智能遥控作业器——下一代机器人发展的重要生长点

引言 “机器人”(robot)一词最早出现在本世纪初的科幻小说中,而直到本世纪中期才出现真正的机器人。机器人一经出现就显示出极高的使用价值,被广泛地应用到各种领域如机械制造、核工业、太空等。进入八十年代后,人们把机器人分成主要的两大类:工业机器人和遥控机器人。同时又把这两类机器人的发展过程分为三代:第一代指示教再现工业机器人及遥控作业机器人;第二代指基于传感器信息的离线编程工业机器人及监控作业机器人;第三代指装有多种传感器,接受作业指令后能根据环境自行编程的自主式机器人,又称为智能机器人。可见工业机器人和遥控机器人虽沿着不同的方向发     

七感觉智能机器人

机器人是20世纪的重大发明,60年代末形成了机器人产业,其应用范围日益扩大,代替人们从事危险、艰苦、繁重或乏味的工作,改善人们的劳动条件,提高生产率.第一代机器人象人的上肢,能按计算机存储的程序反复地执行同一套动作顺序,完成焊接、喷漆、装配等作业,但如果工作环境或工件位置变化,机器人就不能完成任务.第二代机器人具有某些类似人的感觉装置,具有感觉识别、判断周围环境或工件位置的变化、并适当调整动作的功能,这种机器人已用于生产.第三代机器人具有多种感觉,具有决策功能,称为智能机器人,尚处于研究试验阶段,有广阔的前景.     

迅速发展的军用机器人技术

机器人技术发展迅猛 从技术角度来看,现代机器人已发展到第三代。第一代机器人是示教再现型工业机器人。它们装有记忆储存器,由人将作业的各种操作要求示范给机器人,使之记住操作的程序和要领。当它接到再现命令时,则自主地模仿示教的动作行事。第二代机器人是装有小型计算机和传感器的离散编程的工业机器人。它能感知外界信息和进行“思维”,比第一代机器人更灵活、更能适应环境变化的需要。第三代是智能机器人,它装有多种传感器,能识别作业环境,能自主决策,具有人类大脑的部分功能,且动作灵活,是人工智能技术发展到高级阶段的产物。     

各国地面军用机器人研制情况

这里介绍的是美国以外的其它西方工业发达国家的情况.在美国大力研究的带动下,这些国家都比较重视研究地面军用机器人.就各国目前的研制情况来看,主要有以下三个特点:一是各国选择的基本上都是一条遥控机器人与自主机器人相结合的道路;二是在遥控机器人的开发中已取得了不小的成绩,特别是比较简单的、技术上比较成熟的危险环境作业机器人已经得到广泛的应用;三是在地面军用机器人研究领域,国际合作日益加强.关于第一点,首先是一些经济和技术实力较强的国家均制定了自己近期及长期的发展计划,这些国家主要有法国、德国、英国、日本和意大利等国,它们同时开展遥控及自主地面车辆的研制工作,不断将自主车研制中开发出来的技术用于遥控车辆,以促进遥控车辆的实用     

基于变频控制的仿形喷涂机器人FPT—1

使用机器人自动喷涂已经历三代。本文介绍自行研制并已用于工厂实际生产作业中的第三代多喷头仿形喷涂机器人。该机器人采用可编程控制器PLC控制变频器，再驱动防爆电机运行。实际运行情况表明，这一方案具有简单高效安全可靠等特点。     

危险作业机器人发展战略研究

一、危险作业机器人在国民经济建设中的重要作用和重大战略意义1.我国未来五到十年的国民经济主导产业危险操作机器人的需求分析危险作业机器人是指代替人到不能去或不适宜去的环境中、或进行危险工作的机器人。这些环境通常包括高温、高压、有毒、放射性、深水、高空等 ,人在这些环境中所能忍受的条件是有一定限度的 ,超过这些限度 ,就会危及人的生命 ;有的是工作危险 ,如灭火、枪战、排爆、扫雷 ;危险作业机器人应用领域十分广阔。反恐战场就是一个急需危险作业机器人的地方。二次大战以后恐怖主义重新抬头 ,80年代以来世界各地恐怖活动越…     

虚拟现实力觉临场感遥控作业系统的研究进展

本文阐述了虚拟现实技术在力觉临场感遥控作业系统中的研究和应用背景、状况和主要内容,综述了虚拟现实力觉临场遥控作业实系统的国内外最近研究进展,并介绍了目前研究亟需解决的关键技术,指出虚拟现实力觉临场感遥控作业系统的研究对临场感技术以至于非确定性环境下作业的第三代机器人的发展有着非常重要的理论意义和应用价值。     

享誉世界的Andros机器人家族

美国Remotec公司是一家专门生产军用、警用和核设施用遥控机器人的公司.该公司成立于1980年,1993年5月,它被西屋公司兼并.目前,该公司作为西屋公司的子公司仍在从事用于危险环境中作业的民用与军用机器人的研制与销售.军用机器人主要是爆炸物处理机器人.其主要产品是Andros机器     

爬壁机器人技术及应用

在很陡坡度的外壁上进行作业是十分危险的.目前开发能在壁面上贴附并能移动进行作业的机器人是十分必要的,也是当前迫切需要开发的研究课题,其需求的对象如:用于核电站炉心内壁上清除污染物的机器人,用于放射性废液储罐焊缝检     

加强研究开发,推进危险作业机器人应用

机器人作为高技术发展的一个重要方向，近年来引起世界各国的重视，日本、欧美等投入大量资金进行研究开发。它对经济发展，提高人民生活水平以及带动相关学科发展都具有重要意义。危险作业机器人作为机器人的一个重要分支，可以把人从有毒、有害、高温或危险环境中解放出来；对其的研究可以带动前沿高技术的发展，如探测技术、载体技术和作业丁具技术等，因此，国家“863”计划十分重视危险作业机器人的研究开发。     

危险环境侦察机器人的研究进展

本文介绍了用于危险环境侦察和操作、灾难救援、爆炸物处置和战场侦察等的侦察机器人的研究现状,概述了用于操作员在事故现场监视机器人周围环境和机器人状态、控制机器人从事诸如辐射源检测、泄漏点寻找、危险物质抓取等侦察工作和规划机器人事务的操作员控制器,最后简单介绍了我国危险环境机器人的研究概况.     

形形色色的机器人之最

自从第一台机器人问世以来，机器人已经历了第一代机器人、第二代机器人（被称作工业机器人），第三代机器人（目前正在研制的）的发展道路。机器人的发展演变比起人类的从猿到人的发展演变不知要快了多少万倍。在短短时间内诞生和成长的机器人，自从挤身于人类世界以来已在广泛领域代替了人的工作。机器人不仅有效地延伸了人类的大脑、双手和双脚，它的结构和功能也颇仿人类的模式。机器人用电脑代替人的大脑；用传动装置代替人的肌肉；用动作机构与行走装置代替人的手和脚；用传感器做的感觉装置代替人的力没、触觉、视觉和听觉；用动力装…     

机器人技术主题2003年重点课题研究进展之二--未来社会发展篇

危险、恶劣环境作业机器人(以下简称“危险作业机器人”)是特种机器人中的一大类。由于“危险作业机器人”能在有毒(污染)、易爆易燃等危险与恶劣环境中替代人完成复杂的作业、任务，极大地改善人的劳动条件、降低伤亡事故，因而在特种机器人中，发展最快、应用最广、也最容易为社会各界普遍接受、欢迎与重视。     

日本研制家庭智能机器人

1996年开始,日本通产省、工业技术研究院以及日本机器人产业界按照它们共同提出的“下一代机器人研究构想”,联合开发适用于家庭的智能型机器人。 日本的机器人技术虽领先于世界水平,但主要用于制造工业用机器人,几乎还没有为人类日常生活服务的智能型机器人,从1983年至1990年,日本虽花费150亿日元的开发费用,但仅研制出“极限作业机器人”。这种机器人只能在恶劣环境和危险条件下代替人工作。而不能走出工厂进入家庭。     

日本调查显示机器人产业朝生活化发展

２００１年１２月１７日本经济新闻社的一项最新调查结果显示 ,非制造业领域使用的机器人 ,其中包括会作家务的机器人 ,将成为机器人生产厂家今后研究开发的重点。据该社上个月以４６家大企业为对象进行的“第２０次产业机器人调查”结果 ,多数企业认为 ,危险作业、医疗和家庭护理、休闲娱乐、教育、家务等领域使用的机器人市场前景看好。大多数企业相信 ,在２０１０年以后 ,这些非制造领域使用的机器人的上市数量会超过制造业用机器人 ,届时 ,其家庭普及率将超过１０%。关于机器人技术 ,厂家列举的发展重点有 :低成本、高速、小型和轻量化…     

危险作业机器人——人类的好帮手——访国家863机器人技术主题专家组专家戴先中教授

戴先中教授 ,1986年获清华大学工学博士后留校工作 ,1988年调入东南大学自动控制系至今 ;1991年8月至1993年11月获德国洪堡基金资助在德国埃尔兰根大学博士后研究 ,1999年与2000年两次赴美国康乃尔大学合作研究。目前的研究方向为运动控制、机器人控制、电力系统控制、机器视觉、神经网络控制等。现为东南大学机器人研究中心主任、控制理论与控制、工程国家重点学科学术带头人 ,任国家863计划机器人主题专家组成员。记者 :根据专家组的统一安排 ,本刊出版了这期微小型危险作业机器人专刊 ,您是危险作业机器人的责任专家 ,请您介绍一下为什么…     

欧凯罗博特第三代全自动护理机器人问世

具有完全自主知识产权的第三代全自动护理机器人日前在芜湖欧凯罗博特有限公司问世,该产品可广泛用于医院、敬老院、康复中心、养老护理院以及家庭等场所,为传统护理模式带来一场革命。自动护理机器人作为服务机器人的一种,具有能够自动处理老年人、伤残、智障和无知觉病人在轮椅和床上大小便,当病人排便时,该机可自动识别大小便,并启动相应的工作模式,以温水边清洗、边引导,同时用热风实施     

什么是机器人智能

目前的机器人已是第三代了.第一代机器人是示教再现机器人,它重复最初示教的工作.第二代机器人是带传感器的机器人,它装有各种类型的传感器,如触觉传感器,压力传感器,加速度传感器等,以搜集机器人与周围环境关系方面的信息.这     

美国的远距操纵机器人计划

据美国国家航空航天局(NASA)远距操纵机器人项目负责人在《机器人世界》杂志上介绍,美国为了在范围广泛的非制造领域(例如农业,林业,建筑,采矿,码头作业)及各种危险环境下推广应用机器人技术,正在执行一项为期三年,称为Demeter(希腊神话中的谷物女神)的计划。这项由NASA、卡内基·梅隆大学和新荷兰公司合作进行的研究工作,其目的是开发农用机器人系统。由NASA提供以前制造月球和火星“旅行车”的经验和技术。参考“旅行车”的设计原则,再加上各种农田作业的功能要求,使新开发的机器人成为一种标准的农业机械。到三年计划完成时(1997年夏季),计划用这种自主式的远距操纵机器人(无驾驶员;事先不告诉农田的地形)去收割100英亩的苜蓿。     

中国科学院机器人学开放研究实验室基金申请指南

本开放研究实验室将以机器人的智能控制为重点,将自动控制、人工智能、计算机科学和传感器系统相集成,研究第二代、第三代智能机器人,在恶劣环境下工作的特种机器人的基础技术、关键技术,重视对机器人学中的新思想、新概念的创新研究.本实验室的主要研究内容及选题指南为: