一种考虑局部场地收敛性的多点地震动合成方法

提出一种符合实际地震动传播特点的多点地震动合成方法。目前的非平稳空间相关多点地震动合成方法在局部场地上不具备收敛性，与实际的地震波传播机制相矛盾。通过修正随机相位角，使生成的多点地震动在局部场地上具备收敛性，给出了未知和已知相位差谱统计规律两种情况下非平稳多点地震动的合成方法，进一步提出了基于实际地震记录的空间相关多点地震动合成方法。采用本文方法进行了基于美国Northridge地震和我国集集地震的多点地震动模拟研究，结果表明方法具有良好的局部收敛性，可用于大尺度结构的多点输入分析。     

异步CDMA系统多径信道的直接盲均衡

针对多径CDMA系统提出了一种接收器采用天线阵的基于二阶统计（SOS）的直接盲MMSE信道均衡方法。与利用信号和噪声的子空间分解估计出信道的脉冲响应的大多数二阶统计方法不同,它直接估计维纳－霍夫滤波器中所需的互相关函数。由于不依赖于信号和噪声子空间分解,因而对信道阶次的估计误差不敏感。计算机仿真结果表明,该方法比现有的一些基于子空间分解的方法具有更好的性能。     

基于弹性设计理念的博文湖滨水公共空间景观设计

滨水公共空间具有独特的生态系统与功能结构,是我国城市景观不可或缺的重要部分。近年来,随着社会的不断发展与城市建设的持续扩张,对滨水公共空间也造成了一定的影响。基于此,立足于弹性设计相关理念,以长春市博文湖滨水公共空间为例,尝试将弹性设计理念与博文湖滨水公共空间景观设计相结合。通过完善生态雨洪管理、发挥生物弹性作用、构建多功能的滨水驳岸弹性空间、增加具有弹性设计的绿色基础设施等措施,旨在提升滨水空间的自我调节能力与生态修复能力,促进人与自然的和谐发展。     

基于空时相关阵联合对角化的子空间DOA估计

为提高空间相关噪声场中的目标方位估计性能,提出一种基于空时相关阵联合块对角化的子空间方位估计算法.具体利用Jacobi旋转矩阵法对一组空时相关阵联合近似对角化,用联合对角化特征向量矩阵和特征值修正MUSIC(Multiple Signal Classification)等子空间算法.理论和仿真结果表明,在非相关噪声场中,基于联合对角化的子空间算法性能与常规子空间算法基本一致;而在相关噪声场中,联合对角化特征向量法能显著减小方位估计方差,提高估计性能.     

基于改进目标检测算法的AGV避障方法研究

目的 针对食品包装的抓取和装配,利用人工成本高且容易装错等问题,基于方位特征(POC)方程的并联机构结构综合方法,提出一种以3PUPaR并联机构为主体的抓取机器人机构。方法 计算3PUPaR并联机构的自由度、方位特征集以及耦合度等拓扑特性,验证机构具有空间纯移动的运动特性,建立机构的运动学逆解方程,基于此,采用数值法得到机构的工作空间与运动灵巧度。并研究参数尺寸大小对工作空间与全局灵巧度的影响,以全局灵巧度和工作空间为优化目标,选择具有Pareto解的NSGA-II算法完成多目标参数优化。结果 结果表明,机构具有较大且连续的工作空间。结论 该新型三自由度并联机器人能够满足食品包装的抓取和装配时运动范围。     

数字环境保护监测探讨

随着社会的不断进步,人们对环境也越来越重视,如何提高环境质量,是社会发展的重要难题。同时,对环境保护检测的手段要求也更加苛刻,采用有效地检测手段是环境保护工作的重点。本文提出了一种数字环境保护监测技术,介绍了数字环境保护监测的主要内容以及信息标准化的重要意义,同时基于数字环境保护监测提出了几条建议,为实施环境保护工作具有重要的意义。     

多彩色空间相关分析的人脸识别算法

人脸识别是当前人工智能和模式识别的研究热点,得到了广泛的关注.基于对不同色彩空间数据的分析,论文提出了多彩色空间典型相关分析的人脸识别方法.文中对2维的Contourlet变换特性进行了分析和讨论,利用Contourlet的多尺度,方向性和各向异性等特点,提出了一种基于Contourlet变换的彩色人脸识别算法.算法对原图进行Contourlet分解,对分解得到的低频和高频图像进行cca分析.典型相关分析是一种有效的分析方法,其实际应用十分广泛.低频系数反映图像的轮廓信息,高频系数反映图像的细节信息,使用cca充分利用不同频率的信息,使不同色彩空间的不同分辨率图形的相关性达到最大,得到投影系数,最后,采用决策级最近邻分类器完成人脸识别.在对彩色人脸数据库AR的识别实验中,该算法识别率达到98％以上,与传统算法相比,该算法不仅既有良好的识别结果,而且具有很快的运算速度.     

利用微通道板极间耦合损失实现复合探测的空间束导栅型调制机制

从位置和能量复合分辨的角度出发,开展基于微通道束导栅型空间调制的复合探测技术研究:探究微通道光电倍增机构的电子束空间束导机理,构建适用于栅型薄膜空间调制的微通道束导机构;揭示相关电子光学参数对其空间光学传递特性影响关系;设计构建基于微通道束导栅型空间调制的复合探测原型器件并在真空测试系统中开展了性能对比实验,最终验证栅型结构在成像与探测动态范围方面具有明显优势。     

基于空间本质的建筑与服装类比研究

针对以往研究中建筑与服装二者的片面性和局限性类比或关联研究提出反思与评判。结合例证，并通过对建筑与服装的空间本质论证和现象学理论，论证二者的本质关联。建筑与服装或可存在“功能决定空间”“基于现象学的空间感知”“基于符号学和图像学的阐释途径”三个角度类比可能，而这种类比的建立恰恰是围绕“人”对“空间感知”这一精神性体验的思考。建筑与服装的类比或关联研究，以往文献中多从二者的功能相通性、历史发展相通性、艺术风格相通性展开讨论，尤其以造型、色彩、图纹、表皮肌理等元素的相似性而类比的研究居多，因此难免流于“表象化”探讨的局限。以期通过研究二者的空间本质论证，为后续相关研究和实践建立新的视角借鉴。     

基于结构随机场的桥梁移动荷载统计矩识别EI北大核心CSCD

由于结构、材料不确定等因素,桥梁结构往往具有随机性,因此,基于桥梁结构的响应识别得到的桥梁所受移动荷载也是不确定的,但相关研究还较少。为此,本文研究桥梁结构为空间随机场的情况下,有效识别移动荷载的统计矩。提出的识别方法基于桥梁结构随机场的Karhunen⁃Loeve(KL)展开、未知输入的卡尔曼滤波与改进的两点估计法的结合。桥梁结构参数为空间相关的随机场,通过KL展开将随机场转化为多随机变量的组合。在多随机变量下的不确定传播中,利用改进的两点估计法,将识别移动荷载统计矩问题转化为若干个确定性识别移动荷载识别的逆问题。采用未知输入的卡尔曼滤波进行确定性识别移动荷载,可有效估计识别移动荷载的统计矩。通过数值模拟算例验证了提出的估计方法的有效性。     

范斯沃斯住宅中建筑与家具的关联性研究

目的 对现代主义建筑大师密斯?凡德罗设计的范斯沃斯住宅中建筑与家具的关联性进行分析,归纳并总结此案例中所蕴涵的基于建筑与家具关联性设计的空间建构手法。方法 溯源中西方建筑与家具的内在互动关系,结合密斯?凡德罗的设计思想脉络和相关设计作品,通过设计理念、空间模数、结构体系、材质与质感、节点处理等对其设计的范斯沃斯住宅中建筑与家具的关联性设计进行剖析。结论 范斯沃斯住宅中建筑与家具存在密切的内在关联,反映了密斯?凡德罗“真理就是事实的意义”的设计哲学。纵观古今,中西方的建筑与家具历来都存在密切的关联性。基于这种关联性的设计方法对深化空间表达、强化空间感知、提高整体空间品质都具有积极意义,对当代家具与室内空间的整体性设计也具有重要的启发和借鉴价值。     

FVS-MSVM方法在机器人建模与辨识中的应用

针对强耦合、高度非线性的机器人辨识问题,提出一种基于特征向量选择(FVS)的多输出支持向量机(MSVM)方法。该方法由核技术对映射至特征空间的输入数据,按照几何上的考虑提取相关的数据向量,形成特征空间的一个基底,所选择的数据向量定义为特征子空间。将数据投影至该子空间上,基于MSVM方法建立辨识模型,MSVM方法保持了在ε不敏感损失函数下具有紧凑与稀疏解的优点。为验证FVS-MSVM方法的有效性,将其应用于液压驱动机器人的油压辨识、PUMA 560工业机器人逆向运动学辨识、SARCOS仿生机器人逆向动力学建模中。在同等条件下,将FVS-MSVM方法与SVM、KPCA-MSVM及FVS-线性回归(LR)等方法进行比较。实验结果表明,FVS-MSVM方法不仅能够减小计算复杂度,而且具有很好的建模与辨识精度,模型的推广性好。     

空间弹簧阻尼并联振动模型的键图仿真

键图是振动系统建模的有效方法，它易于描述一维的单自由度和多自由度振动。将键图扩展应用到任意多个弹簧阻尼并联的空间多自由度振动系统，基于牛顿-欧拉法建立空间质量块的键图模型，将其和空间任意个并联的弹簧阻尼模型按照因果关系连接起来，再进一步补充添加角速度变换模块和运动学反解等模块就形成了描述空间多自由度振动系统的一般模型。以一个液压Stewart平台为实例进行仿真，仿真结果验证了模型的正确性，该模型对于研究空间复杂振动系统具有参考价值。     

一种基于累积量的ESPRIT型盲波束形成算法

讨论一种用于非高斯信号源方位估计的盲波束形成算法。假设背景噪声是二阶统计未知的有色(空间相关)高斯噪声,基于“阵元对”模型的ESPRIT方位估计算法可以通过用累积量矩阵取代自相关矩阵完成信号空间的重建。经过这种处理,加性有色高斯噪声可被滤除,因此算法不需要相关噪声矩阵的知识。当加性噪声源是空间相关矩阵未知的有色高斯噪声时,计算机仿真比较了基于累积量的ESPRIT算法与基于二阶统计的ESPRIT算法的性能。     

基于Hermite插值的解耦小波基的构造及应用

小波的多分辨分析特性使得我们可以采用逐级嵌套,不断扩大的一系列空间来逼近一个函数,建立一个多分辨的有限元空间.但是,在多分辨的有限元空间中的不同尺度空间之间常常存在耦合项,如何消除这些耦合项以构造更为有效的自适应算法仍然是一个需要深入研究的问题.对于欧拉梁问题,利用小波的消失矩与多项式的正交关系,构造了基于Hermite插值的解耦小波基及相应的小波单元,消除了低分辨逼近空间与细节空间以及各个细节空间之间耦合项,实现了基于空间尺度解耦的自适应算法.数值算例验证了该方法的有效性.     

浅谈环境监理现状及发展

建设项目环境监理是中国环境管理制度的一个组成部分,目前尚处于试点阶段,环境监理的管理体系还有待进一步完善。政府非常重视环境保护事业,并提出要建设良好环境型、节能减排型社会使得环境保护事业迅速进入了发展新时期阶段,目前环保部门己成为政府的职能部门,直接参与各项环保政策。环境保护行政主管部门建立环境监测制度,并制定监测规范,会同相关部门,组织监测系统,加强对环境监测的管理工作。环境监测是环保部门基本工作之一,也是它们的重要职责,环境监测工作是环境保护的基础性工作;是实施环境监督重要手段,是制定环境保护政策和法规的重要依据,对环境管理工作具有十分重要的作用。     

相关测速声呐海底回波仿真系统设计

相关测速声呐通过对回波数据的空间相关函数与空间相关函数理论公式进行模型匹配来获得载体速度等信息。回波空间相关函数的主瓣宽度影响载体的速度估计及精度。因此对海底回波空间相关函数特性的研究就显得尤为重要。依据相关测速声呐的工作特点,提出了采用Model-View-Controller(MVC)模式构建相关测速声呐海底回波仿真系统的设计方法,并基于VC 6.0软件开发平台将其实现。建立了友好的系统可视化仿真界面,为回波空间相关函数特性的研究提供了便利的平台。     

基于量子磁力仪的空间电流计量技术探讨

空间计量是空间技术和计量学交叉产生的新生学科。地球上所有长期测量活动均需要周期性校准，然而地外空间的长期测量活动缺乏计量保障，这是空间计量学科面临的一个紧迫问题。在国际单位制的7个基本单位中与电磁量有关的是电流单位安培，与安培相关的单电子隧道效应很难实用化，目前地球上用于复现电流单位的约瑟夫森电压基准和量子化霍尔电阻基准也很难在地外空间维护。从实用性和工程可行性方面考虑，提出基于量子磁力仪的电流测量技术为未来空间电流计量的可选方案。简要分析了可用于空间电流计量的量子磁力仪，介绍了基于量子磁力仪的电流量值溯源和传递的实验方法，探讨了空间电流计量面临的一些物理原理、技术和工程问题。     

我国环境保护标准化的新思维

环境保护标准是以环境保护为目的,对环境保护活动和环境保护产业发展过程中需要统一的各种技术规范的总称。它是我国环境法体系中一个独立的、特殊的、重要的组成部分,是进行环境管理和环境立法的法律依据和科学基础。本文从我国的环境保护标准化现状出发,在分析我国现行环境保护标准体系存在的问题的基础上,根据我国环境保护技术、环境保护产业的发展趋势和应对技术贸易壁垒的需要,提出解决目前存在问题的相关策略以及构建和完善我国新型环境保护标准体系的建议,最后阐明了提升我国环境保护标准水平的新思路。     

基于波束特征值分析的单双目标分辨技术方法

目标源数估计是基于特征值分析的高分辨谱估计技术中用来划分信号子空间和噪声子空间的关键步骤,现有的估计方法可以工作的最低信噪比大约在0dB左右。通过分析直线阵空间功率谱以及相关函数,给出了波束特征值的概念,并说明了波束特征值是由直线阵阵列流形所决定的,利用这一规律设计了波束特征值分辨波束内多目标的方法,可以在波束内分辨单、双目标,通过仿真分析说明可以在-10dB信噪比条件下工作。