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针对油库管理的实时性和可靠性等要求,在论述CAN总线驱动程序的基础上提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案.主要介绍了在核心数据处理单元S3C2410上利用扩展设备CAN控制器实现总线报文的过滤与收发.其中包括CAN控制器SJA1000的工作原理,以及CAN总线访问控制的一般方法,CAN总线驱动程序的设计.实验证明,... 相似文献
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嵌入式Linux下CAN控制器的驱动程序设计 总被引:1,自引:3,他引:1
嵌入式操作系统uClinux下扩展各类CAN总线设备,需设计相应的驱动程序。MCP2510为常用的CAN总线控制器,以它为例,详细研究分析了嵌入式操作系统中设备管理和驱动程序的特点,以及uClinux下CAN设备驱动程序的开发流程和技巧,并结合CAN总线技术的特点,设计了相关的重要数据结构和操作代码。最后介绍了把驱动程序编译添加进uClinux内核的方法,实现了CAN设备的驱动。 相似文献
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在嵌入式操作系统Linux中使用各类CAN总线控制器,都需要设计相应的驱动程序。本文以CAN控制器MCP2510在ARM9内核芯片AT91RM9200下驱动程序的设计为例,详细分析了Linux下CAN设备驱动程序的开发流程和设计技巧,并结合CAN总线技术的特殊性,设计了相关的重要数据结构和操作代码,详细阐述了驱动设计中的难点问题。最后简述了驱动程序的加栽及测试方法。为Linux下CAN控制器驱动开发提供了重要技术支持。 相似文献
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针对移动机器人控制系统在实时性、可靠性方面的要求,提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案,介绍了在核心数据处理单元S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,详细讨论了嵌入式ARM Linux上驱动程序开发的一般方法,以及CAN设备驱动程序的设计方法和具体实现。经实验证明,此系统结构简单,稳定性和可靠性强。 相似文献
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嵌入式Linux下CAN设备驱动的设计 总被引:2,自引:1,他引:1
针对玻璃切割机控制系统在实时性、可靠性方面的要求,提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案.介绍了在核心数据处理单元S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,详细讨论了嵌入式ARMLinux上驱动程序开发的一般方法,解析了嵌入式驱动程序用到的关键函数,进一步分析了嵌入式驱动程序的编译方法和加载过程.最后,通过静态编译方式,将CAN设备驱动程序加载到系统中,在实际应用中取得了较好的效果. 相似文献
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uClinux是针对微控制领域设计的嵌入式操作系统.本文介绍了基于uClinux嵌入式操作系统的CAN通信卡设备驱动程序的实现.描述了CAN通信卡驱动程序的框架以及如何将驱动程序加载到uClinux系统内核中.对其他设备在uClinux下的驱动程序编写有一定的参考价值. 相似文献
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本文主要介绍了硬件中断和如何在DOS和Windows环境下调试中断服务程序,以及在PCCAN适配卡设计中的虚拟设备驱动程序的编写。 相似文献
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以PCI9052控制芯片为例说明CAN总线控制卡以及其在Windows2000平台下的WDM驱动程序的开发技术,用Prote199制作电路原理图和制板图,制作成了PCI总线卡;采用Driver Workers生成驱动程序框架,结合Microsoft Visual C 6.0编程,用中断的方法接收数据并使用缓冲区技术保存数据,实现了驱动程序与应用程序的通信,完成了完整的CAN总线的初始化、收发数据、CAN控制器的复位等控制操作,并将这些操作封装成简单易用的DLL以此提供给用户使用。 相似文献
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一种基于中断的多线程高速图像采集系统 总被引:2,自引:0,他引:2
图像采集系统是数字图像处理领域的核心部件之一。在 PC上开发基于 Windows95/98的即插即用高速图像采集系统已成为数字图像处理领域的必然发展趋势。针对目前普遍采用的定时器采样方式的缺陷,提出了一种基于事件的多线程帧中断技术以实现高速、准确的图像采集。提出了由虚拟设备驱动程序、标准设备驱动程序以及 Win32应用程序组成的三级图像采集系统结构并给出了各部分的完整设计方案及实现细节。特别采用了中断挂接、事件同步、消息传递、双帧存交替以及优先级设定等技术确保图像采集的实时性。 相似文献
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基于双端口RAM的PCI总线与DSP的接口设计 总被引:4,自引:0,他引:4
为了提高DSP与工控机之间的数据传输速度,本文设计利用工控机上的PCI总线,通过共享双端口RAM的方式,实现工控机与DSP之间的高速数据交换。本文详细介绍了系统设计的基本思路,包括PCI总线协议,PCI9052芯片的基本使用方法和设计要点,PCI9052与双端口RAM的硬件连接方式和访问协议,Windows98下虚拟设备驱动程序的设计。 相似文献