嵌入式RTOS讲座(2) 实时多任务系统中的一些基本概念

RTOS是开发计算机嵌入式应用产品的有力工具,研究和掌握RTOS的思想方法有益于提高开发人员的水平,从而缩短产品开发周期、提高产品质量。从第7期起,学习园地连载《嵌入式RTOS讲座》,主要内容如下:什么是嵌入式RTOS;RTOS中的一些基本概念;介绍一个源码公开的实时内核;在PC机上实现该实时内核的运行;让该实时内核在8位单片机上运行;如何将该实时内核移植到32位CPU上。     

嵌入式RTOS讲座(3) 一个源码公开的实时内核

RTOS是开发计算机嵌入式应用产品的有力工具,研究和掌握RTOS的思想方法有益于提高开发人员的水平,从而缩短产品开发周期、提高产品质量。从第7期起,学习园地连载《嵌入式RTOS讲座》,主要内容如下:什么是嵌入式RTOS;RTOS中的一些基本概念;介绍一个源码公开的实时内核;在PC机上实现该实时内核的运行;让该实时内核在8位单片机上运行;如何将该实时内核移植到32位CPU上。     

嵌入式RTOS讲座(5) 在MC68HC908GP32上移植μC/OS-Ⅱ

RTOS是开发计算机嵌入式应用产品的有力工具,研究和掌握RTOS的思想方法有益于提高开发人员的水平,从而缩短产品开发周期、提高产品质量。从第7期起,学习园地连载《嵌入式RTOS讲座》,主要内容如下:什么是嵌入式RTOS;RTOS中的一些基本概念;介绍一个源码公开的实时内核;在PC机上实现该实时内核的运行;让该实时内核在8位单片机上运行;如何将该实时内核移植到32位CPU上。     

嵌入式RTOS讲座(4)——在80×86上移植μC/OS-Ⅱ

RTOS是开发计算机嵌入式应用产品的有力工具,研究和掌握RTOS的思想方法有益于提高开发人员的水平,从而缩短产品开发周期、提高产品质量。从第7期起,学习园地连载《嵌入式RTOS讲座》,主要内容如下:什么是嵌入式RTOS;RTOS中的一些基本概念;介绍一个源码公开的实时内核;在PC机上实现该实时内核的运行;让该实时内核在8位单片机上运行;如何将该实时内核移植到32位CPU上。     

嵌入式RTOS讲座(6)——在MOTOROLA A68K系列MCU上移植μC/OS-Ⅱ

RTOS是开发计算机嵌入式应用产品的有力工具,研究和掌握RTOS的思想方法有益于提高开发人员的水平,从而缩短产品开发周期、提高产品质量。从第7期起,学习园地连载《嵌入式RTOS讲座》,主要内容如下:什么是嵌入式RTOS;RTOS中的一些基本概念;介绍一个源码公开的实时内核;在PC机上实现该实时内核的运行;让该实时内核在8位单片机上运行;如何将该实时内核移植到32位CPU上。     

嵌入式RTOS讲座(1) 什么是嵌入式实时操作系统

RTOS是开发计算机嵌入式应用产品的有力工具,研究和掌握RTOS的思想方法有益于提高开发人员的水平,从而缩短产品开发周期、提高产品质量。从本期起,学习园地将连载《嵌入式RTOS讲座》,主要内容如下:什么是嵌入式RTOS;RTOS中的一些基本概念;介绍一个源码公开的实时内核;在PC机上实现该实时内核的运行;让该实时内核在8位单片机上运行;如何将该实时内核移植到32位CPU上。     

什么是嵌入式实时操作系统

[编者按]RTOS是开发计算机嵌入式应用产品的有力工具,研究和掌握RTOS的思想方法有益于提高开发人员的水平,从而缩短产品开发周期、提高产品质量.从第7期起,学习园地连载<嵌入式RTOS讲座>,主要内容如下:什么是嵌入式RTOS;RTOS中的一些基本概念;介绍一个源码公开的实时内核;在PC机上实现该实时内核的运行;让该实时内核在8位单片机上运行;如何将该实时内核移植到32位CPU上.     

μC/OS-II的嵌入式串口通信模块设计

在嵌入式应用中,使用RTOS的主要原因是为了提高系统的可靠性,其次是提高开发效率、缩短开发周期。μC/OS II是一个免费的、源代码公开的占先式实时多任务内核,使用对象是嵌入式系统,对源代码适当裁减,很容易移植到8~32位不同框架的微处理器上。但μC/OSII仅是一个实时内核,它不     

基于可信执行环境的嵌入式双操作系统架构研究

针对嵌入式系统对功能性与实时性的需求,提出一种双操作系统架构。基于ARM TrustZone提供的可信执行环境,构建双操作系统架构,实现通用操作系统(GPOS)与实时操作系统(RTOS)同时运行。将嵌入式系统中的任务划分为实时任务与非实时任务,使实时任务在RTOS中运行,非实时任务在GPOS中运行。在物理开发板上实现原型系统,并使用实时性测试工具对该系统进行性能评估。结果表明,该架构在提供GPOS功能性的基础上,保证了系统的实时性。     

μC/OS-Ⅱ的嵌入式串口通信模块设计

在嵌入式应用中．使用RTOS的主要原因是为了提高系统的可靠性，其次是提高开发效率、缩短开发周期。μC／OS-Ⅱ是一个免费的、源代码公开的占先式实时多任务内核，使用对象是嵌入式系统，对源代码适当裁减，很容易移植到8～32位不同框架的微处理器上。但μC／OS-Ⅱ仅是一个实时内核．它不像其他实时操作系统(如嵌入式Linux)那样提供给用户一些API函数接口。在μC／OS-Ⅱ实时内核下，对外设的访问接口没有统一完善，有很多工作需要用户自己去完成。串口通信是单片机测控系统的重要组成部分，     

一个抢先式“裸奔”系统的设计

在一些资源比较紧张的嵌入式系统中,使用RTOS有时未必能够较好地满足系统较高的实时性要求。在软件设计时,可以借鉴抢先式RTOS实时调度内核的方法,实现更为高效的任务调度算法,从而实现系统更高的实时性要求。     

μC/OS-Ⅱ操作系统在ARM处理器上的移植

当前嵌入式实时操作系统(RTOS)的使用使得实时应用程序的设计和扩展变得容易,不需大改动就可增加新的功能,对时间要求苛刻的事件能快捷、有效地处理。通过有效的系统服务,RTOS使得资源得到更好利用。μC/OS-Ⅱ是一个基于优先级的抢占式实时内核的实时操作系统,程序可读性强,移植性好,代码固定,可裁剪,非常灵活,源码公开,所以得到了广泛应用。介绍了μC/OS-Ⅱ内核的特点、工作原理;通过实验将其在ARM处理器上移植,证明了其较好的移植性。     

面向硬件的实时嵌入式系统的研究与设计

现在的实时嵌入式系统几乎都是由RTOS(实时操作系统)支持的,本文提出了一种直接面向底层硬件进行设计开发的实时嵌入式系统,该系统没有RTOS支持就可以实现嵌入式RTOS所具有的主要特点。本文还根据现在家电设备的需要考虑系统以MCS-51系列单片机作为开发平台,并根据单片机的各部分功能特点,具体提出了实现该系统所采用的解决方案。     

Linux内核的实时支持的研究与实现

目前嵌入式计算的发展对实时多任务操作系统（RTOS）的需求日益迫切，而Linux内核的实时支持研究为迎合这种需求提供了新的可能性，通过从中断控制，实时调度策略，内核抢占机制及细粒度时器几方面深入研究与实现了Linux内核的实时支持，以使之成为一个较为完善的RTOS，通过把实时部分设计为可配置单元，以保留Linux原有系统支持及API．另外，为扩展系统适用范围，提出了可支持多实时调度策略的二阶段调度方案，同时指出了当前方案的不足和今后的研究方向。     

μC/OS-Ⅱ操作系统在ARM处理器上的移植

当前嵌入式实时操作系统（RTOS）的使用使得实时应用程序的设计和扩展变得容易，不需大改动就可增加新的功能，对时间要求苛刻的事件能快捷、有效地处理。通过有效的系统服务，RTOS使得资源得到更好利用。μC／OS-Ⅱ是一个基于优先级的抢占式实时内核的实时操作系统，程序可读性强，移植性好，代码固定，可裁剪，非常灵活，源码公开，所以得到了广泛应用。介绍了μC／OS-Ⅱ内核的特点、工作原理；通过实验将其在ARM处理器上移植，证明了其较好的移植性。     

基于RTOS的GUI软件框架的研究

在对嵌入式系统GUI软件开发研究的基础上,提出了一种基于嵌入式系统RTOS上GUI的软件框架.理论上,该GUI软件框架通过采用层次化软件构件技术,提高了嵌入式系统GUI软件构件的组织管理效率;同时,该软件框架降低了GUI软件系统与RTOS的耦合性,提高了嵌入式GUI软件的可维护性、可理解性和可扩展性.最终的目标是将该GUI软件框架能应用于某个专业领域.     

深入探讨《Small RTOS51中消息队列的一处隐患》

Small RTOS51是一款重要的小型实时内核,消息队列是其提供的重要任务间通信的机制。针对其消息队列实现代码中的缺陷以及可能导致的消息丢失这一严重问题,从操作系统等待与唤醒机制理论的角度出发,剖析Small RTOS51内核在消息队列甚至互斥型信号量等实现机制上的漏洞所在;进一步指出原内核实现方式的修改方法,以及《Small RTOS51中消息队列的一处隐患》作者提出的第2种修改方法的完美实现。     

T-Kernel在Blackfin处理器上的移植分析

T-Kernel是日本T-Engine组织推出的开源免费的嵌入式实时操作系统(RTOS),以其强实时小体积内核著称.本文针对T-Kernel在Blackfin处理器(BF533)上的移植过程进行了分析,给出了中断管理,任务切换和系统调用入口的实现方法,并进行了稳定性和实时性测试,保证了移植系统的性能.     

IAR全面支持全新工业级PX5实时操作系统

<正>嵌入式开发软件和服务的全球领导者IAR Systems宣布,为刚发布的实时操作系统PX5 RTOS提供全面支持。PX5工业RTOS是一款先进的第五代实时操作系统,专为最复杂和最先进的嵌入式应用而设计。PX5 RTOS可帮助嵌入式系统开发人员管理其多线程应用程序的实时     

eCos驱动程序分析

eCos（Embedded Configurable Operating System）是由Cygnus公司开发的，在1997年推出第一版，绝大多数内核代码使用C＋＋完成。eCos最大的特点是模块化，它是一个针对16位、32位和64位处理器。且开源免费的嵌入式RTOS。与嵌入式Linux相比，eCos是专门为嵌入式应用设计的，体积相当小巧，其二进制代码在100KB左右。