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汽车防抱死制动系统(ABS)是一种能够有效防止汽车制动过程中侧滑和甩尾现象发生的主动安全装置.在分析OS-EKturbo内核结构和运行机制的基础上,采用加减速度门限辅助参考滑移率的汽车防抱死制动控制系统(ABs)控制策略,设计了基于OSEKturbo实时操作系统(RTOS)的ABS控制算法.利用MC9S12DP256单片机,针对某款重型载重车,设计开发了ABS系统的ECU,然后在自行开发的汽车ABS仿真平台上进行试验,取得了较好的试验结果. 相似文献
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汽车防抱死制动系统(ABS)是一种能够有效防止汽车制动过程中侧滑和甩尾现象发生的主动安全装置.OSEKturbo是一款符合汽车电子工业标准的实时嵌入式操作系统.在分析OSEKturbo内核结构和运行机制的基础上.介绍运用OS-EK Builder软件进行系统配置的方法,利用MC9S12DP256单片机,设计开发了ABS系统的ECU,结合一种ABS控制方法,设计了ABS的控制程序,然后在自行开发的汽车ABS仿真平台上进行试验,取得了较好的试验结果. 相似文献
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基于信息融合技术的ABS/ASR/ACC系统仿真 总被引:4,自引:0,他引:4
该文详细介绍了应用信息融合技术设计的汽车制动防抱死/驱动防滑转/自适应巡航(ABS/ASR/ACC)集成系统多传感器数据处理模型。通过把各传感器信号有机地融合起来,实现资源共享,协调三个系统问的相互关系,提高了控制系统的稳定性和可靠性。依据此模型进行了参考车速计算仿真,并与以往计算方法进行了对比,结果表明采用信息融合方法提高了参考车速的计算精度。该文还在Matlab环境下对集成系统对ACC控制过程进行了仿真,取得了很好的效果。 相似文献
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为了减少车辆控制系统的开发时间和费用,联合仿真的方法受到越来越多的重视。将多体系统动力学与智能控制理论相结合,对汽车制动防抱死控制系统进行了研究。它结合了不同软件的优点,可以在设计阶段验证控制算法对车辆性能的影响。利用ADAMS/CAR建立了汽车整车多体动力学模型,利用MATLAB/Simulink建立了基于滑移率的滑模变结构防抱死控制系统,利用ADAMS/Controls接口进行模型的集成、系统仿真。结果证明联合仿真方法对ABS系统设计切实可行,该控制算法具有较强的实用性。 相似文献
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气压式ABS模拟实验台能够以低成本检验ABS控制器的性能。本文以XC164CM为主控芯片设计ABS控制器的硬件电路,软件实现自寻最优控制策略,并在实验台上进行ABS控制实验。实验结果表明,控制器硬件设计合理,软件程序逻辑可靠,能够很好的实现防抱死制动控制的目的。 相似文献
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在发动机控制算法开发与优化的过程中,为保证待开发V-ECU与原机P-ECU的控制效果差异是在工况完全相同的情况下得到,采用了双ECU台架试验平台。针对平台中双ECU之间高速通信需求,深入研究并利用CCP协议,设计开发了一种ECU高速通信实时监听系统。将通信变量在标定测量软件中进行监控,使能P-ECU中的DAQ功能,V-ECU通过监听P-ECU发出的DAQ通信消息,实现对P-ECU中任意期望变量的实时高速获取。试验表明,该系统相较于一般ECU通信方法具有获取变量灵活、获取速度快的特点,为对标原机ECU控制效果而高效开展ECU控制算法的开发与优化奠定平台基础,并且为获取ECU内部变量提供了新思路。 相似文献
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This paper proposes a framework for electronic engine-control unit (ECU) inspection in manufacturing phase. Although various methodologies have been developed for the ECU verification at the development phase, the ECU verification in the manufacturing phase has rarely been brought into focus. ECUs in the manufacturing phase need the verification process in the unified way of the ECU software and hardware components by three major causes: 1) ECU software revision, 2) incomplete installation of software, and 3) quality variation of hardware. For the effective ECU verification in the manufacturing phase, we propose a simulation-based ECU testing methodology. The proposed framework configures virtual vehicle environment to simulate an ECU using a “virtual engine system (VES) model” that specifies the operations of every ECU function during a simulation. The proposed framework employs a reverse engineering approach to identify the operation state transition of an ECU function by reference vehicle states from vehicle experimental data. The main objective of this paper is to design a VES model-based inspection system that simulates an ECU without software modification in brief time for set-up and execution. The proposed framework has been implemented and successfully applied to a Korean automotive company. 相似文献
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In this paper, a spoken query system is demonstrated which can be used to access the latest agricultural commodity prices and weather information in Kannada language using mobile phone. The spoken query system consists of Automatic Speech Recognition (ASR) models, Interactive Voice Response System (IVRS) call flow, Agricultural Marketing Network (AGMARKNET) and India Meteorological Department (IMD) databases. The ASR models are developed by using the Kaldi speech recognition toolkit. The task specific speech data is collected from the different dialect regions of Karnataka (a state in India speaks Kannada language) to develop ASR models. The web crawler is used to get the commodity price and weather information from AGMARKNET and IMD websites. The postgresql database management system is used to manage the crawled data. The 80 and 20% of validated speech data is used for system training and testing respectively. The accuracy and Word Error Rate (WER) of ASR models are highlighted and end to end spoken query system is developed for Kannada language. 相似文献
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基于微处理器的ABS轮速信号采集处理系统的实现 总被引:4,自引:0,他引:4
采用8位及16位微处理器已经在很多场合下不能满足我们的性能需求,尤其汽车的制动系统的实时性要求.使得采用能够充分并且合理利用CPU的高性能32位微处理器成为设计汽车电控单元的趋势,设计了轮速信号采集系统的软硬件,提出了一种ABS轮速采集的算法,并分析了该算法的实时性;通过仿真实验。证明了硬件设计和软件算法的正确性以及系统的稳定性和实时性。 相似文献