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参数不确定广义大系统的分散鲁棒镇定控制 总被引:10,自引:0,他引:10
应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究了参数不确定广义大系统的分散鲁棒镇定控制问题,系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件.基干不确定项的表达形式,给出了存在分散鲁棒控制器的LMI条件.仿真例子表明,LMI方法求解简单、便干应用。 相似文献
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针对具有输入时滞的结构不确定采样系统,研究了该类系统基于离散化模型的鲁棒控制器设计问题。通过将采样系统的连续的结构不确定对象离散化得到其近似模型,使具有输入时滞不确定采样系统的鲁棒控制器设计问题转换为讨论具有输入时滞的离散系统的鲁棒稳定性问题。利用Lyapunov函数的构造及解析技巧,给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的输入时滞离散系统的鲁棒稳定性条件,并在此基础上将控制器参数化,得到了一个通过求解线性矩阵不等式(LMI)来获得采样系统鲁棒控制器的设计方法,所设计的控制器保证了系统的鲁棒稳定性,对结构摄动有着较好的鲁棒性能。最后,通过数值计算仿真验证了本文方法的可行性。 相似文献
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《控制工程》2014,(Z1)
针对具有输入时滞的结构不确定采样系统,研究了该类系统基于离散化模型的鲁棒控制器设计问题。通过将采样系统的连续的结构不确定对象离散化得到其近似模型,使具有输入时滞不确定采样系统的鲁棒控制器设计问题转换为讨论具有输入时滞的离散系统的鲁棒稳定性问题。利用Lyapunov函数的构造及解析技巧,给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的输入时滞离散系统的鲁棒稳定性条件,并在此基础上将控制器参数化,得到了一个通过求解线性矩阵不等式(LMI)来获得采样系统鲁棒控制器的设计方法,所设计的控制器保证了系统的鲁棒稳定性,对结构摄动有着较好的鲁棒性能。最后,通过数值计算仿真验证了本文方法的可行性。 相似文献
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基于LMI的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制 总被引:23,自引:0,他引:23
1 引言由于系统模型中往往含有不确定性和关联时滞,因而对不确定性时滞系统鲁棒控制的研究具有理论价值和实际意义. 在实际系统中,不确定项往往具有数值界表达形式[1],这种表达形式不需要满足匹配条件,更具有一般性. 本文应用LMI方法[2,3]研究一类具有数值界,可不满足匹配条件的时变不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒稳定化问题,得到了其可分散状态反馈镇定的充分条件,提出了该类大系统的分散鲁棒控制器的LMI(Linear Matrix Inequality)设计方法,与以前黎卡提方程方法[4~6]相比,不需预先调整多个参数,计算简单,应用方便. 相似文献
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The decentralized robust control of a completely general servomechanism problem is considered in this paper. Necessary and sufficient conditions, together with a characterization of all decentralized robust controllers which enables asymptotic tracking to occur, independent of disturbances in the plant and perturbations in the plant parameters, and gains of the system, are obtained. A new type of compensator called a decentralized sercocompensator which is quite distinct from an observer is introduced. It is shown that this compensator, which corresponds to an integral controller in classical control theory, must be used in any decentralized servomechanism problem to assure that the controlled system is stabilizable and achieves robust control; in particular, it is shown that a decentralized robust controller of a general servomechanism problem consists of two devices 1) a decentralized servocompensator and 2) a decentralized stabilizing compensator. It is then shown that, under certain mild conditions, there almost always is a solution to the robust decentralized servomechanism problem for any composite system consisting of a number of subsystems interconnected in any arbitrary manner. This last observation has important implications for process control. 相似文献
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不确定线性内互联大系统的分散鲁棒H∞控制 总被引:8,自引:0,他引:8
讨论含有界不确定性的线性内互联大系统,通过分散状态反馈和分散动态输出反馈的鲁棒H∞控制问题,首先给出一个重要引理,然后基于有界实引理分别导出放动态输出反馈的分散鲁棒H∞控制问题有解的充分必要条件,该条件及其问题的求解等价地转化成一个线性矩阵不等式和双线性矩阵不等式的求解。 相似文献
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This paper addresses the problem of the robust decentralized control for nonlinear interconnected systems with uncertainties. The similar structures of nonlinear interconnected systems are first defined. Then, controllers are designed for these systems to solve the problems of robust decentralized output tracking and robust decentralized stabilization via static output feedback. The results obtained in this paper show that the analysis and design of systems can be simplified by using the similar structures of systems. Simulation examples are given to show the effectiveness of the method. 相似文献
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