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本文提出了一种新的多变量自校正控制算法,该算法采用了本文提出的校正二次性能指标中加权阵和不加积分作用消除稳态误差的新方法,并使加权阵的校正同控制器参数的辨识分开,不仅使算法简单而且获得良好的控制性能。在双输入双输出电加热炉上,采用本算法同 Koivo 的自校正控制算法进行了对比实验,实时控制结果表明本控制算法具有更好的性能。 相似文献
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分散自校正控制算法及其全局收敛性分析 总被引:2,自引:1,他引:1
本文基于分散控制和自校正控制的思想,提出一种大系统分散自校正控制算法,在研究某个子系统时,把其它子系统的影响等价为可测干扰,对各子系统采用本文提出的多变量自校正控制算法,从而实现大系统的整体控制,仿真结果表明对大系统采用分散自校正控制是行之有效的。算法的全局收敛性和参数估计强相容性也得到了证明。 相似文献
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隐式多变量广义自校正控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了具有在线选择加权阵的两种多变量自校正控制器.加权阵的在线选择和自校
正控制算法都采用隐式方案来实现.本文还证明了该自校正控制器具有全局收敛性. 相似文献
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一类全局收敛的多变量自校正控制器* 总被引:2,自引:1,他引:1
本文将文[1]提出的多变量自校正控制算法推广到具有一般传输延时的多变量系统并进行了稳定性和收敛性分析。首先表明:即使对于具有任意传输延时的多变量系统,该自校正控制器仍具有全局收敛特性:以概率1输入输出向量采样均方有界,条件均方输出跟踪误差向量范数取得最小值。 相似文献
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多变量自校正滤波器和平滑器 总被引:2,自引:0,他引:2
本文用状态空间方法提出了多变量自回归滑动平均(ARMA)过程的自校正滤波器,运用
时间序列分析方法,提出了多变量ARMA过程的自校正滤波器和自校正平滑器,并且用这两
种方法提出的自校正滤波器是一致的,推广了对于单变量ARMA过程的Hagander和Wittenmark
的结果[3]. 相似文献
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基于ANN模型的非线性自校正预测控制器 总被引:6,自引:1,他引:6
采用局部建模和线性化方法,提出了一种基于人工神经网络(Artificial Neural Network
--ANN)模型的非线性自校正预测控制算法.仿真实例表明,所提控制策略可有效地
控制某些未知多变量非线性动态系统. 相似文献
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多变量PID控制器的在线自整定 总被引:6,自引:0,他引:6
本文研究具有PID结构反馈控制器的多变量控制系统的参数自整定,提出了具有校正因子的多变换PID控制算法及在线自动调整校正因子的专家自整定方法,将该方法用于火电单元机组负荷控制系统自整定仿真研究,结果表明系统具有好的完整性和鲁棒性。 相似文献
9.
一种多模型自校正控制算法及其在醋酸蒸发器液位控制中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
针对传统自校正控制算法存在的暂态响应较差
的缺点,本文提出了一种多模型自校正控制算法,并将之应用于醋酸蒸发器的液位控制.实
例仿真表明了算法的优越性. 相似文献
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本文针对输入、输出维数相同的多变量随机系统提出了两种状态空间自校正控制器--
多变量状态空间极点配置自校正控制器和多变量状态空间自校正跟踪控制器.文中给出两种
控制器结构和理论分析,前者适用于稳定/不稳定、最小相位/非最小相位线性时不变多变量系
统,后者适用于稳定/不稳定、最小相位线性时不变多变量系统,简单的结构和优良的性能使两
种算法能较好地应用于实时系统. 相似文献
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本文介绍了一种智能化温度控制系统实验装置,由计算机和温度控制系统实验装置构成,它可以完成数字PID控制、参数辨识、控制周期调整、串级控制、比值控制、自校正控制等多种实验,具有功能丰富、界面友好、操作简便、实用性强、一台实验装置满足多门课程实验要求等特点,特别适合于开设练合型和设计型实验,是一种高级控制算法实验仿真对象.本文着重阐述了系统构成原理和部分控制算法仿真实验. 相似文献
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