基于能量谱的时域波形再现瞬态振动环境试验方法

利用外场瞬态振动时间历程数据获得能量谱包络,借鉴振动台控制理论中随机信号产生原理获得具有包络能量谱幅值特性以及典型外场试验数据相位信息的时域波形,并用振动台波形再现的方式进行产品瞬态振动环境试验;该方法为今后直接使用能量谱控制的瞬态振动振动台试验方法提供技术支撑.     

冲击响应谱自适应控制系统

本文在分析冲击响应谱分析和匹配机理的基础上，提出卫处用ＴＭＳ３２０Ｃ３０数字信号处理板实现串行滤波代替大量并行数字滤波器的方法，并给出以Ｃ３０板为运算核心、微型计算机为控制核心的冲击响应谱闭环控制系统实现方案。     

一种基于DSP冲击响应谱控制系统研究

为实现冲击响应谱控制,给出了利用数字信号处理器(DSP)完成小波冲击响应谱合成算法,提出基于浮点DSP6713、32位∑_AAD音频编,解码器和USB68013控制系统,由McBSP接口通过EDMA方式送入∑_△AD产生时域波形,通过USB接受计算机用户交互命令,所形成的系统合成精度高,实时性好.对开发基于DSP的新一代的振动控制系统有很大的参考价值.     

一种宇航继电器冲击响应谱等效计算方法的研究

宇航继电器抗冲击性能试验是其力学可靠性评价的关键要素,研究和分析试验时域波形与冲击响应谱的等效算法,将有效提升器件实际应用过程冲击边界条件评估的准确程度,增强冲击环境下器件使用安全性.回溯了国内外公开的冲击响应谱计算方法的研究历史,概览了通用算法及应用效果.依据军用继电器冲击试验评价方法,建立规定时域曲线,在斜坡不变理论基础上,推导单自由度系统传递函数关系表达式,通过Matlab软件,建立起始频率与终止频率之间加速度峰值谱与时域函数之间的等效对应数值关系,并设计数字滤波器用于推算等效冲击响应谱.利用该算法实现了典型半正弦冲击条件的等效冲击响应谱计算,并与某器件冲击边界条件对比,可为后续继电器设计、生产及试验过程中冲击量级确定提供理论依据.     

基于子结构的航天相机冲击动力学仿真

在航天相机结构的谱响应分析过程中，由于系统过于复杂而导致方程规模庞大，以至于计算机求解难以实现。为缩减系统自由度，该文采用子结构技术划分相机有限元模型，然后逐个分析每个子结构，并在此基础上经模态综合计算了航天相机结构的冲击动力学响应。计算结果表明，该方法可以很好地利用其内部自由度凝聚的特点，使得大规模计算容易实现。     

航天器爆炸冲击环境模拟装置仿真研究

爆炸冲击环境对航天器具有较大的影响.摆锤式冲击试验台是模拟爆炸冲击环境的一种较好的手段.应用有限元理论,以显式有限元动力分析软件LS-DYNA和大型商用有限元软件ANSYS为工具对摆锤式冲击试验台进行仿真研究;得到了不同条件下的响应谱曲线,并进行了讨论研究,给出了响应板设计参数、试验台支撑条件和冲击脉冲对响应谱曲线的影响,模拟了满足几种典型冲击响应谱试验规范的响应谱曲线.得出了摆锤式冲击试验台可以较好的模拟爆炸冲击环境的结论.     

基于BP神经网络的SPWM逆变器控制仿真研究

采用控制和实现方法是决定单相SPWM逆变器输出波形质量和动态性能的主要因素。在分析逆变器常规PID控制方法优缺点的基础上,针对带非线性负载和负载跳变的单相SPWM逆变器,输出波形畸变较大,动态性能差和THD值较高的缺点,提出了一种基于BP神经网络自整定PI双闭环控制方案,并用MATLAB软件工具进行了仿真验证。仿真实验结果表明,方法能同时实现逆变器的高精度稳态输出波形、低的总谐波畸变率和快速动态响应性能,适用于感应电源、UPS不间断电源等需要高性能输出电压波形的场合。     

一种单参数PID控制算法参数整定方法研究

针对大惯性大滞后系统,探讨用闭环响应曲线进行控制参数整定的方法。通过借鉴扩充响应曲线法,将PID控制的三个控制参数转变为单个参数KP的整定,理论分析和计算机仿真实验结果表明,KP与系统的闭环响应特性具有简单且直观的对应关系,因而可以根据闭环响应曲线来调整KP使系统响应曲线满足控制指标要求,而且该方法能较方便地由计算机程序实现参数自整定。通过一个温度控制物理实验验证了理论分析与仿真结果的正确性。     

Willamowski-R?9ssler系统混沌行为的数值仿真及控制与同步研究

模拟了Willamowski-R9ssler化学系统经倍周期分岔进入混沌,以及由混沌退化到周期态的全过程.给出了分岔图与最大Lyapunov指数谱和庞加莱截面及功率谱和返回映射图,仿真结果揭示了该系统混沌行为的普适特征.设计了自适应控制器和非线性控制器,通过理论分析及数值仿真实现了对其无量纲化系统的控制.采用驱动-响应的同步方法实现该系统的全局指数同步,数值仿真结果表明该方法是有效的.     

裁剪频谱的线性系统DFT反卷积算法

在对传统求冲击响应方法的误差进行分析的基础上，提出了一种新的卷积反演算法。该算法通过提高采样率后对频谱进行裁剪，然后运用zoom运算降低采样率，再通过反卷积求出系统的冲击响应。仿真实验证明，该算法能有效地避免量化误差的放大和迁移所造成的影响，比传统方法和最小二乘法具有更小的误差。     

Fuzzy control of an electrodynamic shaker for automotive and aerospace vibration testing

A fuzzy logic based digital time domain sinusoidal acceleration waveform amplitude controller for an electrodynamic shaker is presented. The purpose of Fuzzy Logic Control (FLC) is to reproduce a pre-defined sinusoidal acceleration amplitude profile (in amplitude, frequency and time) at the shaker table. Sinusoidal vibration profiles (sine and logarithmic sine sweep) are considered for a controlled vibration generation in typical automotive and aerospace testing. The difficulty in sine sweep testing is that the non-rigid load dynamics are unknown and it can severely modify the shaker’s performance during sweep test. Since a logarithmic frequency sweep is normally used, a controller needs to be robust to un-modeled dynamics and also fast enough to hold the desired acceleration amplitude within predefined limits throughout the sweep test. The controller structure is developed based on the usual power amplifier technology. The control action is implemented on a waveform-by-waveform basis and a FLC is developed in the LabVIEW environment on a PXI platform for real time control of the shaker. To attenuate the shaker suspension mode resonance a compensator based on electromechanical model of the shaker is designed and cascaded to FLC. The shaker model, suspension mode compensator design, FLC synthesis and experimental implementation results are presented in this paper.     

Model reference robust adaptive control for a class of uncertain switched linear systems

In this paper, we proposed a model reference robust adaptive control approach for a class of uncertain switched linear systems, in which subsystems of the switched linear system are in control canonical form. The control architecture is composed of a switched reference system (SRS) and a switched adaptive controller (SAC). The SRS specifies the desired dynamics of the uncertain switched linear system, while the SAC makes the uncertain switched linear system dynamics track the SRS dynamics. By multiple Lyapunov functions method, we prove that the closed‐loop switched system is uniformly bounded under arbitrary switching laws, provided that a linear matrix inequality (LMI)‐based sufficient condition is satisfied. We apply the proposed approach to a typical servo‐hydraulic positioning system. The simulation results show that the proposed approach is fairly insensitive to disturbances, uncertainties and non‐smoothly varying dynamics, and performs better than a proportional‐derivative controller or a minimal controller synthesis controller. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd.     

电磁振动台角运动分量测量方法

电磁振动台一般产生垂直于其台面的线运动,同时在其主运动分量也会耦合有其他方向的线运动或角运动分量,它们一般比较小.当采用电磁振动台进行陀螺线振动试验时,振动台产生的陀螺敏感轴方向角运动分量会使陀螺产生输出,因而需要对其进行测量.提出了振动台线振动耦合的角运动分量的一种测量方法,从理论上分析了该方法的可行性,并对测量不确定度进行了分析.采用激光干涉仪进行测量的结果表明所提出的方法是有效的.     

基于嵌入式系统的红外通讯解码应用

红外遥控是目前无线通讯中使用较为广泛的一种,具有协议简单、功耗低、适应性强的优点.基于红外遥控的通信协议,提出一种基于嵌入式系统的红外通讯方法,将波形采集和数据分析解码工作各自独立,具有波形采集完整、兼容性高和移植性强等优点.     

CO_2弧焊波形控制的仿真

该文对研制的一种新型CO2 弧焊IGBT电流波形控制器的波控过程进行了计算机仿真 ,仿真结果与工艺试验是吻合的。研究表明用本文研制的仿真系统可对电流波形控制参数进行仿真试验 ,并可确定不同焊接规范对应的波控参数 ,从而为研究波控参数对焊接熔滴过渡过程的影响规律 ,确定实时电流波形控制的基本模式提供依据。     

基于VXI总线的任意波形发生器模块设计

指出了波形发生器在自动测试系统中的重要地位,提出了一种基于VXI总线的任意波形发生器模块的实现方法,重点就VXI总线寄存器基接口电路、DDS技术在波形产生电路中的应用以及波形频率、幅度调整电路等关键技术的实现进行了详细的探讨;该模块已成功应用于某型导弹发射机构的自动测试系统中.     

可识别载波的红外遥控自学习模块研究与设计

介绍了一种红外遥控自学习模块,采用波形复制方法来实现红外遥控信号的载波识别与波形学习。该模块以STC12C5410AD单片机为核心设计,通过单片机的外部中断与定时器的配合使用,实现红外遥控信号的载波识别与波形学习。经过实际测试,该模块能准确学习红外遥控信号的波形,并能准确控制红外设备,具有良好的通用性和宽载波学习范围,可适用于万能遥控和智能家居系统。     

基于DSP的蓄电池充放电装置的研究

提出了一种智能PI控制方法,以满足系统输出动态特性和稳态特性的要求,并利用TMS320LF2407DSP作为控制芯片.本装置将充电和放电结合由一套功率控制电路实现,并给出了系统实际输出电压、电流波形.样机实验结果表明,控制方法可行,充放电精度高.     

Automated control of an actively compensated Langmuir probe system using simulated annealing

A simulated annealing (SA) method has been developed to deduce 14 Fourier terms in a radio frequency waveform for active compensation of a Langmuir probe system. The active compensation system uses seven harmonics to generate a required waveform. Therefore, 14 heavily interacting continuous parameters need to be tuned before measurements can be taken. Because of the magnitude of the resulting search space, it is virtually impossible to test all possible solutions within an acceptable time. An automated control system employing SA has been developed for online tuning of the waveform. This control system has been shown to find better solutions in less time than skilled human operators. The results are also more reproducible and hence more reliable.     

滑动回归最小二乘算法在某电动振动台模型辨识中的应用

为了能够准确地建立电动振动台的仿真模型,了解电动振动台系统特性,笔者在分析电动振动台数学模型的基础上,利用先进的滑动回归最小二乘辨识算法,有效地开展了电动振动台这一复杂电力学系统阶数和时延的确认,参数估计,并最终建立了系统的ARMA模型；文章最后,举出了某型电动台空台面和另一型振动台带滑台的模型辨识结果,并通过正弦扫频试验给予验证；结果表明,该算法辨识精度高,收敛速度快,鲁棒性强,能克服一定的噪声,对于高阶线性系统辨识具有良好的辨识效果。