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提出了一种基于彩色路面区域分割的候选车辆视频检测方法.该方法首先根据路面部分颜色的分布特点从单帧彩色图像中分割出路面部分并完成路面区域背景的初始化,然后通过对路面区域运用背景差方法和相关后处理过程进行动静态候选车辆的检测和分割.由于采用一种双背景策略能够在车辆检测的同时完成背景的训练和替换更新,该算法克服了传统背景差算法背景更新时容易存在误差累积以及对环境光线变化敏感的缺点,实现简单、稳健性好,可以满足交通视频监控系统中背景更新和车辆检测的实时性处理要求,实验结果证明了该方法的有效性. 相似文献
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为减少高速公路上车辆追尾等交通事故的发生,研究了基于机器视觉的车辆停车检测方法.检测系统采用当前帧和背景帧差分的方法实现了检测线圈范围内图像特征提取.分析了车辆从运动到静止的特征提取值图,并利用车辆存在阈值、车辆存在值、系统最小车辆存在值、系统不相似度阈值、系统相似度值、系统相似度最小值、车辆不存在值和系统最小车辆不存在值等参数实现了车辆停车检测.试验表明,该方法能够有效的将停靠在路面上的车辆检测出来. 相似文献
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防抱死制动系统(ABS)是汽车安全系统的重要组成部分,对行驶路面状况进行实时准确的自动识别和提高ABS控制算法的鲁棒性具有重大意义。通过仿真分析,提出了一种简单有效的路面识别算法,并设计了以最优滑移率为控制目标的模糊PID控制器。结合车辆模型,对该系统在变附着系数路面的运行情况进行了仿真。结果表明,该系统能够及时判断出路面状况的变化,自动调节控制器参数,使车辆获得最大地面制动力。 相似文献
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无线通讯技术和计算机技术的发展为移动警务系统的设计与实现提供了良好的技术支持。该系统可以为路面的一线交警快速,安全的提供所需要的信息。从而达到现场处理车辆相关业务,有效进行驾驶员管理。及时处理违规。违章行为的目的。该系统提高了一线交警的工作效率。本系统已通过多普达586PDA手执设备的测试。目前运行良好。 相似文献
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汽车防抱死制动系统(ABS)是一种很重要的汽车主动安全技术。并针对路面具体情况,对车辆防抱制动系统的滑移率实时控制进行研究。该文在MATLAB/Simulink仿真环境下,建立车辆动力学模型,实现了对路面状况识别,同时对基于滑移率控制的防抱制动系统的计算机仿真。仿真结果表明,该系统能真实地反映汽车ABS系统的实际工作过程,达到了满意的控制效果。 相似文献
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在车辆模拟演示系统中,车辆的检测与跟踪是系统的核心任务,针对传统的车辆检测方法检测速度慢,检测准确率低等问题,设计并实现了一种基于Adaboost算法的车辆模型演示系统。通过对车辆的Haar特征构造Adaboost分类检测器,达到了准确分类的目的。实验结果表明,与其它车辆模拟演示系统相比,该系统具有更好的实时性与准确性。系统满足车辆模拟演示要求,检测准确率高达92.3%。 相似文献
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电控单元是混动车辆发动机中的重要组成部分,对于发动机以及混动车辆的行驶性能产生直接影响,为保证电控单元的运行正常,利用动态模拟技术,优化设计了混动车辆发动机电控单元检测系统。改装温度、转速等传感器设备以及信号处理器设备,调整系统电路的连接方式,实现硬件系统的优化。利用动态模拟技术模拟混动车辆发动机电控过程,结合不同故障类型下电控单元的运行特征,设置系统的检测标准。采集电控单元输出信号,从时域和频域两个方面提取信号特征,最终通过特征匹配确定电控单元状态、故障类型以及故障位置,实现系统的电控单元检测功能。综合混动车辆发动机的三种运行场景,通过系统测试实验得出结论:与传统检测系统相比,优化设计系统的漏检率和误检率分别降低了2.59%和2.05%,由此证明优化设计系统具有良好的检测功能。 相似文献
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本文介绍了一种基于嵌入式的车辆信息检测系统的组成和工作原理。它以ARM和DSP处理器做为硬件架构,ARM有丰富的网络接口,易于实现联网,DSP可以提供了强大的运算功能,实现复杂的图像运算处理。本文结合这二者的优势,设计实现了该车辆信息检测系统。设计中结合实际情况,在充分利用现有资源的基础上,设计了符合要求的实际电路和相关程序,具有重要的理论和实际意义。 相似文献
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仿真软件作为运载火箭控制系统半实物仿真系统的关键组成部分,对其质量和正确性有着极高的要求。由于各种原因,以前的仿真软件没有统一的格式,维护起来相当困难,设计手段采用人工输入,效率低且容易出错,因此迫切需要寻求一种通用、快捷并能减少人为错误的仿真软件设计方法。在总结运载火箭仿真技术和运载火箭控制系统仿真软件特点的基础上,提出了一种适用于半实物仿真软件的“运载火箭控制系统通用仿真软件设计平台”;并介绍了这个平台的实现的功能以及研制该仿真平台的关键技术,对运载火箭控制系统半实物仿真软件的规范化、通用化、工程化设计起到了良好的促进作用。 相似文献
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梅玲玲 《计算机测量与控制》2023,31(2):83-90
针对现有道路车辆目标检测系统由于计算量过大,且在复杂背景下容易出现误检的问题,设计了一种基于深度学习的道路车辆目标检测系统。系统硬件主要由信号输入模块、控制模块、中央处理模块和输出通道模块四部分组成。引入XCV50E芯片构建控制模块,通过高速RAM快速分配信号。利用TMS320C6202芯片设置中央处理模块,将PCI9054作为信号输出模块的核心设备。软件设计中,完成用户登录、数据采集及处理、模型训练等设计。引入深度学习策略,先采用直方图均衡法处理环境光线干扰的问题,然后建立改进YOLOv4模型,处理噪声等干扰信息,最后基于注意力机制完成图像特征提取优化,进而更精准地完成道路车辆目标检测。实验结果表明,所提系统具有很好的鲁棒性,能够很好地减少计算量,提高检测准确率。 相似文献
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李志坚 《计算机测量与控制》2017,25(8):84-87
发动机是混合动力电动汽车动力设备的心脏,为了保证混合动力电动汽车可以快速稳定地运行,需要对其转速智能控制系统进行设计;使用当前控制系统智能控制混合动力电动汽车发动机转速时,无法快速检测到发动机转速,难以达到最佳的智能控制结果;为此,基于软切换提出Bang Bang-神经网络PID的混合动力电动汽车发动机转速智能控制系统设计方法;混合动力电动汽车发动机转速智能控制系统以Mcs-51系列8751单片机为核心系统,检测混合动力电动汽车发动机转速的数字信号,同时控制D/A模拟信号的输出,并在LED显示器上显示发动机转速数字信号,以PWM调制器放大混合动力电动汽车启动时发动机产生的PWM波,将放大后的PWM波供给电力发动机,再以分频填充脉冲装置测量混合动力电动汽车发动机转速,通过Bang Bang-神经网络PID算法计算出混合动力电动汽车发动机转速误差,达到实时控制混合动力电动汽车发动机转速的效果;实验仿真证明,所提设计方法保证了发动机转速的快速性和平稳性。 相似文献