多任务航天器平台的姿态和轨道控制系统

由ＣＮＥＳ（法国航天局）倡议的法国通用卫星平台ＰＲＯＴＥＵＳ定义为一个廉价小卫星，它运行在近地轨道，无需进行重大的具体个性就能够执行多种任务。所考虑的不同种类任务是：惯性定向或对太阳定向，对地球定向（对天顶定向或对天底定向）。ＣＮＥＳ已选定ＡＥＲＯＳＰＡＴＩＡＬＥ负责ＰＲＯＴＥＵＳ平台的研制。本文先综述关键要求，然后描述现已开发的通用平台的姿态和轨道控制系统（ＡＯＣＳ）。ＡＥＲＯＳＰＡＴＩＡＬＥ合     

ENN 2MN扭拧机PLC控制系统

首先简要地说明了可编程序控制器（ＰＬＣ）的原理及其设计方法,然后提出了采用ＰＬＣ的ＥＮＮ ２ＭＮ扭拧机电气控制系统的设计方案。通过现场调试和负荷运行,实现了ＥＮＮ ２ＭＮ扭拧机控制系统的更新。     

Lurie型控制系统的鲁棒决定稳定性

本文给出了Ｌｕｒｉｅ型间接控制系统ｘ＝Ｇ［Ｂ，Ｃ］ｘ＋Ｇ［Ｒ，Ｓ］ｆ（σ）；σ＝ｃ＾Ｔｘ－ρｆ（σ）；ｆ（σ）∈Ｋ［０，∞）；和直接控制系统ｘ＝Ｇ［Ｂ，Ｃ］ｘ＋Ｇ［Ｒ，Ｓ］ｆ（σ）；σ＝Ｃ＾Ｔｘ，ｆ（σ）∈Ｋ［０，∞），绝对稳定的若干充分条件。     

工业计算机控制系统的应用现状和发展方向

依据目前国内外工业生产过程计算机控制系统的模型,通过对直接控制（ＤＤＣ）系统、监督控制（ＳＣＣ）系统、集散控制系统（ＤＣＳ）和现场总线控制系统（ＦＣＳ）的深入分析,研究了计算机系统的应用现状和发展方向。     

实体—关系—时间模型—扩展的ER模型

本文以一个实例为线索，介绍建立以事件为中心的实体关系时间模型（ＥＣＥＲＴ）的基本概念以及从概念模型向关系模型转化的算法和结果。该模型是在ＥＲ模型的基础上，通过引入事件和时间因子，使得应用环境的语义（静态的和动态的）得到充分的表达，从而便于和终端用户通信，又是向关系模式转化的基础。应用ＥＣＥＲＴ模型进行数据库辅助设计的原型系统目前已在微机上用Ｃ语言实现。     

INFI—90系统的应用

ＩＮＦＩ－９０系统具有物理位置分散、系统功能分散、控制功能分散以及显示、操作、管理集中的特点。它由分布式网络（ＩＮＦＩ－ＮＥＴ）,过程控制单元（ＰＣＵ）,操作员接口站（ＷＳＡ）,工程师工作站（ＥＷＳ）以及计算机接口单元（ＣＩＵ）等组成。其通讯系统带载能力大,适应各种规模、各种要求的过程控制,实际运行证明,系统技术先进,质量可靠,已成为电力、冶金、化工、建材等行业主要推荐使用的智能型分布控制系统之一     

在UNIX环境下实现打印机共享的方法

打印服务器具有一个或多个ＩＥＥＥ并口,可以简单的将任何一台打印机连接到以太网。它能够支持多个网络操作系统（ＮＯＳ）和多种协议,可进行远程安装和管理。濮阳 工行计算机运行中心选用ＤＰ３００双口打印服务器,通过ＴＣＰＡＰ协议,在ＵＮＩＸ ＯＰＥＮ ＳＥＲＶＥＲ ３．０和ＵＮＩＸ ＯＰＥＮＳＥＲＶＥＲ５．０等版本的操作系统环境下实现了网络打印共享（网络结构见图１）,现将设置方法介绍如下。 ｌ打印服务器的设置方法 ＤＰ３００的设置可以通过下面两种方法完成。１．ｌ在Ｗｉｎ９Ｘ环境下设置ＤＰ３００ １．在Ｗｉｎ９Ｘ…     

容错多总线多处理机网络的设计

容错多总线多处理机网络的设计李春明（内蒙古工业大学电气工程系呼和浩特０１００６２）孙雨耕（天津大学电力与自动化工程系天津３０００７２）ＴＨＥＤＥＳＩＧＮＯＦＦＡＵＬＴ－ＴＯＬＥＲＡＮＴＭＵＬＴＩＢＵＳＭＵＬＴＩＰＲＯＣＥＳＳＯＲＩＮＴＥＲＣＯＮＮＥＣ...     

基于C／S的ORACLE数据库运行性能优化

本文在ＣＬＩＥＮＴ／ＳＥＲＶＥＲ结构下从服务器、网络、客户机三个方面分析了提高ＯＲＡＣＬＥ数据库系统运行性能的技术及其实现方法，重点讨论了ＯＲＡＣＬＥ数据库设计的优化     

多模型集成数据库的研究与应用

本文从工程应用角度出发，结合计算机辅助飞机协调路线系统设计与容差分配（ＣＡＡＣＳ－ＴＡ）专家系统开发中工程数据库的实现，利用Ｅ－Ｒ模型逻辑数据库设计方法，基于扩展关系型数据库重构的原理，提出了一种适用于工程中关系模型、层次模型、网络模型的集成数据库方法     

时延丢包网络控制系统的分析与控制

针对网络控制系统中同时存在时延和丢包问题,基于零阶保持器的工作机制,将同时受时延和丢包影响的网络控制系统建模为输入带有时延的控制系统,根据李雅普诺夫稳定性理论和时滞系统理论得出控制系统的时滞相关稳定性条件,进一步基于锥补线性化的方法给出控制器的设计方法,有效解决了网络控制系统中同时存在时延和丢包的控制问题。仿真算例表明所提方法的有效性。     

网络化控制性能与带宽调度协调优化设计及其仿真

基于网络化控制系统是具有延迟约束的实时系统,首先建立了保证网络控制性能的延迟约束模型,以此为基础提出满足上述延迟约束的带宽调度策略,以兼顾控制系统控制性能和网络系统服务质量;利用时间需求分析,给出在该策略下的周期、偶发与非周期等３种网络数据的可调度条件及延迟估计的算法,给出调度策略与保证网络控制性能的协调优化设计方法;最后提出一种控制系统与网络调度的集成仿真平台,并举例说明了策略的有效性．     

网络控制系统消息时延的仿真研究

网络时延是网络控制系统(NCS)面临的首要问题,由于受MAC机制、网络负载、网络调度等因素影响,该时延一般是时变和不确定的.传统控制系统仿真软件难以客观反映网络时延的变化,无法用于NCS时延的仿真分析.应用TrueTime仿真工具,对NCS网络时延的主体-消息时延进行仿真研究.首先,给出了利用TrueTime进行NCS仿真的结构框图,分析了TrueTime内核模块和网络模块的功能特点;其次,针对一个具体的NCS,建立了TrueTime仿真模型;最后,通过仿真试验,研究了NCS消息时延的变化特性,所得结论可以指导NCS的分析与设计.     

Secure design for cloud control system against distributed denial of service attack

Nowadays, the development of cloud computing has given power to the resource constrained network control system (NCS) to out source heavy computations to the cloud server. However, the development of Cloud Computing produced many security challenges regarding the cyber physical connection between the cloud and control system. The connection between the control system and cloud server can be subjected to distributed denial of service (DDoS) attack by an attacker to destabilize the NCS. In this paper, we will address this issue by building a secure mechanism for such systems. We will design a detection approach and a mitigation approach for better stable performance of NCS. To ensure the stability of NCS at the time of DDoS attack, we will also design a switching mechanism (SM) for cloud control system (CCS) when there are no more real time solutions available from the cloud. Finally, we will apply the proposed mechanism to an unmanned arial vehicle (UAV). Our simulation results show that the mechanism works well in stability and protection of NCS under DDoS attack.     

网络控制系统的网络安全研究

基于网络控制系统(networkedcontrolsystem,NCS)的基本概念,分析了NCS网络安全体系结构和动态需求,讨论了确保NCS网络安全的各种安全机制,提出了自律分散NCS安全体系策略,指出了如何设计具有自律可控性和自律可协调性的NCS安全体系的思想方法,并给出了相应的模型结构。     

Modelling and robust stability of networked control systems with packet reordering and long delay

In this article, modelling and robust stability of networked control systems (NCS) are discussed. Considering the existence of packet reordering and network-induced delay, a new mathematical model of NCS whose network-induced delay is longer than one sampling period is obtained, which can fully describe packet reordering and effectively eliminate the impact of packet reordering on the performance of NCS such that the newest control input can be executed by the actuator. Based on this model, the time-varying NCS is converted into an uncertain discrete linear system with multi-step delay in terms of matrix theory. Furthermore, a sufficient condition for robust stability of NCS is presented. Linear matrix inequality approach has been employed to solve the controller design problems. Numerical examples are compared with previous schemes to demonstrate the effectiveness of the proposed method.     

Optimal codesign of industrial networked control systems with state‐dependent correlated fading channels

This paper examines a codesign problem in industrial networked control systems (NCS) whereby physical systems are controlled over wireless fading channels. The considered wireless channels are assumed to be stochastically dependent on the physical states of moving machineries in the industrial working space. In this paper, the moving machineries are modeled as Markov decision processes whereas the characteristics of the correlated fading channels are modeled as a binary random process whose probability measure depends on both the physical states of moving machineries and the transmission power of communication channels. Under such a state‐dependent fading channel model, sufficient conditions to ensure the stochastic safety of the NCS are first derived. Using the derived safety conditions, a codesign problem is then formulated as a constrained joint optimization problem that seeks for optimal control and transmission power policies which simultaneously minimize an infinite time cost on both communication resource and control effort. This paper shows that such optimal policies can be obtained in a computationally efficient manner using convex programming methods. Simulation results of an autonomous forklift truck and a networked DC motor system are presented to illustrate the advantage and efficacy of the proposed codesign framework for industrial NCS.     

基于网络模型的综合多速率采样预测控制器

针对网络控制系统(NCS)中存在的网络延迟和数据丢包问题以及网络控制系统的多采样率特性,将预测控制器和网络延迟补偿器相结合,提出一种基于网络模型的综合多速率采样预测控制器.预测控制器利用多步预测、滚动优化、反馈校正控制策略补偿了传感器-控制器传输延迟,网络延迟补偿器补偿了控制器-执行器传输时延和一些未知网络延迟.仿真试验表明,该算法对网络延迟和数据丢包具有一定的补偿作用,提高了网络资源利用率并且保证闭环网络控制系统渐近稳定.     

具有控制约束的网络控制系统的鲁棒H_∞控制

针对具有控制约束的网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)的特点,建立了具有外部扰动的网络控制系统模型,对其H∞性能加以分析和研究,并验证所取得的理论成果.假设具有控制约束的网络控制系统的H∞控制器与执行器均为事件驱动,传感器为时间驱动,且网络诱导时延小于传感器的采样周期,然后将此类网络控制系统的广义被控对象建模为一类线性离散系统,运用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI),导出闭环系统渐近稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件,并给出了控制器的具体求法.得到了系统的H∞控制器存在条件及具体方法,通过设计该控制器,使具有外部扰动的网络控制系统的性能有很大的改善,通过Matlab仿真证明该控制器行之有效.     

多包传输网络控制系统的对象建模

由于将通讯网络的引入,不可避免地引起传输延时。网络传输延时的存在使网络控制系统的分析和设计更加复杂和困难,尤其是多包传输的网络控制系统。在分析网络多包传输原因的基础上,研究了多包传输网络控制系统的对象建模。系统中传感器采用时间驱动的方式,控制器和执行器采用事件驱动的方式。在考虑系统噪声和网络诱导延时大于一个采样周期的情况下,给出了多包传输的网络控制系统模型。此模型可以用来分析系统的性能。