直流炉给水系统的解耦研究

为解决多变量、非线性系统的强耦合问题,提出了降阶与解耦相结合的研究方法.首先用Padé降阶算法进行模型降阶处理,简化了直流炉给水系统的数学模型,进而简化了解耦过程.在此模型基础上采用分散式神经网络开环解耦方法设计神经网络解耦器,将来自其他通道的耦合影响视为干扰进行补偿,进而实现对直流锅炉微过热蒸汽焓值—压力系统的解耦.MATLAB仿真结果表明,该解耦方案是可行的,且可得到较好的解耦效果.     

基于观测器的广义线性系统降阶H∞控制器设计

本文研究基于Luenberger观洲器的广义系统降阶H∞控制器的设计问题,并且该观测器是关于干扰解耦的。首先是提出了广义系统H∞状态反馈控制问题的一个充要条件,并利用线性矩阵不等式方法求解出广义系统的H∞状态反馈增益。然后对该H∞状态反馈增益进行渐进降阶观测,基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解的参数化设计方法,实现了广义系统的降阶H∞控制。本文最主要的工作是给出了相应的广义线性系统降阶H∞控制器的设计算法。在文章的最后给出了一个例子,用来说明降阶算法的有效性。     

电网电力系统稳定器的交互影响分析

随着我国大区域电网互联的发展,低频振荡已是影响电力系统稳定的重要因素之一.目前,在发电机励磁系统上安装电力系统稳定器(PSS)仍是抑制低频振荡的一种较为经济和有效的方法.在分析了多机系统中PSS的交互影响并考虑多机系统PSS的相关性的基础上,采用特征值灵敏度分析法确定机电振荡模式,建立了优化模型.由特征值对PSS增益的灵敏度构成目标函数,实现了发电机对各机电模式的有效参与,从而求得系统中各机电模式与主参与机组PSS的对应关系.某省级电网系统的计算和分析,验证了所述方法的可行性.     

多变量解耦内模控制器的设计

针对一般多变量解耦控制器将解耦与控制器分别设计所造成的误差问题,提出将内模解耦与控制器一起设计的多变量解耦内膜控制器设计方法.该方法让控制器同时扮演解耦补偿器和内模控制器的角色.首先通过解耦分析和稳态误差分析,使得控制器的设计过程不需要对模型进行降阶就可达到理想的控制效果,再详细推导控制器的设计,得到控制器设计的一般通式,保证了控制器的物理实现,同时增强了系统的鲁棒性.仿真结果表明,该控制器较一般的解耦控制器鲁棒性好,设计简单,是消除多变量系统的解耦过程与控制器设计之间误差的一种可行方法,且该方法已在燕山石化常减压项目得到应用,效果非常好.     

多变量多时滞系统的前馈补偿解耦及IMC-PID控制

多变量系统控制器设计中遇到的主要难题是多时滞和强铰链耦合问题;对于非奇异方阵系统,根据解耦理论通过串级前馈时滞补偿器将原系统解耦为多个单变量小时滞系统,运用模型降阶技术,将解耦后的复杂单变量小时滞系统逼近为FOPDT(一阶环节+延时)形式,采用IMC控制策略实现多个单变量系统单位反馈控制,运用了麦克劳林级数展开式,通过相应项系数的比对得到了传统PID控制器;仿真分析表明了该方法能够有效性地补偿系统时滞,同时现实解耦;解决了多变量多时滞系统控制器设计复杂性的难题,有一定的工程参考价值。     

基于降阶卡尔曼滤波器的水下机器人滑模容错控制

针对水下机器人执行器时变、非线性故障,提出一种基于降阶卡尔曼滤波器的故障估计和滑模容错控制方法.用降阶卡尔曼滤波器估计水下机器人故障解耦子系统的状态,受故障的影响,子系统状态可测.由估计的状态和测量的状态可进一步得到水下机器人执行器的故障信息.滑模容错控制器根据所估计的执行器故障调整控制器的输出以实现容错控制.仿真结果验证了所提出的故障辨识与容错控制算法的有效性.     

基于预测PI的多变量控制在锅炉燃烧系统中的应用

在锅炉的燃烧控制系统中,燃烧对象是一个具有多变量、强耦合、强干扰、大滞后等特性的复杂过程系统,常规的PID控制无法满足实际需求。针对该问题,提出了将动态解耦方法与非线性最小二乘优化算法相结合,得到降阶模型,并运用预测PI控制算法进行控制研究。仿真结果表明：基于降阶模型的预测PI解耦控制策略具有良好的稳定性和鲁棒性,且抗干扰能力强,具有一定的实际应用价值。     

基于线性矩阵不等式的奇异Ｈ∞控制问题的降阶控制器*

本文基于线性矩阵不等式方法研究了广义对象既具有无穷远零点又具有有限虚轴零点的奇异Ｈ∞问题的降阶控制器设计问题，对于所述广义对象，本文指出：若Ｈ∞控制问题可解，则它必存在降阶控制器。并给出了可行的降阶控制器设计方法。     

基于最小信息损失准则的降阶LQG控制器设计

从信息论的角度出发,研究了LQG控制器降阶问题。在考察系统内部状态信息描述的基础上,提出了两种基于交叉格莱姆矩阵最小信息损失的LQG控制器降阶方法。将由这两种方法得出的降阶LQG控制器分别与全阶LQG控制器、基于最小K-L信息距离的降阶控制器进行仿真对比研究,比较各闭环系统的控制性能。仿真结果表明,提出的降阶控制器能较好地逼近全阶控制器实现闭环系统性能。     

离散随机模型降阶的最小条件信息损失方法

针对随机系统的模型降阶问题,从分析离散线性随机状态方程模型中的条件信息描述机制入手,讨论了模型状态集聚过程中系统的平均条件信息损失.运用在模式识别领域中获得成功应用的最小信息损失准则得出了一种新的模型降阶信息论方法———基于状态集聚的最小条件信息损失方法,并讨论了降阶模型阶次的选择.分析表明,当原系统是渐近稳定时,由该方法得出的降阶模型也是渐近稳定的.该方法运用简单,仿真研究也表明由该方法得出的降阶模型具有良好的近似性能.     

电力企业竞价辅助决策系统的设计和实现

介绍电力竞价辅助决策系统的设计,以及其月度竞价管理方案子模块的实现.     

嵌入式设备的智能化电源管理系统

在分析传统嵌入式系统电源管理的基础上,主要从策略角度分析传统电源管理存在的弊端,提出智能化电源系统应具备的特点,并提出一套嵌入式设备智能化电源管理系统的完整方案。实践验证了此方案的高效性能。     

电力市场化交易主体信用管理的研究与实践

本文是在调研国内外社会信用体系建设情况和我国电力行业信用体系建设情况以及我省电力市场化交易风险的基础上,通过对贵州电力市场化交易基础数据的分析,对现有信用体系的研究,探索在电改新形势下我省电力市场化交易信用体系的建设思路。     

Discrete Events in Power Systems

The relevance of Discrete Event System theory (whether synthetic or analytic) to power system analysis and control is not clear. However, based on several characterizations of the domain of discrete systems set forth in the January 1989 Special Issue of the IEEE Proceedings, on Dynamics of discrete event systems (Ho, 1989), we attempt to delineate several power system control problems that may be amenable to analysis by DEDS methodologies. While the author is not qualified to judge whether the latter can speak to any of the examples, it may be relevant that in all cases the problems are non-trivial and in need of further contributions toward improved solutions, especially in view of the ongoing radical restructuring of the industry. The continuous process that is instantiated in the functioning of a power system is observed via three more or less diverse variables. Two of these, the scaler system frequency and the vector system voltage profile, are in principle mensurable physical phenomena; the third, system security, is a quality represented by a set membership conditioned on an inferred relationship between the two physical system variables and future realizations of one or more classes of autonomous stochastic phenomena. (These latter may be internal or external to the physical system, such as, e.g., respectively, equipment failure mechanisms and weather events.)     

用电营销管理信息系统的建设

分析供电部门用电营销管理信息系统的发展和建设,阐述该系统建设应当注意的问题。指出系统建设关键是要提高各级领导和管理人员的现代意识、信息意识,同时提高对用电营销管理信息系统建设重要性的认识。     

计算机系统供电电源质量与试验分析

本章对计算机系统供电电源质量及其干扰对计算机系统正常运行的影响进行了论述,并结合有关试验就地线电位变化对计算机系统运行的影响进行了介绍与分析．     

Fractional Order Controller for Controlling Power System Dynamic Behavior

Several power system networks exhibit bifurcation, chaos and instability behavior for some specific values of initial conditions and parameters. Angle and voltage instability behavior of power system is prone to such specific values and parameter variation. This paper proposes fractional order proportional integral controller (FOPI) based state feedback for precise and robust control of such undesirable behavior. This paper proposes first ever use of FOPI for precise rotor angle control leading to instability in power system dynamic behavior. FOPI controller is applied on generator connected to IEEE‐14 bus benchmark model. The ripple frequency of turbine torque is chosen as one of the cause of instability behavior of power system, which has the potential possibility to push system behavior to chaos and instability mode. The proposed FOPI controller design will inhibit the dynamic behavior of power system to safe and stable bounds. Proposed strategy can be applied to other large power system models as well due to its simplicity in design philosophy. Several phase plane trajectories with and without FOPI controller are used to support the viewpoint.     

基于虚拟仪器的电能质量检测系统

该文设计了基于虚拟仪器和PCI总线技术的综合电能质量监测系统,该系统能够测量电能质量5项指标并具有数据库功能,可以对电能质量进行更准确的监测,经过试验完全可以满足现代电能质量监测的需要。     

SGZB-07A电力保护装置在新桥煤矿的应用

给出了SGZB-07A电力保护装置的总体结构、工作原理及技术特点,从漏电保护的及时性及准确性、友好的人机界面、易于整定、易于实现通信功能等几个方面介绍了该装置在新桥煤矿的具体应用。应用结果表明,该装置能满足矿井电力保护自动化的要求。     

嵌入式系统动态电源管理算法研究

嵌入式系统的能耗问题已经成为嵌入式系统设计中的难点与热点。动态电源管理策略、内存管理机制、总线编码技术和硬件设计等方法被用来降低能耗。比较而言，动态电源 管理是最直接、最有效的方法。本文先从理论上分析了能耗问题的特点，然后研究了目前比较流行的几种动态电源管理算法，并对试验结果进行了比较和理论分析。