Cooperative differential game guidance strategy for active defense

针对飞机相比于攻击导弹在飞行速度和机动性上处于一定的劣势的情况,提出了一种飞机与拦截导弹协同对抗攻击导弹的制导策略.该制导策略基于线性二次型微分对策理论,可适用于对策3方(飞机、拦截导弹和攻击导弹)为任意阶控制的情形.由于与飞机之间的协同,拦截导弹可以实现弹道的及时调整,从而提高寻的性能.基于对策3方一阶控制系统动态假设进行了非线性仿真验证,结果表明该协同微分对策制导策略不仅可以实现对攻击导弹的有效规避或拦截,且相比于传统双方优化线性二次型微分对策制导策略,具有较好的寻的性能和较低的机动性能要求.     

导弹与载机间的最优协同制导

针对机载防御导弹与其载机协同对抗来袭导弹的最优制导律进行研究,保护载机安全的同时,增加防御导弹的命中概率并降低对控制量的需求。基于线性二次型最优控制理论和对攻击导弹制导方式的合理假设,设计了一种防御导弹与载机双向协同的最优制导律,并给出了一种载机单向协同防御导弹的衍生形式。两种协同制导方式都具有解析形式,且适用于攻击导弹、飞机和防御导弹具有高阶控制系统动态的情况。双向协同情况下,防御导弹采用所推导的最优制导律拦截攻击导弹,以保护飞机,而飞机则向着减少防御导弹脱靶量和控制量的方向上主动规避机动。通过非线性系统仿真对两种协同制导方式进行了性能分析和比较,结果表明两种制导方式都可以有效拦截攻击导弹,且双向协同方式对导弹控制量的需求更低。     

飞航导弹高精度自适应预测控制设计

飞航导弹的飞行主要是通过姿态稳定与调节来实现的。通过以小扰动模型为基础的导弹动力学特性分析，建立了导弹姿态控制回路的串级控制结构，并且以离散模型作为基于递推最小二乘法的自适应预测控制的被控对象，把原先响应较慢的质心控制转换为反应较快而且精度高的弹道角控制。根据导弹的特性，在姿态内回路采用广义预测控制，在弹道外回路采用一种积分形式的预测控制。在参考信号上，实现了质心指令到弹道指令的有效变换，为高精度小超调跟踪奠定了基础。这种方法实现了姿态参考信号与导引指令的统一，姿态控制与质心控制的统一，充分降低了对气动等     

潜射导弹空化特性水洞模型试验研究

潜射导弹水下弹道品质决定了发射过程的成败。发射速度提高形成的导弹附体空泡造成了流体动力的不确定性,增加了水下弹道设计的难度。针对潜射导弹水下航行的特点,采用通气空泡技术来模拟不同空化状态下航行的导弹,给出了空泡形态及其流体动力特性,分析了锥头锥角对空泡形态和流体动力特性的影响,得出了回射流效应及弹体自由攻角随锥角增大而增大的结论。借鉴超空泡武器外形理论,设计了增强弹道稳定性的截头锥头型,并通过试验验证了该头型弹体稳定性好的特点。试验结果可供潜射导弹水弹道设计人员参考。     

有风条件下末制导炮弹弹道模型研究

 风的存在改变了末制导炮弹与空气的相对运动速度,导致末制导炮弹空气阻力和空气阻力加速度发生变化,与此有关的力和力矩也发生相应的变化.为了分析风的存在对末制导炮弹运动特性的影响特点,必须建立相应的弹道模型.在末制导炮弹标准弹道模型的基础上,主要考虑纵风、横风的存在,引入了相对弹道坐标系、相对速度、相对攻角、相对侧滑角的概念,分析力和力矩的投影,建立了有风条件下的末制导炮弹弹道模型.通过仿真分析,得出风对末制导炮弹的弹道影响规律,为末制导炮弹的弹道特性研究奠定基础.     

导弹制导控制系统抗干扰测试方案研究

试验鉴定中需要基于半实物仿真测试环境测试分析导弹制导控制系统的抗干扰性能,现阶段干扰方案的设计繁多且缺乏科学性,不便于指导武器装备的鉴定验收工作。该文采用正交分析的方法设计抗干扰测试方案,利用导弹制导控制系统数学模型分析各个干扰因素对脱靶量的具体影响,根据分析的结果合理设置正交因素的水平值,以较少的测试方案反映出更加全面的测试信息。利用该测试方案可以减少导弹制导控制系统的测试时间,节约经费,并较好地反映出了导弹制导控制系统的真实抗干扰能力,便于武器装备的定型和验收。     

中远程导弹全弹道数据记录仪

针对中远程导弹对全弹道、多参数、高精度采集的测试要求,以及当前数据记录仪高速采集和大容量非易失存储之间密度兼容困难的问题,提出基于大容量Flash芯片的存储器并行流水线设计与复杂可编程逻辑器件(CPLD)和低功耗AVR单片机结合的智能双控设计,研制一套针对中远程导弹的全弹道数据记录仪,提高采集速率,扩充采集容量,实现记录仪高速采集和大容量非易失存储的密度兼容。并根据记录仪在实际使用中对高抗振动冲击、智能启动和低功耗的测试需求做相应的典型设计,该测试仪现已应用于某新型空地导弹全弹道的测试,成功获取导弹在全弹道内的各种数据,对新型导弹的研制和验收具有参考价值。     

基于数值仿真与飞行试验的弹道修正火箭弹阻力系数简易辨识

作为单通道鸭舵控制弹道修正火箭弹研究的关键技术之一,气动系数的辨识是实现弹体飞行控制的前提与基础。该文以阻力系数简易辨识为主要研究内容,主要探讨数值仿真与飞行试验相结合对阻力系数进行辨识的方法。利用Grigen网格划分技术和Fluent流体力学仿真(CFD)相结合,获得弹道修正火箭弹的仿真气动数据;通过弹体的受力和力矩分析,建立六自由度弹道模型;根据飞行试验数据,对比分析弹道模型与仿真气动数据,对阻力系数进行修正优化。通过试验验证,经过修正的阻力系数精度得到很大提高,对于研究弹道修正弹的弹道特性规律和制导控制设计具有参考价值。     

导弹耦合作用研究

本文提出了轴对称导弹弹体在复杂条件作用下的动力学模型的建立方法,并对导弹弹体的振动特性及柔性变形对弹道的影响进行了研究。首先,依据传统的导弹飞行力学理论,分别建立了控制力、气动力耦合作用下的刚性导弹和柔性导弹弹体动力学模型;然后,在铁木辛柯梁弯曲理论的基础上,推导出控制力、气动力和弹性振动耦合作用下的柔性弹体变形方程;最后根据上述模型,分析了柔性变形对弹道参数的影响.     

质心测量和校准技术发展趋势

质心是反映物体固有属性的参数之一,质心测量和校准技术对于导弹弹道控制和制导、飞机安全和导航、卫星姿态控制、装甲车辆机动性等性能方面至关重要。本文介绍了当前国内外质心测量和校准方法的现状,比较了不同方法的优缺点,并对质心测量和校准技术的发展进行了展望。     

近红外成象制导系统

介绍了以电荷耦合面阵成象器件作为传感器的近红外成象制导系统。在系统中,采用了一些关键技术——时域选通及频域滤波技术来抑制电信号干扰,还采用了波门跟踪及航迹预测技术来增强系统的抗干扰能力;采用近红外带通滤波技术使系统工作于近红外波段,并使合作目标产生的光谱与之匹配,来提高系统输出信号/噪声比。还在制导精度、响应速度等方面采取了特殊措施,从而使系统性能优良、结构简单、价格低廉。     

利用红外和激光导向实现移动机器人的精确对接

该研究的目的是实现低成本、高精度的移动机器人对接.利用红外和激光导向的方法检测环境并进行精确定位.首先,利用从对接站发出的垂直激光束使机器人锁定在光束上.即光束从对接站中心位置发出并垂直于墙面,并通过保证激光束位于机器人上的传感器阵列的中心来操纵机器人驶入对接站.然后,红外传感器界测出机器人与对接站的距离,并使机器人进入最后的对接位置.提出了控制马达的相应的算法.实验结果显示:对接精度小于4 mm.     

交通流诱导系统实时方法研究

交通流的实时诱导系统多为建立在单位时间的信息重构,一旦在周期时间内事故发生,则造成行驶车辆正常诱导无法进行。通过对实际交通状况的分析,提出一个新的并且简单可行的解决方案。方案在原有系统中增加了对实时事件突发诱导系统的修正,减少系统应变时间。此方案是建立在现有的诱导基础之上的改进技术,可以在交通流诱导系统中大范围推广应用。     

激光末制导炮弹弹道衔接问题的分析

通过对惯性制导和比例制导导引方法的分析，并结合末制导炮弹具体实际进行弹道计算。得到末制导炮弹实现由惯性制导段到比例制导段的平滑过渡，以及实现对目标的攻顶条件。推出了比例导引段最小作用距离即比例导引回路的接通时机。在固定导航参数N的条件下，选择合适的过渡点，使制导炮弹的比例导引回路须在一定的弹道之处接通，也就是选择合适的装定时间。     

一种光电导引着舰红外合作目标组合的研究

为了实现舰载机全天候自主着舰,本文研究了舰载机光电导引着舰用红外合作目标组合.首先提出了切实可行的工作过程及地面车载验证方案,然后研制了合作目标.根据大气窗口、红外辐射在大气中的传输特性和待选波段对应的最佳辐射温度对合作目标温度控制的影响,确定了8~14 μm波段为合作目标对应的辐射波段.根据摄像机的探测距离的估算以及实际要求确定了合作目标的大小.将所设计的合作目标组合用于光电导引算法,计算结果表明,对着舰点的位置预测误差分别小于0.5 m、1 m、1.2m,具有很高的精度.     

中高职护生职业指导现况分析

目的了解中高职护生职业指导现状,探讨中高职护生职业指导模式。方法针对目前中高职护生职业指导现状及存在的问题,对职业指导进行探讨。结果提出中高职护生职业指导模式的建议,改革和完善中高职护生职业指导现状。结论学校应针对中高职护生全面开展专业的职业指导,从而提高中高职护生就业质量。     

一种提高电视制导作用距离的有效方法

本文讲述了用可见一近红外硅靶管代替硫化锑管,选用红外滤色片,正确选择大气背景与目标特征频谱段,采用视频处理技术提高对比度,使用半自动或自动连续变焦系统代替定焦系统,利用分别处理点目标及面目标的图象处理技术及多特征提取技术等去提高电视制导系统的作用距离的有效方法。     

公园标识系统的人性化设计探讨

以关注人性化设计为创新点,融合园林学、美学、人体工程学等学科知识,对国内外优秀案例和现有设计进行借鉴,对设计方法进行分析总结,同时在研究的基础上提出人性化设计的方法探讨,从而引发设计师的思考.     

大学生就业指导个性化探微

大学生就业指导课程设置已经多年，但教学建设跟不上形势发展。特别是大学“扩招”后学生就业面临的许多新情况、新问题，要求教育工作者转变观念，针对大学生人生观、价值观、世界观的新变化，在职业生涯设计、求职创业等方面加大指导力度。因此，加强大学生就业指导队伍建设，改革大学生就业指导课教学内容和教学方法，特别是根据不同教育对象实施个性化教育，对传统的一种教材、一个大纲、一套模式、一个课堂的方式进行调整，加强对学生的个体研究，加强个性化教育、指导和服务，是就业指导改革的重要议题。