注重控制科学的方法论研究

通过对控制理论中解决复杂问题的若干典型例子的剖析,揭示了方法论思想在处理控制系统复杂性中的重要作用,指出了控制中的方法论思想是一种具有结构性的高层智能,它理应在智能控制中占据重要的地位,同时也指出了通过复杂系统控制的研究发掘这类高层智能的重要性.     

一个基于智能的MAS模型及其方法论

为了得到好的体系结构模式来将模式驱动的方法用于多智能体系统(MAS)的设计,必须有形式上抽象但是技术上细化的方法论.基于智能思想的提出,使得以智能作桥梁将AO,PO和OO的优点融合,并以此提出一种覆盖了从事务分析到Agent组织系统实现全过程而又比较技术化的方法论IB.同时提出一个基于智能的智能系统模型(MIBIS),通过模型的构造过程来叙述方法论.因为模型以及构造过程的形式化和整个过程的技术化,所以使得该模型和方法论能够被用于体系结构模式的归纳,也能用于工程的实用.而且该模型所表达的结构有良好动态组织性、实用性、实时性、扩展性和重用性.     

数控弯管机数字式电液闭环控制系统

本文通过对集散式电液闭环控制系统和智能模糊控制模板的分析和研究，并结合管材弯曲加工的工艺特点，提出了数控弯管机数字式电液闭环控制系统。同时，本文还介绍了智能模糊控制模板的硬件结构和控制算法。     

基于BP神经网络的智能灯光控制系统的研究

智能灯光控制系统是智能家居控制系统的重要组成部分;在分析了目前智能灯光控制系统缺陷与不足的基础上,提出了BP神经网络在智能灯光控制系统的应用,将BP算法嵌入到智能灯光控制系统的数据处理模块,提高控制系统对于数据的处理能力;系统通过引入BP神经网络的自学习能力,改善了智能灯光控制系统智能化程度低的问题;通过实验分析,该系统能够提高智能灯光控制系统的智能性,给人们提供了一个舒适的居家灯光环境;同时,BP神经网络在智能灯光控制系统的应用,对于解决智能家居控制系统解决智能化程度低的问题也有一定的促进作用。     

基于智能体的分布式多AGV控制系统设计与实现

提出一种基于智能体建模的多AGV分布式控制系统,详细讨论了单AGV智能体建模,协作情况下分布式多AGV体系结构以及系统中AGV内部各个模块的设计与实现.对提出的系统进行了现场实验,实验结果表明,本文设计的系统能够稳定运行并有效地完成任务.     

LonWorks技术在我国智能大厦中的应用

本文针对我国智能大厦控制系统的设计需求，介绍了一种新型分布式控制网络———ＬｏｎＷｏｒｋｓ技术；讨论了ＬｏｎＷｏｒｋｓ在楼宇自动控制系统中的应用特点；提出了应用系统的设计思想和组成原理。并结合应用实例，介绍了基于ＬｏｎＷｏｒｋｓ技术建设的智能大厦控制系统。     

系统可靠-失效模型的哲学意义与智能实现

为适应未来无人化、智能化、数据化和信息化的复杂系统，必须建立智能系统以代替人的工作。该智能系统的目标是使功能系统达到预定功能并保持功能稳定，即控制系统可靠与失效状态的转化。因此提出系统可靠-失效模型(system reliability failure model, SRFM)，并讨论基于SRFM实现智能系统的方式，论述了系统在哲学层面的相关观点；从哲学角度论述SRFM的意义，包括认识论、矛盾论、系统论和方法论意义。在具有哲学意义基础上，使用信息生态方法论(information ecology methodology, IEM)、因素空间理论(factor space theory, FS)及泛逻辑理论(universal logic theory, UL)，并融入空间故障树理论(space fault tree theory, SFT)来智能地实现SRFM。本文是面向未来复杂系统的SRFM研究，是安全科学理论和智能科学研究必须面对的问题，也是必须尽早完成的工作。     

智能家庭控制系统接口访问机制研究

针对智能家庭控制系统,提出了基于中间通用适配层的接口访问机制,分离上层应用和底层硬件,将点对点的接口访问方式转化为总线式接口访问机制,并提供无缝集成底层网络和通信协议的接口.这种通用的接口访问机制将从根本上改变智能家庭控制系统的体系架构,使得核心控制单元能够非常灵活地满足用户应用需求和适配各种底层网络技术.     

试论1－型智能控制系统

本文在对各种类型的智能控制系统进行划分的基础上来研究１－型智能控制系统。首先建立了１－型智能控制系统的基本定义、概念和结构模型，然后区别性地讨论了与“智能”相关的若干概念，最后指出了目前研究１－型智能控制系统的方向。     

基于PROFIBUS的热电厂多智能体控制系统的设计

在深入研究PROFIBUS总线技术的基础上设计并实现了热电厂生产控制系统。主要介绍了基于PROFIBUS的热电厂智能体的划分,多智能体控制系统的结构及其实现。采用多智能体的方法,将以前的控制模块和监测模块封装成单个的智能体,组成多智能体系统,解决控制、监测和维护相互隔离的问题,从而达到信息交换容易、控制处理效率高的目的。     

基于LonWorks现场总线的多智能体楼宇控制结构

本文借鉴了分布式人工智能领域中智能代理协同工作的思想,提出一种基于多智能(IA、IntelligentAgent)思想的现场总线智能楼宇控制系统的研究思路。通过对基于现场总线的多智能体楼宇控制系统地分析讨论,得出了基于多智能思想的现场总线智能楼宇控制系统极大地提高了系统的可靠性,具有较高的智能化处理功能,并具有较好的扩展性能。     

试论1—型智能控制系统

本文在对各种类型的智能控制系统进行划分的基础上来研究１－型智能控制系统，首先建立了１－型智能控制系统的基本定义、概念和结构模型，然后区别性地讨论了与“智能”相关的若干概念，最后指出了目前研究１－型智能控制系统的方向。     

基于神经元网络的智能PID控制及应用

本文提出了一种神经网络的智能ＰＩＤ控制系统，给出了有效的基于共轭梯度的神经网络学习算法，经过仿真实验和应用结果表明，这类智能控制器可用于难以建立数字模型的控制系统。     

AI智能检测在工业自动化控制系统中的应用分析

由于工业自动化控制系统较为陈旧,整体性能存在一定缺陷,因此提出了基于AI智能检测的工业自动化控制系统。通过设计XML自动化控制解析功能,解析自动化控制文件的配置参数;编写控制系统智能检测程序模块,实现函数块的自动化智能检测;设计AI智能检测平台架构,为自动化控制系统提供智能检测能力;基于AI智能检测的自动化控制算法,控制系统的动态性能。测试结果表明,此自动化控制系统的控制程序与AI智能监控内容相符,能够使监测程序保持良好的运行状态。     

安全可信智能电厂控制系统构建方案

随着火电厂信息化建设的快速推进,工控系统将实现高度数字化和智能化,对传统控制系统的计算、存储以及安全防护能力提出了较高的要求。基于中国电子PK体系,提出一种自主安全可信的智能电厂控制系统构建方案,通过云边协同机制,有效提高工业控制系统的边缘计算能力和基于自动预判、自主决策的智能化水平;进一步基于网络安全防护规定,提出了云-网-端一体化的积极防御体制。     

基于CPN的城市智能交通信号控制系统建模

提出了一种城市交通控制系统的分布式结构及控制策略，介绍了CPN(Colorcd Petrj Nets)的基本概念及建模特性，着重探讨了借助CPN建模技术对城市智能交通信号控制系统进行的建模分析。     

机器人足球智能控制系统分析与设计

该文结合智能控制理论和多智能体系统理论分析了基于多智能体系统(MABS)的分级递阶智能控制系统结构,并将该控制结构用于机器人足球系统,提出了机器人足球系统的分级递阶智能控制结构,并运用基于人工神经网络的模糊控制系统为足球机器人真正实现智能化控制提供了一种可行的控制方案。     

基于网络化的航天器智能GNC系统体系架构研究

智能化的导航制导与控制系统(GNC)是提高航天器在轨自主运行能力及其智能性的关键分系统。本文从航天器GNC系统智能化的意义、智能GNC的基本特征、智能等级划分、国内外航天器智能信息系统研究现状等方面进行了介绍,结合国内航天器GNC系统研究现状,提出了下一代基于时间触发以太网(TTE)技术的航天器智能GNC系统体系架构,指出了需要研究的主要内容及关键技术,为航天器智能GNC系统的发展提供技术参考。     

智能协作控制系统

提出了智能协作控制系统的框架、原理，并介绍了设计方法。建立了基于产生式规则的黑板结构多智能体控制系统，采用多智能体联合问题求解策略，对不同的外部环境(被控对象)，具体设计方法有：任务分配，子问题求解，结果综合，控制级设计。对子问题求解中产生的冲突或无解，如何进行结果综合，以达到最优或次优，是采用重新分配任务，还是更改知识库，或推理方法等有待进一步探讨。     

基于Agent的智能交通信号控制系统研究

本文针对智能交通领域的需求，结合Agent技术以及智能控制技术的发展，提出了一个基于Agent的智能交通信号控制系统的基本架构。该系统将变通系统的控制策略的制定权放在各个路口，提高了路口级的智能决策能力．实现了交通系统的实时智能控制功能。