车载视频类运动目标跟踪方法探究

车载视频作为交通事件的主要取证方式之一,对于交通事件的判断、定责具有重要意义。通过对车载视频中目标车辆的跟踪,可以帮助确定目标车辆的行车轨迹,为交警提供有效的判断依据。本文对目前国内外目标跟踪方法进行了梳理,分析了基于主动轮廓跟踪、基于特征跟踪、基于区域跟踪以及基于模型跟踪四大类跟踪方法,并选取典型算法进行实验比对,最后展望了未来交通类视频目标跟踪可能的方向。     

基于正交检验法的颤振分析模态跟踪技术

模态跟踪是颤振分析的关键问题之一。常见的基于模态置信度的跟踪方法在颤振点附近常会出现错误导致跟踪失败。通过探究该方法的数学机理,阐明了基于模态置信度跟踪方法存在的缺陷,进而引入左特征向量,研究了一种基于正交检验法的模态跟踪技术。采用一悬臂直翼盒模型开展仿真研究,在状态空间下进行颤振分析,基于正交检验法得到其根轨迹图,并将模态跟踪结果与MAC值法进行对比,证明了正交检验法具有更好的模态跟踪效果。     

基于EKF载波跟踪环路的INS辅助性能分析

针对采用传统方式进行惯性导航系统(INS)辅助载波跟踪环路时,辅助性能取决于INS自身精度的问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的INS辅助载波跟踪环路的结构.对载波跟踪环路和INS辅助载波跟踪环路的结构进行介绍,分析了影响载波跟踪精度的因素,对基于EKF的环路结构和滤波器模型进行设计.通过仿真验证,基于EKF的INS辅助跟踪环路结构,能够抑制载波相位跟踪偏差的噪声,提高INS对载波环路的辅助性能,降低辅助环路对INS精度的依赖.     

目标联合状态类型密度表示的跟踪门技术

大多数传统的跟踪门技术仅使用目标的运动学量测信息,在多目标、多杂波跟踪场景中会导致较大的关联不确定性。考虑到属性传感器可以获取目标的类型信息,提出了基于目标联合状态类型概率密度的跟踪门方法。首先给出目标状态与类型的联合概率密度表示,从而导出以类为条件的跟踪门构建方法。为了适用于实时的非线性跟踪系统,门限的计算采用了基于仿真的算法。场景 1显示如果目标的量测预测密度为偏斜函数时,基于仿真的门限算法可以获得最优的跟踪门;场景 2为地面编队目标的跟踪过程。与使用传统的跟踪门相比,以类为条件的跟踪门技术在很大程度上提高了目标量测到航迹的关联率。     

星敏感器中快速星匹配跟踪算法研究

阐述了基于星体中心位置信息匹配的跟踪原理,提出了一种基于匹配的星跟踪方法.采用FPGA实现实时的星点位置信息的获取,解决了传统星跟踪过程中图像数据获取的瓶颈,增加了跟踪星体的个数,加快了匹配跟踪的速度;并且采用先排序后匹配的匹配方法,减少无谓的星体间的比较.仿真测试结果表明,此方法使得匹配跟踪的时间大约降低为原来的10%,提高了整个跟踪算法的计算速度,对星敏感器整体效能的提高也非常明显.     

基于随机有限集的目标跟踪方法研究及最新进展

本文概述了基于随机有限集的目标跟踪方法的产生、发展和研究现状.论文概要总结了基于随机有限集的目标跟踪方法的基础理论,主要包括随机有限集的理论基础,概率假设密度滤波器的理论基础,概率假设密度滤波器的实现方式以及基于随机有限集的目标跟踪算法的性能评价指标.文中同时简要介绍了概率假设密度滤波器在目标跟踪领域的应用,并对在该领域未来的发展提出了自己的看法.     

基于子空间约束的面部特征点跟踪算法

为克服纹理不丰富和非刚性形变等因素引起的面部特征点跟踪困难,提出了一种基于子空间约束的面部特征点跟踪算法。针对人脸运动特点,将面部特征点分为具有复杂运动模式和简单运动模式的特征点集。用通过样例学习得到的特定描述模型准确刻画了具有复杂运动模式的特征点集的变化,保证了子空间约束的有效性。对运动模式简单的特征点集的跟踪则采用基于光流的算法,以提高算法的效率,也为基于特定描述模型的跟踪算法提供了更准确的起始搜索位置。对跟踪结果进一步应用子空间约束解决跟踪中的开孔问题和消除跟踪误差。实验结果表明,在存在较大验部变形和部分特征点纹理不丰富的情况下,该方法可以有效地跟踪较密集的面部特征点。     

基于双DSP的导引头数字控制系统设计

分析了导引头伺服系统的结构及其预置、稳定、搜索和跟踪等回路的功能.设计了基于双DSP结构的导引头伺服系统控制器,以实现导引头的通信、扰动隔离以及目标跟踪等功能,介绍了其硬件与软件实现方法.分析了导引头伺服系统的扰动隔离与目标跟踪原理,并以方位轴稳定回路为例,提出了基于dSPACE半实物仿真系统的数字控制器设计方法.扰动隔离仿真与目标跟踪试验结果表明:所设计的导引头数字控制系统具有较高精度,基本满足导引头的扰动隔离与目标跟踪功能.     

一种基于子空间学习的实时目标跟踪算法

针对当前目标跟踪算法鲁棒性低且运算慢的问题,本文提出了一种基于子空间学习的实时目标跟踪算法。该方法在粒子滤波跟踪框架下,采用增量式PCA子空间学习方法学习一个正交子空间,利用学习到的正交子空间对目标外观进行线性表示;针对目标在遮挡、运动模糊等复杂干扰状态下容易产生跟踪漂移的问题,本文建立了一个将遮挡等复杂因素考虑在内的观测模型和模板更新方案,解决了基于最小均方误差准则的传统观测模型在复杂场景下的跟踪漂移问题。实验结果表明,本文的跟踪方法能够达到很高的跟踪精度,同时也达到了接近实时的跟踪速度。     

视线跟踪技术及其应用

本文介绍了研究、应用视线跟踪技术的必要性,回顾了视线跟踪技术的研究历程,概述了主要的视线跟踪技术及其原理,比较了各种视线跟踪技术的优缺点。重点探讨了当前常用的基于视频的瞳孔－角膜高光向量法的原理和技术,并介绍了视线跟踪技术的研究方向和发展趋势。最后对视线跟踪技术在人机交互、智能机器等领域的应用前景进行了介绍和展望。     

Estimation of Parameters of Universal Distribution of Moments of Failure of Products

A method is proposed for estimating the parameters of a mixture of exponential and Weibull distributions for which the accuracy of preliminary estimates obtained by graphical analysis is refined in accordance with the criterion of maximum likelihood. The efficiency of the proposed method is supported by the results of statistical modeling.     

Assessment of intakes of mixtures of radionuclides

Australia has several uranium mines and a large number of mineral sand mines, with associated processing facilities. Exposures resulting from these mining and processing operations usually involve intakes of mixtures of radionuclides. This work describes the development of a suite of first order, linear compartment models, based on the ICRP Publication 66 respiratory tract model, and an analytical solution to the decay equations, for assessing the consequences of such intakes. The computer programs based on these models directly compute excretion, organ retention and organ and whole-body doses for intakes of either single radionuclides or any mixture of radionuclides belonging to the same radioactive decay chain. The intake can be via inhalation, ingestion or injection, and can be acute, chronic or of limited duration. The starting concentration and degree of secular (dis)equilibrium can be specified for each radionuclide. No assumptions need to be made about the relative magnitudes of the radioactive half-lives of the different nuclides.     

卧式金属罐容量的测量结果不确定度

本文根据多年的实践检定经验 ,参照JJF1 0 59- 1 999《测量不确定度评定与表示》以及《测量不确定度表达 1 0讲》 ,对卧式金属罐容量的测量结果不确定度进行了评定。     

盐酸浓度不确定度的评估

通过对盐酸浓度标定的过程分析，找出影响结果的各个分量，进行不确定度的评定，按照计量技术规范给出标准的表示法。     

Analysis of the rate of propagation of the wave of change of boiling modes

An approximate analytical expression is derived for the velocity of the front of the wave of change of boiling modes on a rod and on a plate. The impact of the Thomson effect and of the heater orientation in the gravity field is included. Adequate agreement is demonstrated between the derived relations and experimental data.     

Evaluation of optical properties of highly scattering media by moments of distributions of times of flight of photons

A novel method for the determination of the optical properties of tissue from time-domain measurements is presented. The data analysis is based on the evaluation of the first moment and the second centralized moment, i.e., the mean time of flight and the variance of the measured distribution of times of flight (DTOF) of photons injected by short (picosecond) laser pulses. Analytical expressions are derived for calculation of absorption and of reduced scattering coefficients from these moments by application of diffusion theory for infinite and semi-infinite homogeneous media. The proposed method was tested on experimental data obtained with phantoms, and results for absorption and reduced scattering coefficients obtained by the proposed method are compared with those obtained by fitting of the same data with analytical solutions of the diffusion equation. Furthermore, the accuracy of the moment analysis was investigated for a range of integration limits of the DTOF. The moment analysis may serve as a comparatively fast method for evaluating optical properties with sufficient accuracy and can be used, e.g., for on-line monitoring of optical properties of biological tissue.