一类结构不确定的非线性相似组合系统的分散鲁棒镇定

首先描述了两个控制系统的相似性概念,然后讨论了一类结构不确定的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题,设计出一类分散控制器,这种控制器由线性和非线性两部分组成。结果表明,相似结构确定可以简化组合系统鲁棒镇定的判据,最后的算例和仿真表明了本文结论的有效性。     

基于状态观测器的非线性相似组合大系统的镇定设计

研究了由非线性相似子系统经时变非线性互联而成的非线性组合大系统.首先,设 计出该组合大系统的状态观测器,然后,给出一种基于此观测器所得的估计状态使整个大系 统镇定的控制器设计方案,其结果表明相似结构能简化组合大系统的分析与设计.最后,将所 得结论应用于轴盘传动系统,仿真结果表明所得方法的有效性.     

具有输入饱和的非线性系统的分散输出控制

考虑了一类具有输入饱和的非线性组合大系统的镇定问题。利用李雅普诺夫稳定理论和矩阵理论研究了这类非线性组合大系统的分散输出镇定问题,并给出了一种分散输出镇定控制器的设计。考虑了另一类具有输入饱和的非线性相似组合大系统,由于相似组合系统的结构特点,给出了简洁的分散输出镇定的条件。     

一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定

描述了两个控制系统间的相似性概念,讨论了一类具有不确定性的非线性相似组合 系统的鲁棒镇定问题.结果表明,作者构造的控制器具有结构相似性.相似结构确实可以简化 组合系统鲁棒镇定的判据.这说明,在一定程度上,具有相似结构的组合系统其相似结构具有 稳固系统的特性.     

一类具有不确定性的相似组合系统的鲁棒输出反馈镇定

讨论受非线性扰动的线性相似子系统经非线性互联而形成的组合大系统（相似组合系统）的鲁棒输出反馈镇定问题,这类相似组合系统可以用结构类似于“砰砰”控制的分散输出反馈控制器鲁棒渐近镇定。     

一类具有不确定性的复杂系统的鲁棒与反馈容错

讨论受非线性扰动的线性相似子系统经非线性互联形成的组合大系统的鲁棒反馈镇定问题. 首先给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒分散控制器设计方案, 然后给出当执行器失效时控制器的设计方案. 这种控制器不仅使正常系统保持稳定, 当执行器失效时, 也能使系统保持稳定.     

一类相似组合时变非线性系统的全息稳定化

研究一类相似组合时变非线性系统。对由单输入子系统互联而得的相似组合时变非线性系统，采用增加辅助控制器的方法给出了用非光滑控制进行全息稳定化的条件，结果表明相似结构简化组合系统的分析设计，全息控制能简化控制器的工程设计。最后通过一个数值例子予以说明。     

一类非线性相似组合系统的鲁棒分散控制器的设计

对于一类非线性组合系统提出了系统的相似性结构的定义,讨论了这类具有相似性 结构的非线性结构不确定组合系统的鲁棒分散镇定问题.利用系统的相似性结构,采用输入、 输出线性化与滑模控制原理相结合的方法所设计出的鲁棒分散控制器可确保闭环系统是渐 近稳定的.研究结果表明系统的相似性结构使设计的滑动面和分散控制器亦具有相似结构, 从而简化了对系统的分析与设计.     

广义相似不确定组合系统的二次鲁棒分散镇定

描述了两个线性控制系统间的广义相似性,并研究了具有广义相似结构的组合系统二次鲁棒分散镇定问题,给出了可二次鲁棒分散镇定的一个充分条件及控制器,研究表明,若系统具有相似结构,则其控制器的设计将大为简化,仿真实例说明了所采用方法的有效性。     

不确定未知界的相似组合系统分散自适应输出反馈控制

研究一类具有加性振动的不确定相似组合大系统的分散自适应输出反馈镇定问题,给出了该系统输出反馈镇定的条件。受控系统的不确定项可以是非线性的或时变的,输入通道不确定性满足一般限制,系统的不确定项的界是存在的但却是未知的。所设计的确定性非线性控制器能保证受控系统渐近收敛于系统的平衡点,并且自适应律保持有界。最后进行了仿真研究,表明所得结论是正确脯效的。     

一类不确定非线性相似组合系统的结构全息鲁棒控制

对于参数不确定非线性相似组合大系统,利用增加辅助控制器的方法,设计出易于 实现的结构全息鲁棒控制器.结果表明相似结构能简化系统的分析与设计,相似结构与全息 特性密切相关.最后,仿真算例表明结果的有效性.     

一类具有不确定参数的非线性相似组合系统的鲁棒控制器设计

针对一类具有不确定参数的非线性相似组合控制系统,利用状态反馈精确线性化方法,设计出一种鲁棒控制器。结果表明,相似结构确定可以简化组合系统的分析与设计,最后的算例表明了结果的有效性。     

一类非线性相似大系统的鲁棒变结构跟踪控制

利用分析法,几何方法并与变结构理论相结合,对于由结构相同的指数最小相位系统互联而成的非线性相似组合大系统,设计了一种变结构鲁棒控制器,给出了其输出跟踪问题可解的充分条件。     

基于状态反馈的一类非线性系统动态输出反馈镇定

针对一类具有线性不可测量状态的非线性系统,基于状态反馈稳定控制器,利用不变流形和滑模变结构控制技术设计了动态输出反馈镇定控制器.这类控制器的结构类似于系统的状态反馈稳定控制器,在较简单的假定条件下,能够保证被控系统的状态得到渐近镇定.仿真算例表明该动态输出反馈控制器具有较强的镇定能力.     

一类相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定

描述了两个控制系统间的反馈相似的概念,由这类控制系统互联而成的组合系统仍具有某种相似结构。利用这种相似结构设计出的分散输出反馈控制器可使组合系统得到的鲁棒镇定。仿真结果表明了所采用方法的有效性。