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针对细胞培养箱温度控制具有非线性、时滞性、易受干扰且难以建立精确的数学模型的特点,传统的PID控制方法对于快速维持系统箱内温度稳定存在一定的局限性。提出了以温度误差和误差变化率为控制输入,培养箱内温度为控制量的模糊PID参数自整定的温度控制算法,实现了对PID参数的实时在线修正。实验表明,该模糊PID参数自整定温度控制算法,温度从26℃上升到目标温度37℃,建立稳态的时间为2890s,温度超调极小。系统温度控制精度为±0.05℃,并在相同型号的细胞培养箱上同样得到验证。在控制稳定性方面获得了比传统PID控制更好的控温效果,稳定快,极小超调,温度控制精度高,能满足细胞培养箱温度控制的要求。 相似文献
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针对中央空调系统空调机组温度控制的非线性、滞后性及时变性等特点,设计了基于模糊PID算法的空调机组温度控制系统,实现了空调机组温度的实时在线控制.该系统选用MCGS组态软件实现系统运行状态的监控,使用西门子S7-1200 PLC进行现场设备控制.运行结果表明模糊PID控制器设计合理,有效改善了空调过程的调节品质,提高了空调机组的温度控制质量. 相似文献
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铝及铝合金电镀工艺自动线的镀槽液温度在电镀过程中是非常重要的参数,本论文对镀槽液温度控制策略进行了重点探讨。针对镀槽液温度控制具有大惯性、大滞后、具有某些不确定性的特性,采用预估模糊PID控制策略,可进一步提高电镀产品的质量。 相似文献
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农业温室温度控制过程中,温度的精准控制是一个非线性、滞后的问题,实验表明,现有的PID控制很难实现对农业温度的辨识控制,控制过程的准确率,收敛速度慢等问题。提出建立农业温度控制模型,通过采用LI-RBF神经网络辨识器对农业温度控制系统进行辨识,以及LI-RBF神经网络与PID控制相结合,构成LI-RBF-PID控制策略。通过系统跟踪辨识结果比较,以及LI-RBF-PID控制器控制参数在线自整定的农业温度控制曲线表明,该方法优于PID控制,实现了农业温室温度智能辨识控制。 相似文献
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针对单片机温度控制系统采用传统控制方法容易出现响应速度慢、振荡剧烈、控制精度低等问题,对单片机温度控制系统的硬件电路、控制精度、控制算法等方面进行了设计研究;基于以AT89C51单片机为核心运用DS18B20温度传感器的温度控制系统,提出了变论域模糊PID控制算法,将变论域模糊控制和PID控制相结合,结合生猪猪舍温度控制系统对传统PID控制算法以及变论域模糊PID控制进行对比分析;实验结果表明,设计的温度控制系统采用了变论域模糊PID控制算法,提高了控制精度,加快了系统的响应速度,从而增强了温度控制系统的实用性,产生了重要的实际工程意义。 相似文献
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基于Bang-Bang模糊自适应PID的干燥窑温度控制 总被引:4,自引:0,他引:4
为解决产品干燥窑温度控制过程中温度参数不易及时、准确调整的问题,该文提出了一种Bang-Bang(时间最优控制)模糊自适应PID复合控制器,利用Bang-Bang控制能最大限度的提高干燥窑温度的快速性和模糊自适应PID能提高干燥窑温度控制的准确性,使系统静态、动态都有比较理想的性能。建立干燥窑温度模型,并对该模型进行Bang-Bang模糊自适应PID控制和PID控制的仿真,两者比较结果:表明:Bang-Bang模糊自适应PID的响应明显比PID控制的响应效果优越。 相似文献
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微生物发酵过程的温度控制 总被引:1,自引:0,他引:1
微生物发酵过程的温度控制精度非常重要,发酵罐罐体温度是通过夹套中的水温来调节的,使用加热器和冷却水调节夹套温度进而控制发酵罐温度。由于温度对象是滞后积分对象,使用传统的PID控制,控制效果差,因此对传统PID控制进行了改造。研究了积分分离PID,指数积分PID和FuzzyPID控制算法在发酵过程温度控制中的应用。实践证明,经过改进的PID算法的控制效果明显提高。 相似文献
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基于PID控制及先进PID控制的广泛应用和实用性,以MATLAB为工具开发先进PID控制工具箱。将PID控制工具箱和MATLAB强大的仿真功能相结合,进行计算机控制系统的仿真;同时通过DDE技术,使得PID控制工具箱在监控软件中得到充分的利用,也克服了工业监控软件的控制模块不全的缺点。 相似文献
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船舶蒸汽动力装置自动控制的首要任务是机组的负荷控制。传统的PID控制算法由于具有结构简单、易于实现、可消除静差等优点得到了广泛的应用,但它受控制对象的影响较大,只有在各参数整定良好的前提下才能得到满意的控制效果。根据上述情况,结合船舶蒸汽动力单元工况变化频繁的特点,提出一种基于输出响应的自适应PID算法,以提高控制系统适应负荷变化的能力。方法在保留传统定值PID控制算法优点的同时,引入模糊控制在线整定PID控制参数,改善了机组的负荷控制特性,具有一定的工程应用价值. 相似文献
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石良喜 《计算机测量与控制》2018,26(3):14-17
基于机器视觉原理和参数自整定的模糊PID控制理论,设计开发了一种新型的露点仪自动检定系统,解决了传统的露点仪检定系统数据量多、误差大、露点温度检定点难以控制、工作效率低等问题。该系统采用模糊PID调节器实现露点发生器露点温度固定点的自动控制,通过机器视觉装置实现了标准露点仪和被检露点仪的数据的自动采集和处理;同时开发了上位机数据处理与管理系统软件,实现人机交互和数据管理,自动采集与处理、自动存储及检定判定,自动生成原始记录和证书等功能。测试结果验证表明,该系统运行可靠,检定精度能够达到要求。该系统采用模块化设计,具备良好的灵活性、可靠性和可扩展性,可根据实际检定需求进行修改或扩展,大大提高了露点仪检定的精确性和工作效率。 相似文献
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在焦化过程中,人为控制难以把焦化炉集气管压力维持在工艺指标之内,从而造成煤炭结焦质量不高;生产效率低;原材料浪费;周边大气污染等诸多问题。为了实现焦化炉集气管压力的自动优化调节,我们设计开发了焦化炉压力控制系统。整个系统采用上位机控制模式。控制软件采用双模控制算法是时间最优控制(B-B)与改良PID 控制的综合应用,它与传统PID 控制相比,能以时间最优化方式迅速稳定焦炉压力,减少振荡和超调的发生,且能保证控制精度。焦炉在正常工作状态下,系统使压力维持在工艺指标.±15P,基本解决上面所述问题。但在焦炉非正常状态下(加煤等),系统会有短时间振荡,此问题还需进一步研究解决。 相似文献
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模糊控制与PID控制的对比及其复合控制 总被引:1,自引:0,他引:1
在对PID控制与模糊控制进行对比的基础上提出了一种模糊PID复合控制方案.首先,分别设计了一个常规PID控制器和一个基本模糊控制器;然后,对两种控制方案进行了仿真对比研究,并对它们的优缺点进行了评价;最后,为了将两种方案取长补短、优势互补,设计了一种模糊PID复合型控制器.该复合控制器根据偏差范围的大小,通过模糊控制与... 相似文献