Simulated Annealing)人工蜂群ABC(Artificial Bee Colony)混合算法优化克里金(Kriging)插值算法的构建井下无线定位指纹库的方法。首先通过无线网络采集井下巷道部分采集点的指纹数据,并建立采集指纹数据库。其次利用采集指纹数据库构建Kriging插值算法模型,再通过SA-ABC算法对变异函数的参数寻优,建立SA-ABC-Kriging插值算法模型。再次用插值算法估算出预测点的信息数据,并建立插值指纹数据库。最后将采集指纹数据库和插值指纹数据库构建井下无线定位指纹库。实验表明,该构建方法比传统Kriging插值算法的定位精度和插值精度更高,而且可减少50%的人工采集指纹数据工作量。