优先级反序算法在汽车电子控制平台设计中的应用

为了实现汽车应用软件在不同开发平台上的无缝连接,将μCIOS-Ⅱ操作系统移植到飞思卡尔芯片MC9S12DP256B微控制器上,构建了一个开放的微控制器硬件控制平台;同时与汽车业界提出的OSEK/VDX标准相匹配,采用优先级反序算法设计了基于μC/OS-Ⅱ微内核结构的汽车专用嵌入式操作系统.通过测试表明,系统为应用程序提供了稳定的运行平台,优化了汽车控制性能.     

嵌入式实时操作系统AutoOSEK的设计

OSEK/VDX规范是一个用于汽车电子、并带有接口的开放式软件规范。基于OSEK/VDX规范，该文介绍了嵌入式实时操作系统AutoOSEK的内核结构，AutoOSEK采用了与“硬件无关”、“硬件相关”部分完全独立的设计架构，讨论了这2个部分的实现方法，分析了系统性能。系统在基于Motorola HCS12系列芯片和ARM内核的多硬件平台中得以实现，并在汽车电子控制系统开发中得到了较好的 应用。     

基于XML的OSEK OS配置工具的设计与实现

本文介绍了广泛应用于汽车电子实时操作系统的OSEK/VDX规范.在分析了现有OSEK/VDX实现语言(OIL)规范和XML技术的基础上,设计了基于XML的OSEK/VDX操作系统配置语言和操作系统配置工具.     

μC/OS-Ⅱ在VC下的移植

μC/OS-Ⅱ是一款非常优秀的嵌入式实时操作系统内核,近年来在国内学习和应用得特别广.与一般μC/OS-Ⅱ移植文章不同,本文讲述的是μC/OS-Ⅱ在VC这个特定开发平台下的移植,其目的是为了更好地调试和学习μC/OS-Ⅱ,主要涉及到μC/OS-Ⅱ的移植和VC下μC/OS-Ⅱ虚拟环境的建立,这两者的结合是本文的重点和难点.     

基于μC/OS-Ⅱ的旋转体非接触测温系统

本文简单介绍了利用电磁感应原理的旋转体非接触测温原理及其系统构成.详细阐述了基于μC/OS-Ⅱ实时多任务内核的移植过程以及应用软件的设计思路.应用证明使用μC/OS-Ⅱ实时内核设计应用系统具有开发周期短、移植扩展方便之特点.     

基于ARM的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植

介绍了μC/OS-ⅡRTOS的内核结构和任务管理,阐述了ARM嵌入式芯片的体系结构,给出了基于ARM的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植方法,运用UML系统建模的方法完成了从需求分析到设计实现全过程的标准化设计。     

基于AUTOSAR的实时操作系统设计与实现

针对汽车电子软件的复用和集成问题,参照汽车开放系统架构标准AUTOSAR操作系统规范,在OSEK/VDX操作系统的基础上增加调度表、OS-应用和时序保护等功能模块,并以MC9S08DZ60芯片为硬件平台实现一个符合该规范的操作系统内核,对其存储要求和时间性能进行测试.测试结果表明,该操作系统能满足嵌入式系统的存储要求和实时要求.     

基于μC/OS-Ⅱ的LED控制在STM32上的实现

分析了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的内核结构,并对基于CoreTex-M3内核的STM32开发板体系结构以及微处理器进行研究,在已经移植了μC/OS-Ⅱ2.86 源码的STM32平台上实现LED闪烁控制的工程设计. 通过实验验证了该方法的可行性以及μC/OS-Ⅱ在处理实时性较强,多任务系统的必要性和优势. 该应用不仅为设计复杂任务提供基础,也对软件的二次开发具有实践指导意义.     

μC/OS-Ⅱ在VC下的移植

μC/OS-Ⅱ是一款非常优秀的嵌入式实时操作系统内核,近年来在国仙学习和应用得特别广。与一般μC/OS-Ⅱ移植文章不同,本文讲述是μC/OS-Ⅱ在VC这个特定开发平台下的移植,其目的是为了更好的调试和学习μC/OS-Ⅱ。主要涉及到μC/OS-Ⅱ的移植和VC下μC/OS-Ⅱ虚拟环境的建立,这两者的结合是本文的重点和难点。     

实时操作系统μC/OS-Ⅱ在LPC2114上的移植

介绍了实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点和内核结构,并实现了μC/OS-Ⅱ在Philips嵌入式处理器LPC2114上的移植.     

实时操作系统μC/OS-Ⅱ在MCF5272上的移植

介绍了实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点和内核结构,并首次实现了μC/OS-Ⅱ在Motorola嵌入式处理器MCF5272上的移植.     

基于μC/OS-Ⅱ的旋转体非接触测温系统

本文简单介绍了利用电磁感应原理的旋转体非接触测温原理及其系统构成。详细阐述了基于μC/OS-Ⅱ实时多任务内核的移植过程以及应用软件的设计思路。应用证明使用μC/OS-Ⅱ实时内核设计应用系统具有开发周期短、移植扩展方便之特点。     

μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X处理器上的移植

介绍实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点和内核结构,给出μC/OS-Ⅱ在Samsung嵌入式S3C44B0X ARM7微处理器上的移植的步骤及详细相关代码,同时阐述μC/OS-Ⅱ在应用中应注意的问题.     

基于ARM7的μC／OS-Ⅱ移植分析与实现

从不同以往的实时内核概念出发,研究了μC/OS-Ⅱ内核组成结构,包括了抢占式任务调度、任务间通信等高级功能.分析了ARM7处理器的移植关键逻辑部件,并通过μC/OS-Ⅱ内核对于ARM7处理器相关文件代码的移植分析和详细探讨,明晰了μC/OS-Ⅱ内核在ARM7处理器移植过程中的重点和难点问题.制定了严密移植代码调试步骤并且证明了移植的正确性,移植方法对ARM应用的操作系统移植具有普遍的指导意义.     

实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在MPC555上的移植

介绍了实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点和内核结构,并首次实现了μC/OS-Ⅱ在摩托罗拉处理器MPC555上的移植,介绍了移植后OS的应用方法.     

在80X86上移植μC/0S-Ⅱ

一、μC/OS-Ⅱ的移植 从这一讲开始,介绍如何将μC/OS-Ⅱ移植到不同的处理器上.所谓移植,就是使一个实时内核能在某个微处理器或微控制器上运行.为了方便移植,μC/OS-Ⅱ的大部分代码是用C语言写的,但与处理器相关的代码仍需要用汇编语言写.由于μC/OS-Ⅱ在设计时就已经充分考虑了可移植性,所以移植工作并不复杂.     

嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ内核改进及其应用扩展

实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ具有开放源码、研究免费的特点，并且通过了FAA安全认证。对μC/OS-Ⅱ内核的改进、外围文件系统、TCP/IP协议等模块的实现方法进行了讨论，对快速构建基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式应用平台提供了方便。     

OSEK/VDX直接网络管理一致测试方法设计

在深入研究OSEK/VDX网络管理规范的基础上,提出一种针对OSEK直接网络管理的测试方法。根据OSEK NM规范设计直接网络管理测试架构以及测试方案,定义测试报文的数据结构。最后以CANoe总线分析测试软件为基础搭建测试平台,以OSEK直接网络管理的睡眠过程为例进行一致性测试。测试结果表明,该方法能有效地检测OSEK直接网络管理功能与OSEK NM规范的一致性。     

关于μc/OS-Ⅱ内核的改进研究

在实时操作系统中,调度策略是影响系统实时性能的主要因素。本文阐述了μC/OS-Ⅱ内核的任务调度机制和存在的局限性,修改了优先级天花板协议使其拥有良好的调度规则,并结合优先级继承协议对μC/OS-Ⅱ任务调度策略进行改进,从而提高了μC/OS-Ⅱ内核的实时性能。最后对μC/OS-II内存管理机制存在的问题进行了探讨。     

OSEK规范的实时操作系统设计

OSEK/VDX规范是一个用于汽车电子、带有接口的开放式软件规范.本文首先介绍了OSEK标准,阐述了一种基于OSEK标准的嵌入式实时操作系统AutoOSEK的设计与实现,并对AutoOSEK的功能和性能进行了测试.系统已在基于Motorola HCS12系列芯片和基于ARM内核的多硬件平台中实现,并在汽车电子控制系统开发中得到较好的应用.