大中型客车液压助力转向系统设计匹配的探讨

液压助力转向系统不断发展与应用,使人们对动力转换系统的要求也越来越高。本文首先介绍了大中型客车液压助力转向系统的工作原理,并就该系统的压力匹配、流量匹配以及转向器力传动比、角传动比关系进行了分析,旨在为实现液压助力转向系统的最优设计提供参考。     

轨道车辆动态限界测试系统设计

针对传统轨道车辆限界测试不能实时、连续、快速获得车辆限界的不足,提出一种车辆限界自动化测试系统。该系统根据车辆限界标准及测试要求,结合车辆结构和车辆相对于轨道位置变化的特点,通过在车体及转向架上布置测量传感器,测量车辆相对于轨道的位移和偏转角度,然后提出一种算法对传感器输出数据进行处理,完成轨道车辆的动态轮廓线的实时计算,并在车辆行驶过程中叠加生成车辆最大动态轮廓边界。同时测试过程中通过车辆的动态轮廓与标准限界的实时比较,实现对车辆限界的监测与校核。实车对比试验表明,传统方法测试的车辆轮廓与该测试系统测试结果误差范围在1%以内,该测试系统能够准确测量车辆轮廓线,并在车辆运行过程中实现车辆限界的在线、实时、连续测试。     

车辆运行状态测试设备间相对误差率分析新方法

车辆运行状态安全测试设备的一致性、准确性是铁路智能运输系统中防止车辆超载引发事故的关键。文中提出了一种新的车辆运行状态测试设备间相对误差率分析方法，克服了现有随机抽样法所引起的数据局限性，获得了蕴含丰富现场工况的数据源，运用最大熵原理导出了相对误差率的分布模型；实现了多系统数据的匹配校验，纠正了系统中的误传数据，同时评定了速度、天气、车种各因素对相对误差率的影响。实验和实际应用的结果表明，该法解决了目前车辆运行状态安全测试设备间相对误差率分析方法的匮乏问题，从理论上验证了设备的一致性、可靠性。     

车辆纵向加速度对操纵稳定性的影响分析

车辆转向系统是一个复杂的系统,轮胎力的非线性使得转向系统呈现出强烈的非线性特征.建立了车辆转向系统的非线性模型,并引入了非线性动力学的思想,通过分析系统奇点的性质,研究了轮胎的几何性质以及车辆的纵向加速度对操纵稳定性的影响,在稳定条件中引入了车辆纵向加速度,深化了操纵稳定性的研究.     

公路车辆智能监测记录系统的车速测试

公路车辆智能监测记录系统由辅助照明单元、摄像机单元、图像采集单元、图象处理和传输单元等组成．这个系统中唯一的计量测试功能就是车速测试,交警可根据车速测试功能判断车辆是否超速,给交警对超速违章处理提供法律依据。因此作为对社会提供公正数据的计量系统,必须经质量技术监督检测部门检测符合有关标准后方可投入使用。     

便携式轨道车辆整车性能测试平台开发与应用

针对轨道车辆组装完成后的测试需求,开发便携式轨道车辆整车性能测试平台。以FPGA为硬件核心实现传感器供电、信号调理、采集、网络解析功能的集成,具备模块化配置和多制式、多通道同步采集的能力,降低系统的质量和体积。软件采用多线程同步架构,实现数据的实时采集、处理、显示和保存。测试平台具备对轨道车辆牵引、制动、动力学、供电等整车关键功能和性能的集成测试和验证能力,已广泛应用于国内外轨道车辆整车性能测试项目,满足不同轨道车辆车型的测试需求,具有良好的应用效果。     

前轮摆振对车辆稳定性的影响及后轮反馈控制

建立包括转向系统的整车四自由度模型,分析摆振发生时转向系统刚度、阻尼对前轮摆振角、车辆横摆角速度、侧向加速度和侧倾角加速度的影响。为减小摆振对车辆稳定性的影响,应用最优控制对后轮进行反馈控制。结果表明:当摆振发生后,车辆侧向加速度和侧倾角加速度会产生较大波动,横摆角速度和侧倾角影响不大;转向系统阻尼对摆振的影响较大。采用对后轮的反馈控制可有效改善摆振发生时的车辆横向稳定性。     

对BF720系统的剖析

本文阐述了从国外引进的BF720数据采集系统的配置、功能及特点。正确使用该系统,可以在车辆总体的传、行、操作部件以及发动机的测试中,提高测试准确度和自动化程度。     

工程车辆全液压转向系统管路特性分析

基于功率键合图理论建立了工程车辆全液压转向系统的数学模型。运用20sim键图软件重点研究了全液压转向系统管路的动态特性以及液压管路参数对转向系统动态特性的影响。研究结果表明：对于小管径及长管路转向系统,管路内液阻、液感较大,有利于抑制系统的高频振荡和冲击以增强转向系统的稳定性,但延长了系统的动态响应时间;对于大管径及短管路转向系统,管路液阻、液感较小,系统动态响应较快,但转向系统振荡剧烈,振荡幅度增大,振荡次数增多,不利于车辆的操作稳定性。提高油液的体积弹性模量利于改善系统的动态响应速度和稳定性。研究结果为全液压转向系统的设计及管网动态特性分析提供理论依据。     

汽车电动助力转向系统负载阻力矩特性多自由度建模仿真分析

为了研究由道路、轮胎以及车辆等多元素组成的非线性复杂系统中电动助力转向系统(EPS)受力状态，从EPS系统齿轮齿条转向机构入手，结合统一轮胎模型、车辆七自由度动力学模型以及前轮定位参数，建立基于七自由度整车转向模型的EPS系统负载阻力矩模型，并通过MATLAB/Simulink软件进行多自由度建模仿真，最后进行双移线仿真实验和转向瞬态响应仿真实验。实验结果表明：与三自由度整车转向模型相比，该模型能更好地反映在不同车速下，汽车EPS系统负载阻力矩随转向盘转角的变化特性。     

车辆稳定性和倾翻测量系统的研发

为了严格按照国家标准对车辆稳定性能进行测试,本文研发出了一种车辆稳定性和倾翻测量系统。系统由硬件软件两大部分组成(共包含五个子系统),能够在不损坏测试设备的前提下进行有关车辆(上方机械、叉车及其它车辆)的稳定性测试和车辆的倾翻测试。系统具有原理清晰可靠、控制方式先进等特点,适用于相关车辆的稳定性和倾翻测试。     

转向传动机构间隙对车辆摆振系统动力学行为的影响分析

对考虑转向传动机构间隙的车辆摆振系统动力学行为进行了分析。基于非线性系统动力学相关理论,应用二状态模型描述横拉杆和转向梯形臂之间的间隙副接触状态,建立了考虑转向传动机构间隙的四自由度摆振系统动力学模型。对上述模型进行数值分析,借助相平面、Poincaré映射及分岔特性等分析了间隙对于车辆摆振系统动力学行为的影响,为更好地实现车辆摆振控制提供了理论支持。     

振动及振动噪声的信号分析

工程车辆在转向时助力转向系统发出异响产生噪声，会严重影响驾驶员舒适性。本文针对某助力转向系统的振动及产生的噪声进行分析研究。     

汽车主动悬架和四轮转向系统的综合控制

针对汽车底盘的两大重要组成-转向子系统和悬架子系统,建立起汽车侧向动力学模型、悬架动力学子模型以及考虑两者耦合效应的综合动力学模型;接着对四种不同控制策略的车辆系统进行了仿真对比,包括被动悬架兼前轮转向系统、主动抗侧倾杆控制系统、主动抗侧倾杆和四轮转向控制系统以及主动悬架与四轮转向的综合控制系统,得出:主动悬架和四轮转向综合控制系统能同时兼顾主动悬架和四轮转向的优点,使车辆的操稳性和平顺性大大提高.     

基于动态称重公路车辆实时监控系统的设计与实现

获取实时可靠的交通信息是发展智能交通系统(ITS)的基础。本文报道了一种结合动态称重(WIM)技术,在车辆正常行驶中,测量车辆的轴载荷和其它交通数据的自动化系统,详细介绍了该系统的组成、工作原理、关键技术及软件设计。测试结果表明,系统所获取的交通信息全面、可靠,方便实现对公路车辆的实时监控和动态管理。     

ADAS系统测试平台设计及实现

为实现ADAS系统的仿真测试,解决传统实车验证存在的测试成本高、周期长、场景不可复用、无法定量分析等问题,设计实现面向SAE 2级的智能网联汽车系统级测试平台。提出利用PreScan软件进行交通场景仿真及虚拟传感器建模、CarSim软件进行车辆动力学建模,建立涵盖真实底盘执行系统的测试平台方案。基于ISO 15622中定义的典型工况进行仿真分析,搭建ACC功能涉及的Cut-off虚拟交通场景;基于试验数据,对车辆动力学及虚拟传感器进行参数化建模;测量HWT时间,实现法规要求参数的定量分析。构建的测试平台能够为ADAS系统提供完整的"人-车-路"仿真测试环境,为国内进行ADAS系统测试评价提供一个良好的研究平台。     

地铁车辆正线运行客室噪声

以广州地铁一号线A1型车为对象,运用多通道噪声测试与分析系统,对正线运行车辆客室内噪声进行测试分析,获得一号线各区间客室噪声变化数据,结果表明:当曲线半径小于600 m时,客室噪声主频带位于630 Hz和1 000 Hz之间,随着曲线半径的增大,各频段噪声分布趋于均匀,主频逐渐不明显;列车运行速度对客室内中、高频噪声影响较大。噪声测试分析为车辆及线路的设计和维护提供参考数据。     

车辆检测器关键评价指标测试方法

鉴于目前各种类型车辆检测器的技术水平、产品标准发展参差不齐,在测试产品质量过程中存在缺乏标准、缺少操作方法等问题,该文通过分析线圈、视频、地磁、微波车辆检测器的特点及其关键评价指标,提出车辆检测器物理测试及数据评价两步测试方法,综合车辆检测器的车流量、平均速度及时间占有率评价指标性能。实验表明,所提方法可弥补目前车辆检测器产品质量中存在的问题,提高车辆检测器关键评价指标的测试能力和测试效率。     

电控液压助力转向系统的研究现状和展望

综述电控液压助力转向系统的结构、工作原理及其特点，电控液压助力转向系统能够根据转向需求提供不同的转向助力，既可改善低速时的转向轻便性，又可保证高速时的转向手感。EHPS既可以节省燃油消耗，有利于环保：又能够有效解决转向轻便性与转向灵敏性的矛盾，改善车辆的操纵稳定性，提高驾驶舒适性和安全性。     

电动汽车动态工况的EMI测试技术需求与方案设计

针对电动汽车高度集成的电力驱动系统可能带来电磁兼容性问题,讨论国际上现行电动汽车电磁干扰(electromagnetic interference,EMI)测试标准中汽车工作状况设置,指出动态车辆工况设置及测试方法研究的必要性。并设计动态车辆工况信息直接、间接测量方案,实时获取车速ν_V、负载扭矩T_V、制动力F_S参数信息;其次,提出在动态车辆工况下特征频率提取采用实时频谱分析仪,最大发射值测量采用接收机的EMI测试方法;最后,提出读写时间戳法,实现动态车辆工况信息、EMI测试数据匹配。该集成方案可实现电动汽车动态工况下的EMI测试,且测试数据时间戳无累计误差。