TDIFLC算法在悬索定位系统中的应用仿真

该文在全面深入了解大射电望远镜FAST光机电一体化创新设计方案的设计思想和技术指标的基础上，针对悬索馈源系统为一非线性、时变、大滞后、多变量耦合系统，精确的数学模型难以建立，采用经典控制理论与现代控制理论进行系统的分析和设计比较困难，甚至无法获得比较理想的运行效果。因此，联系FAST50m模型的定位控制策略，提出了基于非线性跟踪微分器的插值模糊控制算法（TDIFLC），并以FAST50m模型的悬索馈源定位系统为控制对象，对其进行分析和数值仿真，仿真结果证明了此种控制算法的可行性和高效性。同时，它结构简单，易于工程实现。     

悬索驱动的新型柔性并联机器人

介绍了500米口径球面射电望远镜FAST馈源支撑结构创新设计方案,该方案采用六根悬索和馈源舱构成的新型柔性并联机器人系统,建立了柔性机器人系统的逆动动学模型,设计并制造了该系统的5米模型,实验结果表明这种新型柔性并联系统在原理上是可行的。     

500m口径球面射电望远镜柔性馈源支撑系统仿真

为给500m口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope,FAST)提供设计优化方案,对其柔性馈源支撑系统进行1:1原型虚拟样机的全程仿真.设计整个仿真模型的控制框架和控制算法;分析系统的运动学、动力学和在干扰载荷下的控制精度.整个仿真工...     

基于OSG的FAST三维运动仿真系统

500米口径球面射电望远镜(FAST)具有零部件繁多、技术密集等特点，在进行观测活动时需要各部门之间协调配合，为了能够有效地对FAST观测活动进行模拟和规划，提出一种基于OpenSceneGraph(OSG)和Qt的FAST三维运动仿真系统。利用Qt建立交互式界面，OSG建立FAST的虚拟场景，分析了抛物面、馈源舱以及钢索的运动过程，对其主要的运动部件进行了运动仿真。并且建立了馈源舱位置姿态的Redis数据库，利用数据库中的数据驱动馈源舱和钢索进行运动，将三维仿真运动系统与FAST工程对接，为日后FAST数字孪生系统的实现打下基础。实验表明，该系统可以对FAST系统观测活动进行运动模拟，对FAST运动规划和作业指导具有重要的意义。     

FastSky:巡天数据的天图系统

随着我国天文科学领域的重大科学工程FAST(500米口径球面射电望远镜)的建成,亟需一套可用于进行可视化展现和数据处理的天图系统。研究并实现了一套致力于满足FAST巡天数据可视化展现和数据处理基本需求的天图系统Fast Sky。该系统基于Healpix球面分割技术实现对天区的分割和索引的构建,并基于Web浏览器实现各类预置和自定义的天图分析及巡天数据处理。Fast Sky目前已被FAST工程科学部列为巡天数据科学研究的支撑软件,在FAST巡天数据科学研究规划中应用。     

基于TCP/IP的天文射电望远镜节点控制器研制

在天文观测领域中,我国正在积极筹建FAST项目。基于TCP/IP的天文射电望远镜节点控制器用于FAST项目的10〖DK〗∶1缩比模型系统中,根据控制器实际功能需求,确定了以LPC2338为主控芯片的总体设计方案。硬件方面,设计了网络接口模块、电机控制模块、位置采集及数据存储等模块的电路。软件方面,实现了基于TCP/IP的工业以太网接口通信功能,接收的主控上位机指令控制促动器电机,使整个球状反射面精确动态成型,同时可采集反射面单元信息并实时回传给上位机。本控制器通过实际运行与测试,达到设计要求,为FAST项目的实施起到了良好的推动作用。     

FastNavi：巡天数据的交互式探索系统

目前,我国天文科学领域的重大科学工程FAST（500?m口径球面射电望远镜）已于2016年9月建成并进入调试和试运行阶段。为满足FAST建成后开展科学研究的需要,采用基于阵列模型的科学型数据库系统作为巡天数据的存储支撑系统,设计实现了一个能够满足对大规模巡天数据进行高效读写、复杂分析的交互式探索系统FastNavi。该系统涵盖了最为常用的巡天数据可视化探索的核心功能,通过优化对巡天数据的可视化分析及观测信息导航的实现,向天文学家或其他非专业人士进行天文研究提供了一种新的交互式探索方式。FastNavi目前已在国家天文台FAST工程科学部巡天数据研究规划中应用,并被其列为巡天数据科学研究的支撑软件。     

控制FAST馈源的宏-微机器人系统

本文介绍了大射电望远镜FAST光机电一体化设计方案,给出了由贵州KARST地貌的地理位置 得到的线馈源扫描运动轨迹,对六悬索并联索系结构和Stewart平台组成的并联宏 微机器 人系统进行了运动学描述和分析．     

基于HDF5格式的FAST望远镜数据重分布策略

目前,世界上最大的单口径射电望远镜FAST (Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope)处于调试期,采集的数据面临着加载效率上的瓶颈,给后续的数据处理效率带来了挑战。本文结合科学数据存储格式HDF5（Hierarchical Data Format Release 5）和数据降维,提出一种适合大多数FAST望远镜数据处理场景的存储优化方法。通过优化,硬盘中的数据从二进制表格模型转换为按类型分布的多个数据集。实验结果表明本文提出的方法能够显著提高FAST望远镜的数据加载效率。     

基于RTLinux的FAST馈源精调控制系统开发

大射电望远镜馈源舱的二次精确定位控制是FAST项目成功实施的关键技术之一,该文对其控制技术进行了较为深入的研究,提出了以硬件中断为基本时钟源、以实时多任务操作系统RTLinux为开发平台的实时控制方案,并且利用操作系统提供的硬件中断服务、中断驱动线程、管道以及共享物理内存等技术设计了软件系统,最后在建造的缩尺实验平台上进行了实验验证,取得了预期的控制效果。     

Intelligent support for activity management (ISAM): an architectureto support distributed supervisory control

Distributed supervisory control is the monitoring and control of complex, dynamic, highly automated systems by a team of human operators. As such, it is an example of a cooperative work environment. The goal of this paper is to analyze the nature of cooperative work in distributed supervisory control environments and describe implications for computer support. In particular, we argue that flexible support for activity management is a key requirement for computer support for distributed supervisory control, and we propose the intelligent support for activity management (ISAM) architecture as one infrastructure for doing so. The design and implementation of ISAM draws from previous work on intelligent operator's associate systems and computer-supported cooperative work (CSCW) systems. A graphical user interface to ISAM and an evaluation study of this system in the context of team supervisory control are also described     

计算机监控系统及发展趋势分析

通过SCADA的发展，探讨计算机监控系统从常规监测控制到智能监测控制再到网络监控系统的合义、功能特点、分类、应用和发展；对正在发展形成的无线综合监控系统、计算机监控系统集成等新概念及新的监控理论聚类融合控制等进行了分析。     

基于现场总线的起重机监控系统

设计了一套基于CAN总线的履带式起重机的在线监控系统,系统包括数据采集模块和监控主机两大部分。整个系统采用中文显示,操作方便,实现了诸多工作参数的数字化集中显示与控制,提高了起重机的自动化程度和安全操作性。文中给出系统各部分的软、硬件设计。     

计算机监控系统在上桥抽水泵站中的应用

文章介绍了上桥抽水泵站的工程概况,该泵站计算机监控系统的设计、应用及意义。     

冷冻干燥过程自动控制系统设计

提出了一套冷冻干燥生产过程自动控制系统的实现方案 ,该方案由上位计算机、PLC和单片机小系统组成。并对该系统各组成部分的功能和下位机控制软件设计作了详细介绍。     

火电厂输煤控制系统的开发

针对某火电厂输煤部分，设计了一套基于PLC控制网络和上位机的输煤监控系统。对其硬件构成和软件实现做了介绍，并重点论述了采用VB和SQL Server的上位机监控管理软件的设计，包括人机界面显示，上、下位机通讯，数据库连接等主要技术。该系统软件和硬件成本低，功能灵活强大，具有友好的人机界面和完善的监控管理功能。实际运行表明，它能实现对输煤系统的有效控制，还能和企业的管理信息系统联网，实现管控一体化。     

基于微机两级控制的跑步机系统的研究与开发

介绍了一种基于微机两级控制的电子跑步机控制系统的设计,上位机采用PC机,通过串口对下位机进行监测、设定和控制,并为用户提供健身指导、存储运动数据等;下位机以单片机AT89C51为核心,通过接收上位机发送的命令,完成开机、停机、速度调节、心率测量等功能。     

基于ControX2000组态软件的天然气采输远程监控系统

介绍以工业PC机为上位机,以智能仪表和紧急切断阀等为基本检测控制单元,应用RS485通讯进行数据交互的混合型控制系统,控制系统的监控软件采用“ControX2000”进行上位机软件的组态,并利用现有的公网资源把数据自动传输到监控中心进行处理。     

液压支架试验台计算机监控系统

完成了支架试验台计算机监控系统的设计与开发;首先在分析液压支架试验台的结构功能和MT312-2000试验标准的基础上,确定了基于上下位机的系统设计方案;按照安全性、实时性和可靠性的要求,进行了硬件的选型和控制回路的设计;采用VB6.0开发了具有良好人机界面的上位机软件;建立了试验过程管理信息系统,实现了试验数据的管理及报表打印;利用STEP7开发了下位机控制软件,实现了试验过程的自动控制;在自由口模式下,采用VB中的MSComm控件实现了监控系统的通信,该系统工作稳定可靠且检测精度高,已用于目前国内最大的液压支架试验台,降低了成本,且提高了检测效率。     

PLC在电机定子浸漆控制系统中的应用

针对电机定子浸漆生产线的现状,开发了基于三菱PLC的电机定子浸漆监控系统,该系统解决了目前压铸机生产线生产定子过程中出现的信息孤岛问题。本文详细介绍了该控制系统的控制方案,给出了上位机和PLC的具体设计原则。该系统投运之后,达到了规定的设计性能,满足了工艺要求,而且运行稳定。