基于特征包围盒模型的装配诱导信息自适应显示方法

为在屏幕上合适的位置、以合适的视角显示三维装配诱导信息,提高诱导信息的信息量和立体感,提出一种基于零部件CAD特征包围盒模型的装配诱导信息自适应显示方法,包括屏幕显示区域自适应选择算法和最优视点选择算法.在屏幕显示区域自适应选择算法中,首先将屏幕区域划分成栅格,然后计算CAD特征包围盒顶点的屏幕坐标,并判断各屏幕栅格是否被包围盒占用,最终将屏幕上未被包围盒占用的最大连通区域作为屏幕非焦点区域,用于显示诱导信息.在最优视点选择算法中,利用CAD特征包围盒模型提出了一种综合考虑视图投影面积和立体特性的视点信息度量算子.实验结果表明,文中方法能够实现三维装配诱导场景屏幕显示区域及视点的在线选择,具有一定的智能性和通用性.     

基于RDF/XML的装配语义建模研究

为解决异构CAD系统集成及协同装配设计过程中的信息共享问题，在分析装配特征语义信息的基础上，提出了面向协同设计的三元装配语义模型，提出采用RDF／XML表达装配语义元模型，并讨论了基于XML的数据集成关键技术。在文章的最后通过具体的CAD系统实现协同设计过程实例，验证了该模型及实现方法的有效性和可行性。     

基于领域知识的3维动态场景目标识别和配准

为了增强遥操作系统的临场感,使操作者更好地融入远程工作环境,提出了基于领域知识的3维动态场景目标识别和配准算法.首先,通过离线解析和切分虚拟样机CAD（计算机辅助设计）模型构建包含多视角点云特征和装配约束的领域知识库.其次,通过动态采集场景点云并计算CVFH（clustered viewpoint feature histogram）和FPFH（fast point feature histogram）特征,利用领域知识库中多视角点云特征和点云CVFH特征进行比对实现目标识别,并由FPFH特征经过两步配准实现目标姿态确定.最后,利用装配约束知识库实现以遥操作机器人工作状态变化为驱动的指导信息的精确配准和实时推送.实验结果表明,该系统不但可以有效地指导远程机器人完成维修操作,还可以提高遥操作的精度和效率.     

基于视觉引导的SCARA机器人自动装配系统

现有生产线工业机器人抓取点固定,工件只能以固定的姿态提前摆放在固定的位置,这种装配模式很难满足复杂的工业生产要求且效率低下。设计了基于视觉引导的机器人装配系统改进原有系统。设计了机器视觉系统,实现了工件的快速识别、定位以及姿态确定功能;设计了抓放系统,实现了工件的精确抓取和安装功能;采用Visual Studio的MFC开发,实现图像处理算法,并利用Socket通信将坐标和姿态数据发送给机器人。通过实验验证本系统具有良好的稳定性和快速性,可以满足生产的要求,大幅提高生产效率。     

基于过渡特征识别及过滤的三维CAD模型检索

为解决过渡特征对基于图匹配的三维CAD模型检索算法的效果和效率影响问题,提出一种三维CAD模型检索中过渡特征的识别及过滤算法.首先利用基于规则判断的方法识别出B-Rep模型中存在的过渡特征;然后根据识别结果对CAD模型的属性邻接图进行重构,以消除因过渡特征的存在对模型几何及拓扑信息造成的影响;最后利用重构的属性邻接图、通过子图同构方法实现基于过渡特征过滤的三维CAD模型检索.实验结果表明,该算法能够有效地实现对多种过渡特征类型的过滤,检索结果更符合实际工程需求.     

面向3DCAAPP系统的管路信息提取与应用

基于三维模型的计算机辅助装配工艺规划（3DCAAPP）系统正日益受到企业信息化的青睐,针对应用于航空航天、船舶等领域的管路系统,介绍利用三维CAD软件的二次开发技术提取其在3DCAAPP中特征建模所需要的装配信息并加以应用.     

基于装配的柔性化家具CAD设计技术和方法

文章讨论了基于装配的CAD设计技术,提出了基于装配柔性化家具CAD设计思想和方法,并详细地描述了该设计系统具体实现方法。     

Inventor进阶教程第十一章

十、对在CAD软件中进行装配的再认识 1.为什么要在CAD中进行装配显而易见,脱离了工程关系、起码是装配关系的约束和限制,零件设计就是无源之水、无本之木,完全无法进行.因此,CAD软件必须具有装配功能,否则就仅是绘图工具而不是设计系统.     

工业建筑预埋件三维快速装配设计方法

当前工业建筑结构预埋件设计主要采用二维CAD 软件,效率较低且容易 出错。为此提出基于广义参数化模板的三维预埋件快速装配设计方法。该方法建立包含三维 参数化形状结构、安装定位方式和二维投影简图等各种信息的预埋件广义参数化模板;通过 构建预埋件参数化模板库,采用基于历史的装配设计技术,实现预埋件的快速安装设计。该 文方法已经集成到商品化工业建筑结构三维CAD 软件InteRDS 中,并在实际工程设计中得 到应用。     

虚拟装配与CAD之间的信息交换

该文指出了虚拟的产品零部件模型在CAD系统与虚拟装配系统之间的差异.通过分析指出了进行虚拟装配应当从CAD系统中获取的信息内容,如何使用CAD提供的接口和API获取零件的装配信息以及如何在虚拟装配系统中使用所提取的装配约束信息,为工程实践中开发虚拟装配系统以及实现CAD与VA的集成提供了一条技术途径.     

CAD mesh model simplification with assembly features preservation

This paper aims to investigate a CAD mesh model simplification method with assembly features preservation, in order to satisfy the requirement of assembly field for the information of 3D model. The proposed method simplifies a CAD mesh model as follows. Firstly, the notion of ＂conjugation＂ is incorporated into the definition of assembly features, with the purpose of benefitting the downstream applications such as assembly features recognition and preservation. Subsequently, the attributed adjacency graphs （AAGs） of the region- level-represented parts are established. The assembly features are automatically recognized by searching for conjugated subgraphs of every two AAGs based on subgraph isomorphism algorithm. In order to improve the efficiency of assembly features recognition, the characteristics of conjugated subgraphs are adopted to initialize the mapping matrix, and the ＂verifying while matching strategy＂ is used to verify the validity of every two newly founded vertices which are correspondingly matched. Then, simplified CAD mesh model with assembly features preserved is constructed after suppressing the common form features. The method is applied successfully to simplify the CAD mesh model with assembly features well preserved. Moreover, the tradeoff between the cost of time for conjugated subgraphs matching and the complexity of the to-be-matched parts is proven to be almost linear.     

采煤机虚拟现实装配仿真系统研究

针对煤矿装备虚拟装配应用问题,基于Visual Studio 2010、OSG、Cegui、VC++等 软件平台和相关硬件设备,搭建了功能完整、使用方便、交互性好、沉浸感强的某型号电牵引采 煤机虚拟现实装配应用系统,详细描述了系统的功能结构、技术方案与构建方法;针对构建方法 中的模型制作技术,结合UG 与3DsMax 的建模优势,提出先在UG 中建立CAD 精确模型,后 利用3DsMax 对模型进行转换、修改、优化和渲染,最终生成高质量虚拟现实模型的模型处理方 法,弥补了艺术类模型装配精度较低和工程CAD 模型很难直接生成虚拟现实模型的不足。     

集成环境中基于特征顺序的产品建模方法研究

ＣＡＤ系统输出的基于特征的产品数据,实际上是一个静态的特征序列的描述,百忽略了特征在“拼装”成零件时,所遵循的顺序规律。在对特征分类的基础上,研究了基本形状特征之间的空间关系、拼装所遵循的规律,提出了基于特征关系矩阵及其有向夫环图的描述方法,建立具有动态性的和层次性的产品特征的数据模型。详细讨论了由ＣＡＤ系统数据转化为集成系统内部层次模型过程中所涉及的主要问题,包括特征之间的关系、特征关系矩阵的建     

保持外观的CAD模型轻量化技术

随着CAD/CAM技术的发展,整个产品的设计、虚拟制造和数字化样机都可在计算机中完成,使得包含大量数据的复杂装配体(即大装配体)的设计成为产品设计过程中的必需元素。由于大装配体模型数据量庞大,在普通PC机中处理极为不便,为了提高处理速度,需要对大装配体模型进行简化。在不改变装配模型格式和整体外观的前提下,提出了两种装配体模型的轻量化方案：1)从装配体中删除隐藏的零部件;2)从装配体中删除隐藏的特征。零件和特征的可见性是通过从多个视点预渲染装配模型,然后读取渲染缓冲区的结果并进行分析而得到。实验结果证实该算法能在不改变CAD模型格式和外观的前提下准确地删除装配体中的隐藏零件和特征。     

装配配合约束自动获取技术研究

装配配合约束获取对于装配设计、装配工艺规划等多个领域的研究具有重要意义;现有的装配配合约束获取方法容易产生约束的遗漏和约束无效性；通过对自动获取配合约束技术进行研究，在充分利用CAD模型几何拓扑信息的基础上。提出了几何约束识别和配合验证相结合的装配配合约束自动获取箅法；实践证明，该方法可以显著地提高约束信息的获取效率、正确性和有效性。     

水蒸汽喷射式真空泵的CAD

该文介绍了水蒸汽喷射式真空泵CAD软件的体系结构,着重论述了喷射式真空泵参数优化、参数化绘图及两维零件图自动装配的实现方法。     

一种面向方案设计的装配建模表示方法

ＣＡＤ系统对方案设计支持的关键是建立独立于几何细节而又表达的功构关系的装配模型,本文试图运用逻辑装配单元的定义来实现产品功能需求和结构表现间的有效关联,分别讨论了方案设计中功能描述和几何构形表示方式,形式化表达了方案设计的逻辑造型和装配建模过程,给出了支持自顶向下方案设计的装配模板定义,为方案设计的计算机辅助实现作了有益的尝试。     

虚拟装配环境支持下的产品可装配性评估

为了解决传统的产品可装配性评估研究需要结合实物模型或样机进行反复试验造成的评估周期长且成本高的问题,提出虚拟装配环境(VA)下的产品可装配性评估方法.从CAD模型及产品虚拟装配操作过程中分别得到产品装配中各零件的基本属性信息及主观属型信息,建立零件属性信息模型,通过Boothroyd-Dewhurst方法中的装配操作时间表计算得到产品装配效率,对产品可装配性进行评估.以减速箱产品装配为研究实例在虚拟环境下对产品可装配性进行了评估,验证了该方法的有效性和实用性.