基于Internet的实时机器人系统时延预测研究及算法

针对基于Internet实时机器人系统，提出了多尺度的时延预测算法，该算法是在线和实时的。基于网络结构分析了网络时延的主要组成及其时延特性。不同于传统的网络往返时延的预测，该算法预测的是能真实反映端对端数据包传递的单程时延，而且还提出了预测单向时延所需的时钟同步算法。理论分析和多点之间的网络实验验证了该算法的高效性。     

基于推后补偿的时钟同步算法研究

时钟同步精度是网络时间同步的重要指标。目前网络节点的增多及涉及行业领域的扩大,给时钟同步精度提出了更高的要求,因此需要研究新的时钟同步算法提高时钟同步精度。本文以网络时钟同步的单向比较法为研究对象,针对其在时钟同步精度上的不足,提出了一种新的时钟同步算法,并给出了此算法在PPS信号同步中的应用,实验结果表明所提出的时钟同步算法提高了PPS信号的传递精度。该算法简单明了,易于工程实现。     

基于时间戳的无线传感器网络节点时钟同步研究

研究了节点分布具有不连续性的无线传感器网络的时钟同步问题,分析提出了一种基于时间戳的时钟同步算法,对算法的实现及性能进行了实验验证和评估.实验结果表明基于时间戳的无线传感器网络时钟同步算法可以获得毫秒级的同步精度,可以满足无线传感器网络的大多数实际应用.     

一种事件触发型传感器网络时钟同步算法*

通过介绍时钟同步机制的作用和现状,针对节点能源有限的特点,提出一种事件触发型传感器网络时钟同步算法。仿真结果表明该算法能较好地节约能源开销,延长网络寿命。     

一种自动对称补偿的网络IP时钟误差消除算法

随着移动通信新技术的发展,移动数据传送对时间误差要求越来越高,高精度的网络IP时钟不但能够提升网络吞吐量,同时也能提高网络传输带宽。通过分析网络IP时钟同步时误差的产生机制,提出一种自动对称补偿算法消除时钟同步中产生的误差,并对这种误差算法进行实际验证。测试结果表明,自动对称补偿算法,将大幅度降低IP时钟同步时的误差值,有效地提升了IP时钟的同步能力。     

基于PTP的加权时钟同步算法

时钟同步在计算机网络领域中应用广泛,是实现许多网络功能的重要基础。软件定义网络(SDN)作为一种新兴的网络架构,其中的确定性时延、同步传输、网络虚拟化等研究都依赖于网络协议进行软件时钟同步。研究如何通过软件方式提升时钟同步精度在SDN系统中有着重要的意义。本文对现有的PTP的时钟同步方式进行了介绍与分析,在此基础上提出了一种改进的时钟加权算法,通过利用网络中上一层多个节点的时钟信息来提升多跳同步的时钟精度。在对典型网络的仿真测试中,每个节点时钟同步精度的提升幅度从1倍到2.6倍不等。网络中的链路越多,算法提升效果越明显。     

无线传感器网络时钟同步的研究

在无线传感器网络中,时钟同步是十分必要的．有限的电池能量,存储以及带宽限制等传感器固有的特性的存在,导致传统的时钟同步算法不适合无线传感器网络．本文阐述了时钟同步问题和时钟同步的必要性,介绍了一些传感器网络的时钟同步算法,并深入研究了在考虑节点移动的情况下,利用节点的移动来传递时钟信息的思想,模拟证明我们的算法性能良好。     

基于可变时隙与动态同步的端口跳变技术研究

通过分析一般端口跳变模型的关键技术,在固定跳变时隙的基础上,提出跳端口可变时隙算法.该算法实现了一种依据人工预设、实时通信质量检测以及网络入侵等条件下,进行反馈防御的机制.分析一般时钟同步算法,提出动态时钟漂移同步算法,解决了可变时钟漂移在端口跳变模型中对时间同步影响的问题,比传统固定时钟漂移算法具有更广泛的适用性,通过实验表明了其在网络防御中的有效性.     

基于MSP430的无线传感器网络时间同步的研究与设计

时间同步是无线网路的一项重要支撑技术.传感器网络时间同步协议算法虽然能快速高效地进行网络节点上的时间同步,但是在同步时,需要对其进行组网,效率低下,且在同步的过程中没有考虑自身时钟的精度问题.针对以上不足,提出一种时间同步算法—最优时钟源传感器网络时间同步协议.该算法不需要构建网络的拓扑结构,能逐次选取优于自身节点时钟的时钟源进行同步.并用MSP430单片机设计的根节点和传感器节点构成的无线网络进行了分析验证.     

无线传感器网络TPSN的优化算法

通过对无线传感器网络时钟同步算法TPSN(传感器网络时间同步协议)的研究,提出一种TPSN的优化算法;在TPSN算法时钟同步的过程中,由于节点时钟的不稳定性以及节点间消息交换延迟会引起同步误差,针对引起同步误差的这两个因素,基于已经存在的TPSN时钟同步算法,利用贝叶斯估计的先验和后验分布对TPSN算法进行优化,来达到减小同步误差的目的;使用NS2仿真软件进行的仿真实验显示优化后的算法比原算法的同步误差明显减小,同步精度显著提高.     

An evolution-based tabu search approach to codebook design

This paper presents an evolution-based tabu search approach (ETSA) to design codebooks with smaller distortion values in vector quantization. In the ETSA, there is no need for users to determine the size of a tabu memory and to specifically define a set of tabu restrictions and a set of aspiration criteria. During iterations, only the best solution visited is memorized as a tabu point in the search space and the distance from each trial solution to the tabu point is an important factor in the fitness evaluation. In population competition, the new fitness function plays the roles of the tabu restrictions and the aspiration criteria. Based on the new fitness function and a parallel evolutionary mechanism, the ETSA can prevent premature convergence and eventually find a good solution. Seven grayscale images are used to test the performance of the ETSA. Experimental results show that the ETSA performs better than several existing algorithms in terms of the distortion and robustness measures.     

专家系统外壳ESTA的汉化研究及应用

Visual Prolog是国际上已经广泛流行的功能强大的通用智能化集成开发环境，ESTA（Expert System Shell for Text Animation）V4．5是随Visual Prolog V5．2推出的商业专家系统外壳。文章概述了ESTA的功能特点以及ESTA的汉化研究，利用汉化的ESTA开发并应用于变压器等设备故障诊断专家系统（基于三比值法则）。     

专家系统外壳ESTA的汉化研究及应用

Visual Prolog是国际上已经广泛流行的功能强大的通用智能化集成开发环境,ESTA(Expert System Shell for Text Animation)V4.5是随Visual Prolog V5.2推出的商业专家系统外壳,本文概述了ESTA的功能特点及对ESTA所做的汉化应用研究,利用汉化的ESTA开发并应用了变压器等设备故障诊断专家系统(基于三比值法则)。     

基于Internet的计算机辅助设计与制造技术

本文阐述了基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ 的计算机辅助设计与制造（ＣＡＤ／ＣＡＭ） 技术的国内外动态。提出了一种基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的ＣＡＤ／ＣＡＭ 系统模型和实现方法。介绍了一个基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的机床数控系统。     

一种基于Internet的灾难恢复系统的设计和实现*

设计并实现了一种基于Internet的容灾系统,它在远程建立数据备份中心,通过Internet备份数据。该系统在Linux操作系统中以内核模块的方式运行,针对Linux内核的存储机制,在内核的设备驱动层对数据进行截获,在内核的文件系统层对数据进行备份,同时对于应用程序透明。     

盲人浏览器的设计与实现

以中文为主要语言的万维网网络资源日益丰富,然而视障者由于视觉上的不便在使用这些资源时存在诸多困难,如无法直接“浏览”网页内容,无法使用鼠标点击超链接,等等,盲人浏览器就是为了帮助视障者更好地使用这些资源而设计实现的。盲人浏览器有以下特点：通过语音合成技术,将网页中所有的文本内容朗读出来;用键盘“点击”超链接实现网页跳转;针对中文用户特点设计了多种功能,盲人浏览器经过多方测试和不断,现在已有成熟产品。     

通过流量和数据包综合估计内网感染蠕虫概率的研究*

提出了一种分析内网感染蠕虫可能性大小的方法。对通过内网交换机上的数据包使用蠕虫行为进行分析,得到行为异常的数据包数量,然后使用AR模型分析异常数据包的数量得到异常数据包的增长率;对内网异常流量和异常数据包增长率加权,并对它们综合估计得到内网中感染蠕虫概率的大小。实验表明该方法有效可行。     

基于互联网技术的远程机器人控制器设计

采取利用互联网、IEEE802．11x无线局域网及移动电话网的方法，为轮式移动机器人设计具有视觉功能的远程无线控制器，实现远程无线控制轮式移动机器人的控制器软件、硬件的基本结构和设计方法。设计的两种嵌入式控制器分别在局域网和日本的3G无线移动电话网上进行了实验，在具有视觉功能的轮式移动机器人上实现了利用浏览器通过网络对轮式移动机器人进行远程无线操作控制，并在远程操作计算机上通过网络利用浏览器获取机器人实时视觉图像。     

拥塞／速率控制算法及其在多媒体数据传输中的应用

基于Internet的以UDP为传输协议的实时多媒体数据传输,需要在保证实时性和可靠性基础上,能够与Internet其他服务所使用的TCP协议合理共享有限的带宽,在研究多种拥塞控制算法的基础上,提出了一种简单实用的TCP友好拥塞／速率控制算法,并将该算法应用在一个实用的IP电话软件中,取得了预期的效果。     

Framework for usability: healthcare professionals and the Internet.

The vastness and diversity of the Internet make it an emerging choice as an information repository and dissemination mechanism for healthcare-related information. The objective of this research is to characterize empirically the use of the Internet by a variety of healthcare professionals as well as to gauge perceptions of the Internet as a tool for information retrieval. This was accomplished through use of a questionnaire explicitly designed to gauge usage and perceptions of the Internet. Differences were detected between individual occupations of healthcare professionals with respect to Internet use and opinions concerning possible enhancements to the Internet. It was found that users' subjective experiences with the World-Wide Web (WWW) were more important than self-reported user knowledge when indicating the value of enhancements to the search process on the WWW. The methodological implications of the research together with a conceptual framework for usability that captures the essence of Internet usability in healthcare are presented. Directions for future research are provided.