同中求异 全景摄像机的快速发展

全景摄像机的分类及对比 一般来说,全景摄像机就是指可以在监控场所中能够实现全局影像监控的摄像机都可称为全景摄像机,意即采用鱼眼镜头或者是多感光芯片多镜头并通过多路视频融合芯片融合成为全景图像的摄像机。     

360°一目了然 一览无“鱼”——三款全景摄像机评测专辑

采用鱼眼镜头的全景摄像机又被称作“鱼眼”摄像机，可能因为其乌黑光亮又凸出的半圆形镜头与鱼的眼睛十分相像所以才有了这一称号。两者外表虽然相似．但是全景摄像机恐怕要比鱼的眼睛看到的多得多。     

话说全景摄像机二三事

全景摄像机分为两类,一类采用超广角鱼眼镜头＋高清视频传感器的,另一类由多个短焦镜头＋多个高清视频传感器组合而成。     

一种鱼眼镜头成像立体视觉系统的标定方法

鱼眼镜头成像立体视觉系统在微小型机器人视觉导航和近距离大视场物体识别与定位中有着广泛的应用 .尽管鱼眼镜头摄像机具有很大的视场角 (接近 180°) ,但同时也引入严重的图像变形 ,常规的摄像机标定方法无法使用 .该文提出一种标定鱼眼镜头摄像机立体视觉系统的方法 .在鱼眼镜头变形模型的基础上 ,通过考虑鱼眼镜头成像的径向变形、偏心变形和薄棱镜变形 ,建立了鱼眼镜头成像的精确成像模型 ;然后 ,利用非线性迭代算法 ,精确求解摄像机外部参数、内部参数 .实验表明 ,使用该方法得到的立体视觉系统参数满足精确恢复大场景稠密深度图的要求 .     

一种基于球面透视投影约束的鱼眼镜头校正方法

鱼眼镜头摄像机具有较大视场，但是，使用鱼眼摄像机拍摄的图像会有非常严重的变形．该文研究基于球面透视投影约束的鱼眼镜头校正方法．球面透视投影约束是指空间直线的球面透视投影为球面上的大圆．作者首先使用含有变形校正参数的鱼眼变形校正模型，将空间直线的鱼眼投影曲线上的点映射为球面点，然后通过球面点到大圆的球面距离最小来拟合大圆，恢复了变形校正参数，从而实现了鱼眼图像的校正．模拟实验和真实图像实验表明，该方法能得到比较满意的校正结果．     

“鱼眼”看世界

鱼眼镜头是一种超广角镜头，焦距范围一般为6～16mm，视角可超过180度，一般用来拍摄全景照片。由于鱼眼镜头对景物的桶形弯曲畸变很大（特别是全圆形鱼眼镜头，按捺不住一景时的扭曲失真很厉害），很多景物在照片上都是变形的，所以不能直接用于     

一种采用纹理映射技术实现鱼眼镜头快速校正的方法

鱼眼镜头摄像机具有大视场角的特点,但存在严重的图像变形,常规的校正算法实时性较差。本文详细介绍了采用纹理映射技术实现鱼眼镜头校正的方法。实验表明,该方法不但较好地完成了镜头的校正,而且大大提高了系统的实时性,解决了传统方法中的几个问题。     

对鱼眼照片场景实现三维重建和虚拟浏览

该文对鱼眼相机拍摄的照片建立了一种可校正的鱼眼镜头抛物面模型和一组鱼眼透视约束条件．对于一个场景，只需前后拍摄两幅鱼眼照片并给出其结构草图，就可以利用局部高斯加权的算法提取整个场景框架，从而恢复场景的三维模型．以此模型为基础，不仅可以实现全景漫游，而且可以实现在场景的任意位置向任意方向的具有真实感的三维虚拟浏览。     

看全景摄像机如何千般矫正

全景摄像机的产品特点及适用场景 全景摄像机其实早在十多年前就已出现,那时就是采用鱼眼镜头在模拟摄像机上安装后可以全角度无死角监控场景,但只能观看单一模拟视频图像。随着计算机技术在监控领域的应用和发展,全数字化的全景摄像机,通过图像处理VMS（视频管理软件）的支持可以将全景视频数据采集阶段采集到整个球面的图像信息经过数据处理,     

基于鱼眼图像的全景漫游模型

介绍了如何利用鱼眼镜头所拍摄的图像建立起在固定视点上沿空间任何方向的全景漫游模型的方法,它克服了使用普通镜头需要拍摄多幅照片,经过拼结,缝合处理后才能形成全景图的缺点,试验结果证明了该方法的有效性.     

面向微小卫星的全视场数字太阳敏感器设计

本文提出一种新型的全视场数字太阳敏感器设计方法,其光学系统由全景鱼眼镜头和滤光膜组成。采用低功耗设计,在满足精度的要求下,使其能够适应微小卫星对于数字太阳敏感器功耗的限制。从工作原理出发,建立起该敏感器模型并通过软硬件实现,利用太阳模拟器对数字太阳敏感器进行标定及误差分析。实验表明,基于全景鱼眼镜头的数字太阳敏感器的视场为180°×360°,在160°×360°视场的测量3δ精度优于0.18°,整机功耗150 mW,能够满足微小卫星姿态确定系统对于数字太阳敏感器的需求。     

360度全景欣赏照片

“全景摄影”是一种拍摄角度超过180度以上的摄影类型，可以想象一幅超大的图片被压缩在一个画面中，会带来多大的冲击力。使用鱼眼镜头（Fish Lens）所拍摄的图片从严格意义上讲并不属于全景图片，只有视角宽广、画幅超过标准尺寸的长条形图片、可以360度旋转观看的图片才算是全景图片。     

省下5000元自制鱼眼镜头

鱼眼镜头只有单一功能但价钱却很贵，尼康、佳能的自动焦对角线鱼眼都在四千元左右。但华竟那是单反镜头。如果你只有一台小DC，如何才能体验一下奇妙的鱼眼世界呢？市面上很少专门提供给小DC，的鱼眼附加镜，就算有也要天价，嘻，不要紧，坚迪可以教你们自己DIY一个。     

基于鱼眼图像的全景漫游模型

介绍了如何利用鱼眼镜头所拍摄的图像建立起在固定视点上沿空间任何方向的全景漫游模型的方法 ,它克服了使用普通镜头需要拍摄多幅照片 ,经过拼结 ,缝合处理后才能形成全景图的缺点 ,试验结果证明了该方法的有效性     

无死角“鹰眼”目光如炬4款全景摄像机评测专辑——艾尔康（Arecont Vision）AV20185DN-HB21300万日夜型180°全景摄像机

1、4大构造打造高清全景应用 4个镜头：艾尔康AV20185DN—HB180°全景摄像机最显眼的就是5．5″防暴聚碳酸酯透明球罩内的4个6．2mm红外矫正镜头（光圈：F1．6．水平开角：     

全景监控中图像校正技术的应用

鱼眼镜头是构建全景视觉最简单有效的方法之一,它的突出特点是一次性摄入185°视角内所有的信息,无盲区,无须考虑图像拼合和嵌接等问题.但鱼眼图像会有非常严重的畸变.该文在标定鱼眼图像光学中心和畸变系数的基础上应用球面等距投影模型实现超大广角畸变图像的校正与展开.该方法在群组视频会议、大范围监控系统、智能交通系统、机器人视觉导航中都具有广泛的推广应用价值.实验表明,该方法能得到比较满意的校正展开结果.     

鱼眼看世界

即使不是摄影爱好者,也必然会对鱼眼镜头略知一二。然而实际上,鱼眼镜头属于较为特殊性、专业性的摄影器材,入门玩家选购的不算多数。本期我们将会系统介绍,除罗列市面上不同品牌的鱼眼镜头外,亦示范一些常见的拍摄技巧,让有兴趣的摄影者能够熟悉鱼眼镜头的用法。     

鱼眼变形立体图像恢复稠密深度图的方法

使用普通镜头立体视觉无法实现近距离或大视场的立体感知,鱼眼镜头立体视觉可以解决这一问题,因为鱼眼镜头的视场角可以达到180^0。鱼眼镜头获取大视场的同时也引入了严重的图像变形。文中讨论了一种使用三个鱼眼镜头摄像机构成的多基线立体视沉系统恢重近距离大视场稠密深度图的方法。为了高精度恢复稠密深度图,作者采用图像局部规范化方法、鱼眼变形图像校正方法、基于仿射变换区域匹配的相似性极小化准则,来实现鱼眼变形立体图像对应性求解。文中最后给出了用真实物体和场景的大变形图像来恢复稠密深度图的实验结果。     

利用鱼眼技术构建全景漫游系统的方法探索

全景漫游系统是近来出现在Internet上的一种新的交互式的虚拟场景表示方式,它以全景图的方式再现了三维场景,可以用相应的浏览器实现虚拟场景的漫游,具有很好的交换性和真实感。该文就如何利用鱼眼镜头进行图像获取;如何对图像进行拼接制作球状360度全景图;如何构建基于Java applet的漫游系统的方法进行了探索。     

鱼眼看世界——鱼眼镜头拍摄技巧

对于许多摄影爱好者而言，鱼眼镜头是一种陌生而让人好奇的产品。它夸张而怪异，张扬而难以驾御，所以使用者不但少而且对其褒贬不一，仿佛千人眼中的哈姆雷特。其实，虽然鱼眼镜头的夸张变形让许多人对其有所向往双敬而远之，但只要掌握一些小的窍门，把玩鱼眼，还是非常有意思的！