智能车载感知与侧翻预警系统的设计

为了防止汽车在行驶过程中发生侧翻,使汽车始终处在安全工况下行驶,减少交通事故,设计了一种基于ARM9的智能车载感知和侧翻预警系统,对汽车在途行驶时的侧倾角和侧倾角速度进行监测,并采用多阶递推模型对汽车侧倾姿态进行预测,当预测到侧倾达到极限工况时发出报警信息,提醒驾驶人员注意并采取相应减少侧向加速度的措施,从而达到预防汽车侧翻事故的发生,并基于VB2005,Matlab和NIMeasurement Studio开发了车载感知与侧翻预警系统软件,进行了系统仿真。实车道路试验与系统仿真实验进行了比较,结果表明:车载感知和预警系统能够及时准确预测汽车侧翻,提高汽车主动安全。     

基于主动转向和差动制动的车辆防侧翻控制

目前车辆防侧翻技术主要有主动转向或差动制动,但单独的主动转向会导致车轮转角调整过大,差动制动会导致制动力过大出现轮胎抱死,而且预警是依据侧向加速度信号,预警时间过慢,导致不安全.为了提高控制能力,通过建立车辆侧翻模型提出了LTR预警方法,能准确快速地计算车辆侧翻概率.并采用了主动转向和差动制动联合的防侧翻控制,在Mat-lab/simulink中设计出了联合控制算法.算法通过改变PI参数值和制动力增益系数K,既保证了不破坏车辆的车道保持功能,又减小了速度在-定时间内的下降率.仿真结果表明,优化控制防止了车辆侧翻,避免制动力过大,保证了系统安全性,确实为防侧翻控制设计提供了参考.     

运动型多功能汽车动态侧翻预警系统研究

汽车侧翻是一种迅速发生且非常致命的事故,为及时准确地获得汽车侧翻状态信息,针对运动型多功能汽车(SUV)研究了一种动态侧翻预警系统。根据侧翻运动规律建立了三自由度SUV侧翻动力学模型,研究了SUV动态侧翻预警算法,设计了以16位单片机为核心的动态侧翻预警系统硬件结构。对典型工况下的SUV动态侧翻预警性能进行了实验分析,结果表明:该系统计算汽车侧翻预警时间(TTR)准确且实时性好,减小重心高度、方向转角及车速,增加轮距宽度将有助于获得更大的动态侧翻预警时间,提高汽车防侧翻主动安全性。     

汽车侧翻预警及防侧翻控制

为了减少汽车侧翻事故,提出了一种基于模型的汽车侧翻预警算法以及在预警基础上的防侧翻控制算法.预警算法通过三自由度线性汽车侧翻模型计算将来一段时间内汽车横向载荷转移律的绝对值,由侧翻条件得到侧翻危险时间;控制算法根据预警时间来触发比例-微分控制器对汽车实施控制.结果表明,预警算法能够及时准确预测汽车侧翻危险,而控制方法可以更好地发挥制动器效能,防止汽车侧翻.     

基于电动助力转向的汽车防侧翻预警系统研究

为了使驾驶员能主动感知车辆侧倾状态、防止车辆侧翻,提出了一种新型基于电动助力转向的防侧翻预警系统;利用横向载荷转移率的门限值作为防侧翻预警控制的触发条件,采用助力电机电流补偿控制,当车辆侧倾较大,即横向载荷转移率超过门限值时,预警控制系统使驾驶员操纵转向盘力矩增大,结合侧翻报警灯工作,提醒驾驶员车辆正处于危险工况;MATLAB/simulink中的仿真分析验证了防侧翻预警控制器能有效的提高车辆的操稳性。     

SUV侧翻预警系统硬件在环实时仿真设计

针对运动型多功能汽车（SUV）设计一种基于动态侧翻预警的控制系统。以横向载荷转移率作为侧翻指标,研究TTR侧翻预警算法及硬件实现,并应用差动制动方法对车辆进行侧倾控制。在汽车模拟器上进行硬件在环实时仿真实验,选取双移线和Fishhook工况对SUV动态侧翻预警控制性能进行分析。仿真结果显示,基于预警的防侧翻控制系统不仅可以有效地提高车辆的横摆稳定性和侧倾稳定性,且只有在出现侧翻危险时才起动制动装置,节省了制动能量。     

重型车辆侧翻预警算法研究

针对重型车辆在行驶过程中非绊倒型侧翻预警实现问题,建立了三自由度车辆侧翻模型并设计了以侧翻时间（TTR）为预警标准的算法。考虑到预警算法中动态门限值中某些参数难于直接测取的问题,将Kalman滤波技术融合于其中,提出了基于车身侧倾角估计的TTR侧翻预警算法,实现车辆动态侧翻特性的精确预测。而后利用Matlab/Simulink与Trucksim软件联合仿真对侧翻预警算法进行验证。结果表明,基于车身侧倾角估计的重型车辆侧翻预警算法能够顺利运行,为非绊倒型侧翻预警问题提供了一种新的设计思路。     

以人为中心的汽车主动安全技术综述

该文从汽车主动安全基本思想人手,追溯了汽车主动安全技术研究的起源、发展;分析了人、车、环境三者在主动安全中的作用,介绍了“以人为中心”的理念在汽车主动安全技术中的作用和以人为中心汽车主动安全技术国内外研究现状。在此基础上提出了人为中心汽车主动安全技术还应当从人的感知,判断,决策和操作特性、人的生理特性、心理特性、人的免疫机理与汽车机械故障预报等方面加强研究;解决好信息优先权、信息流程和人机接口等问题。     

基于毫米波雷达的车辆防碰撞预警

防碰撞预警是主动安全中的一项重要技术。提出了一种基于毫米波雷达的防碰撞预警技术。首先在MHT模型下使用毫米波雷达检测出前方车辆,然后利用毫米波雷达获取的目标的速度和距离提出了以碰撞时间(Time to Collision,TTC)作为参数的防碰撞预警机制。通过实验分析,所提出的方法能够有效地将本车与前车保持在安全不碰撞的状态,可以应用到现有的主动安全系统中。     

驾驶员模型汽车防撞雷达安全预警算法

根据汽车主动避撞雷达系统中保障安全和及时预警两方面的实际要求,比较了各种报警算法,在结合汽车制动过程运动学分析的基础上,引入了一种安全性更高,且不同于普通安全距离模型的基于驾驶员模型安全报警算法的多级安全预警模式,并进行了仿真分析,结果表明,该算法快速、准确,可靠性高。     

基于组件的Agent框架研究

首先介绍了组件技术和框架技术的思想和设计原则,并在此基础上提出了设计Agent结构应该遵循的原则;依照文中所述的各项原则,提出了一种基于组件的Agent框架,并对框架中的组件及工作原理进行了详细地描述。     

基于PMAC卡的控制算法研究

可编程多轴运动控制器PMAC具有强大的控制功能.源于其优良的PID控制性能,本文就其PID控制算法进行了深入研究,提出PMAC卡应用于三轴直线运动装置中特殊运动区间的改进算法.     

基于本体的智能Web服务

介绍了Web服务以及本体论，用protege建立了一个计算机硬件的本体。同时研究了基于本体的Web服务．描述了一种基于本体的智能Web服务。实现了一个简单的基于本体的Web服务系统。     

一种基于克隆选择的入侵检测算法

提出了一种基于克隆选择的入侵检测算法,包括整体模块以及耐受、记忆细胞检测、成熟细胞检测模块。算法能够动态地自适应地定义自体,可以根据环境的变化,来调整自体集合的大小,只保证一段时间内被认为是正常行为的自体存在,从而在时空复杂度上都可以大大改善入侵检测系统,更好地适应了真实环境。     

基于小波的图像边缘提取技术

研究了小波技术在图像边缘提取中的应用,解决了目前图象中存在的局部分割问题,提出了链的百分比概念;针对分割结果的不封闭性,采用边缘点生长的方法,有效地解决了区域的封闭性。最后通过寻找大区域解决了高细节区的分割问题。     

基于Netware IPX的后台实时通信

本文介绍了Ｎｅｔｗａｒｅｎ ＩＰＸ的特点及编程方法，详细论述了利用ＢＩＯＳ １ＣＨ中断实现网上工作站间的点对点、点对面的后台实时通信的思想和方法。     

基于现场总线的Intranet体系研究

现场总线与Intranet技术的迅猛发展,将会改变自动控制系统的结构,而将现场总线作为底层接入到Intranet中,形成一种基于现场总线的Intranet体系,其未来将具有广泛的应用前景,文章即针对这一体系的系统结构、功能及实现途径作了初步分析和研究.     

基于MyMediaLite平台的推荐方法探究

推荐系统是互联网和电子商务的产物。它是建立在对海量数据训练的基础上的一种智能平台,能够向顾客提供个性化的信息服务和决策。随着电子商务大数据的高速发展,推荐系统正逐渐成为学术界的研究热点之一。针对推荐系统理论性强、内容抽象的特点,本文介绍了以MyMediaLite为平台的个性化推荐实践方案,并详细阐述了其具体的实施过程。通过介绍MyMediaLite的系统结构框架,以及分析基于MyMedia Lite的实验过程,为研究者使用MyMediaLite推荐系统库进行算法研究奠定了基础。     

基于面向对象软件测试方法研究

主要讨论了程序编写完后方法和类的测试,并结合实践给出了测试策略;结合实际基于面向对象的测试方法,设计了相应的测试用例,提出了一种新的基于类集的测试方法,该方法针对软件测试过程中类测试速度要求及类涵盖要求而设计,提高了类测试效率。     

多Agent系统安全信任问题研究

随着网络的普及和计算机性能的提高,智能Agent技术以其高度的灵活性和智能型等特征在解决未来复杂问题方面具有独特的优势。本文以多Agent合作为场景提出了基于关系网的信任模型。提出了基于信任模型的分层信任推理算法,实现了一个能对信任进行推理的框架,并且给出了信任评估模型以及度量信任的机制。