基于Fuzzy-AHP的GUCS体系融合度评估北大核心

地面无人作战系统是未来陆上无人作战的代表装备,体系融合度评估是其在装备发展论证过程中的一个重要方面。为评估其体系融合度,分析了地面无人作战系统作战使命任务,提出了地面无人作战系统体系融合度评估指标体系构建思路,构建了地面无人作战系统体系融合度评估指标体系。提出了一种基于Fuzzy-AHP的地面无人作战系统体系融合度评估方法,确定不同层级的评价指标权重并进行多级模糊综合评价,得到体系融合度评估结果,经实例验证上述方法能较好的满足体系融合度评估需求。     

学生自主学习能力评价的模糊综合法初探

自主学习能力已成为现代社会中一个人必须具备的基本素质。论文阐述了学生自主学习能力及其重要性,简述了模糊综合评价方法与步骤;采用专家法建立了一个初步的学生自主学习能力二级评价指标体系;依据该评价指标体系,采集了某班级甲学生自主学习能力的评价数据;在评价数据统计汇总的基础上,给出了采用模糊综合法评价其自主学习能力的综合评价分数与等级的过程与步骤。     

基于模糊规则和动态蚁群贝叶斯网络的无人作战飞机态势评估

为解决无人作战飞机复杂环境下的态势评估难题,阐述了蚁群优化和贝叶斯网络基本原理和数学模型,设计了一种基于模糊规则和动态蚁群贝叶斯网络的无人作战飞机态势评估方法.该方法通过蚁群贝叶斯网络把不完备数据转换成完备数据,从而大大简化了学习的复杂度, 并保证算法能够向好的结构不断进化.利用模糊逻辑改进动态蚁群贝叶斯网络算法,引入基于模糊语言和规则的专家经验,结合单值评估结果与概率向量,评价了不同时刻无人作战飞机的行为能力等级,能够提高态势评估方法的智能性并应用于工程实际.通过仿真实验验证了该方法在解决复杂作战环境下无人作战飞机态势评估问题时的可行性和有效性.     

模糊反馈控制实时调度算法

为了解决模糊不确定任务集在不可预测环境下的动态抢占调度问题,应用模糊规则和模糊调度理论,提出一个基于模糊反馈控制的调度算法,并建立相应的调度架构.该架构由基本调度器和模糊反馈控制两部分组成.用模糊调度算法作为基本调度器的调度算法,将任务集按不同优先级等级进行划分,优先级等级高的任务优先调度,从而使得更多的重要任务得到调度;模糊控制器与任务流调节策略一起构成模糊反馈控制部分.仿真结果表明,模糊反     

无人系统可变自主性研究

关于无人系统的自主性研究是智能系统领域中的热门话题,该项研究的目的是使系统在具有一定程度的自主性的情况下和操作者协同完成指定任务.本文对目前无人系统可变自主性相关的研究和应用情况进行综述,包括自主性定义、自主性等级的衡量办法、可变自主性定义、以及实现自主性和可变自主性的系统框架;最后提出无人系统可变自主性需要进一步深入研究的方向.     

虚拟学习社区的绩效评估模型

基于虚拟学习社区的特点,综合社区学习者学习积极性、知识水平和能力水平三个方面来对学习社区绩效进行评估。针对目前网络学习评价大多仅限于对在线测验成绩进行评价的不足,充分利用综合评判带来的信息,结合社区协作学习和自主学习的特点,建立了一个社区学习绩效模糊综合评价模型。为了解决模型评价结果为隶属向量,模糊度较大和最大隶属原则有可能导致评价结果失真的问题,重点提出并建立隶属等级量化精确模型对评价向量作进一步量化,进一步准确区分学生,并与初等量化方法作了比较分析。     

基于Multi—Agent空天无人飞行器的自主控制研究

主要通过在空天无人飞行器中,各Agent之间的通讯和协作关系来论述Multi-gent的结构与功能,讨论Agent的体系结构的组成和各自的动态行为,实现在完全自主下,Multi-Agent系统智能控制的实时反应能力;从能源的角度,将本系统的结构和规划与传统的Multi-Agent进行比较,设计出适合特殊需求的智能系统,从而达到飞行器能源要求;最后通过仿真来评价这个Multi-Agent系统完成一个任务的过程.     

基于VxWorks的无人直升机控制系统设计

组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统,实现远距离无人直升机飞行状态信息传输,接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务.主要利用基于优先级的消息队列方法和嵌入式操作系统VxWorks的信号量与看门狗定时功能实现多任务问调度,获得飞行状态数据向地面基站传输与自主定点飞行的同步.通过实验飞行,该系统的正确性与可靠性得到了验证.     

一种小型无人直升机自主起飞控制方法

针对小型无人直升机(Small-scale unmanned helicopter, SUH) 起飞过程中过度依赖于地面飞行手的问题, 提出了一种基于经验知识与系统辨识的自主起飞控制方法. 首先, 通过研究专业飞行手手动操纵小型无人直升机起飞过程中高度与油门、总距舵量等信息的对应关系, 分析了利用学习飞行手的操纵行为实现小型无人直升机自主起飞的可行性, 并设计了小型无人直升机自主起飞控制流程. 引入了安全高度及变增益控制以提高自主起飞过程中的飞行安全性能, 利用不完全微分控制方法抑制了微分高频噪声. 其次, 为了获取自主起飞过程中控制参数, 采用自适应遗传算法对小型无人直升机动力学模型进行了辨识, 在动力学模型的基础上进一步辨识得到了飞行控制参数. 最后, 通过在小型无人直升机平台进行的实际飞行实验, 验证了本文方法的有效性.     

基于模糊综合评价的课堂教学质量数据挖掘

本文从应用模糊综合评价法得到教师的课堂教学质量的评估等级和量化成绩,应用模糊聚类算法确定主关键条件属性集,使用模糊数据挖掘出评估数据库中教师课堂教学质量评估等级同评估指标之间的规则知识,以一个应用实例为对象建立的课堂教学质量模糊数据挖掘验证了该方法的可行性.