硅微加速度计的建模与仿真

根据物体相对运动理论,采用能量法表述了建立硅微加速度计功能组件模型的一般方法,并以Verlog-A为模型编码语言实现了硅微加速度计参数化组件模型.利用这些参数化的功能组件模型,在Saber仿真平台上构建了电容式微加速度计系统级模型,并进行了仿真.频域仿真结果表明系统的谐振频率相对于有限元模态分析结果,计算精度相差在3%以内;时域仿真结果表明使用该系统级模型能够快速进行复杂机电耦合系统时域行为分析,输出电压仿真结果与实测值相差在7.5%以内.     

离子推力器栅极系统仿真典型验证技术研究现状

栅极系统是影响离子推力器性能和寿命的重要组件之一,数值仿真建模方法是研究栅极系统失效机理的重要手段。为了提高数值仿真模型运算结果的置信度,需要对栅极系统仿真模型开展试验验证研究。本文在对栅极系统工作物理过程、失效模式和失效机理分析的基础上,系统调研了国内外离子推力器栅极系统仿真的研究进展,并重点对栅极系统仿真模型验证技术研究进展开展了调研,为离子推力器栅极系统仿真模型验证研究提供了参考。     

基于PMSM伺服系统的建模与仿真设计

在分析交流永磁同步电机数学模型的基础上,利用MATLAB/SIMULINK设计出一种基于SVPWM变频调速系统的新型仿真模型,根据空间矢量算法的软件设计流程实现控制系统仿真.文中详细介绍了交流同步电机仿真模型和各功能模块模型的设计方法以及在系统仿真过程中的算法设置和连续系统的离散化设计.由仿真结果可见,系统在高、低速情...     

机器学习方法的CO2并行压缩系统最优控制

为了研究一种高效的跨临界CO2并行压缩系统的控制方法,本文借助GT-SUITE仿真软件,建立了跨临界CO2并行压缩系统的动态仿真模型,基于仿真得到的系统性能数据集,建立并对比了二阶多项式模型和神经网络模型的系统性能预测模型,并基于神经网络模型开发了跨临界CO2并行压缩系统的模型预测控制器,研究控制器对系统控制稳定性、高效性、实时控制的性能。结果表明：在模型预测控制器作用下,不同制冷工况在150 s内系统能达到稳定运行状态;对比定值控制,采用模型预测控制的系统性能最大提升13.3%;仿真验证了提出的模型预测控制策略对于CO2并行压缩系统实时控制性能优化的可行性,在给定工况下相比对定值控制整体提升性能7.3%。     

滚珠丝杠进给系统的仿真建模

为了在设计阶段获得滚珠丝杠进给系统相对精确的二阶数学模型,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论建立模型参考自适应系统,以二阶系统作为参考模型,以理论模型作为控制对象的仿真建模方法。结合实例,建立了考虑粘性摩擦和传动刚度的滚珠丝杠进给系统理论模型,运用MATLAB/Simulink建立了模型参考自适应系统的仿真模型,并利用仿真结果推导出了进给系统的二阶数学模型。结果表明：二阶模型的输出能够很好地跟踪理论模型的输出;同时对两模型输入1毫秒的单位脉冲信号时,相对误差在0.314%以内。     

基于正、逆动力学的移动悬架并联机械手动力学建模有效性研究

以多体动力学理论为指导,在笛卡尔坐标系下分别构建了移动悬架并联机械手系统的正、逆运动学模型和动力学模型,并以此为基础,采用数值仿真法对系统逆动力学模型进行求解,然后将部分解作为系统正运动学和正动力学模型的输入和边界条件,并进行数值仿真。最后通过正、逆动力学数值仿真比较,验证了系统动力学模型构建和求解方法的正确性和有效性。     

基于WITNESS的看板生产系统建模仿真与优化研究

基于WITNESS对看板生产系统进行了PetriNet建模,对wITNESS看板生产系统的基本假设、系统绩效指标选取、模型参数优化与仿真结果进行了分析,应用WITNESS建立了一个单产品、多阶段、混联的JIT生产系统仿真模型,通过仿真实验,研究分析了在安全系数和变异系数两方面的随机变量在不同的组合下对系统绩效指标的影响．     

复杂分组交换模块功能仿真验证的方法研究

对复杂分组交换模块仿真验证的复杂性进行了讨论,并分析了四种常用仿真模型的优缺点,在此基础上,提出了基于软硬协同仿真模型的复杂分组交换模块功能仿真验证系统方案,并详细地论述了该系统框架结构和工作流程。通过测试,表明该结构能较好地完成分组交换模块功能仿真的任务。     

两级热泵活塞式压缩机模型研究

采用稳态仿真的方法对双级压缩热泵系统的压缩机部件建立模型,并建立中间冷却器模型。由于在低温丁况下试验,模型建立考虑了压缩机和环境的换热。通过建立试验台,采集试验数据并与仿真结果进行比较。结果表明,稳态仿真能够良好地反映系统运行中的参数变化。     

基于WOSS的NS-Miracle水声信道模拟方法扩展

将世界海洋仿真系统（World Ocean Simulation System,WOSS）与声射线模型Bellhop结合并引入海洋噪声经验公式对NS-Miracle仿真系统的水声传输信道模拟方法进行扩展。为了验证扩展后的仿真系统,实验采用了基于水声信道特征经验模型、Bellhop射线模型及WOSS结合Bellhop射线模型的3种仿真方法对5个节点集中式拓扑结构的水下传感器网络进行了计算机仿真。结果表明,在相同的网络环境中,利用Bellhop信道仿真模型的两组实验的平均吞吐量、平均延时非常接近,而利用经验信道模型的第一组仿真得到的平均吞吐量和延时与后两组数据的差别稍大,三者的平均误包率非常接近。同时实验仿真了3个不同海域相同结构水下传感器网络的运行情况,分析引入WOSS后对仿真结果的影响。结果显示：在不同海域引入WOSS的系统仿真结果比未引入WOSS的系统仿真结果更具有实时动态性,扩展后的NS2/NS-Miracle仿真系统能够更准确地模拟实际水声网络的相关特性。另外,实验还利用扩展后的系统对ALOHA-CS、CSMA/CA和DACAP三种MAC协议进行了仿真和分析,结果显示,CSMA/CA协议相较于其他两种协议更适合集中式结构的水下传感器网络。     

基于冲击碰撞模型的空间对接半物理仿真真实性验证方法

为了精确定量研究空间对接动力学半物理(HIL,Hardware-In-the-Loop)仿真系统的仿真结果真实性问题,利用无阻尼弹性碰撞动力学模型构造了空间对接动力学半物理仿真的验证模型,提出了描述半物理仿真系统仿真真实性的评价参数,并推导了计算公式。设计了用于半物理仿真试验研究的验证机构,较详细阐述了试验验证方法。建立了空间对接动力学半物理仿真的试验验证系统。在试验系统的水平和铅锤两个平动自由度上,进行了半物理仿真验证试验研究。验证试验结果及试验系统调试过程表明:所阐述的空间对接动力学半物理仿真系统的验证思想和方法是可行的和实用的。     

运输包装仿真系统的应用研究

研究了运输包装设计的基本理论,建立了运输包装系统的动力学模型;在对微分方程进行Laplace变换的基础上,运用MATLAB/Simulink动态仿真工具建立了其仿真模型,并进行了仿真分析;开发了运输包装系统计算机仿真软件,只要输入或选择缓冲材料、流通特性及产品尺寸和重量等参数,便可仿真出运输包装设计方案.     

仿真技术和建模的研究

本文讨论了仿真的基本性质,并阐述了仿真和建模的基本概念和意义。重点放在叙述使用仿真的优缺点及仿真方法上。也叙述了系统和模型的特性,并根据模型和系统仿真过程中独立变量的变化情况把它们分为连续和离散、组合变化的模型。     

基于仿真优化的驳运空箱调运系统研究

运用仿真优化方法对驳运空箱调运系统进行了研究.根据系统作业中存在的不确定性、随机性活动的特点,建立了空箱调运系统的离散事件仿真模型;针对空箱调度规则,建立了数学模型;并运用仿真模型与启发式算法相融合的仿真优化方法进行求解.规划目标是在满足系统作业要求的前提下,以最大化计划渡柜数为目标,优化渡柜规则.即,根据各个码头对空...     

驾驶员-智能体交通流混合仿真系统的建立

将交通流微观仿真系统和虚拟驾驶系统结合,提出并实现了驾驶员-智能体交通流混合仿真系统.介绍了混合系统开发的思路和多机数据传输方法,从平缓换道、转向灯闪烁和系统时间校准三个方面对混合系统进行了改善.最后利用混合系统对微观仿真模型的准确性进行了检验,结果表明在允许误差范围为5％时,跟驰模型可以准确地预测跟驰行为,换道模型的准确性仍然有待于提高.     

基于20-sim的减振器试验台液压系统键合图建模与动态仿真分析

研究了液压系统键合图建模方法.使用20-sim软件,建立了减振器试验台压缩时液压系统的键合图模型,并进行动态仿真,得到系统输出速度和输出压力的动态响应曲线,仿真结果证明了建模方法的可行性与正确性;通过建立系统的Simulink模型进行对比仿真分析,进一步验证仿真结果的可靠性.研究工作为液压系统的动态建模及仿真提供新的思路.     

基于LabVIEW的动态力测量仿真系统研究

基于LabVIEW设计了动态力测量仿真系统,该系统应用系统辨识和动态补偿来提高力传感器的动态性能,使之适用于动态测量。着重介绍了该系统对力传感器仿真模型进行系统辨识与动态补偿的原理、方法和步骤。仿真实验证明：通过选择合适的激励信号,该系统能够准确辨识力传感器仿真模型并提高力传感器系统的动态性能。     

复杂长距离输水系统仿真优化研究

将自优化模拟模型应用于长距离输水系统优化调度研究中，以数字仿真模型为基础，增加在线控制优化环节，根据仿真模型的输出反馈不断优化系统输入，实现系统仿真过程的自适应优化。并以MATLAB软件作为系统仿真平台，成功地实现了实例工程的仿真优化过程，为复杂长距离输水系统优化调度研究开辟了一条新途径。     

室外真空排水系统建模的研究

将室外真空排水系统分为三个子系统,确定了子系统间的接口,建立了系统的数学模型。在MATLAB/SIMULINK环境下建立了系统的仿真模型,实现了对系统运行状态的模拟。此模型框架可为系统的优化设计、稳定运行、降低能耗和综合评价提供一个仿真平台。     

PDF策略在变载荷高性能控制系统中的设计及仿真

为了实现非线性变化的变载荷负载系统的高性能控制,通过集成基于MATLAB的PDF（伪微分反馈）控制器模型、PMSM电机驱动及控制模型和基于ADAMS的执行传动机构和负载实体三维模型的方法,建立基于PDF控制策略和变载荷负载特性的控制系统设计和性能仿真模型,实现基于PMSM伺服电机驱动变载荷负载对象的控制系统集成设计和系统异构模型集成仿真．同时,在该系统模型构架基础上,进行PDF控制器设计和仿真验证．通过与传统PID算法的控制仿真结果比较,表明了PDF控制算法在变载荷负载情况下的控制精度、抗干扰能力、鲁棒性等方面的特点及在一定程度上较PID算法的优越性．