用轴测投影实现曲柄滑块机构运动动画的研究

以曲柄滑块机构为研究对象,建立了反映滑块位移与曲柄转角关系的数学模型.采用轴测投影的方法,通过Visual Lisp编程,对AutoCAD进行二次开发,实现了具有良好用户界面的曲柄滑块机构运动的动画仿真,为研究该机构的运动空间、运动过程和由滑块位移反求曲柄转角等提供了可视化的设计方法.     

全自动罐身缝焊机输罐曲柄滑块机构的研究与设计

分析了偏置式曲柄滑块机构的运动学、动力学以及结构学特点 ,探索了偏置式曲柄滑块机构设计的规律和方法 ,研究了输罐曲柄滑块机构的设计理论和途径     

双曲柄串联曲柄滑块压力机机构计算机仿真向量键合图法

为提高双曲柄串联曲柄滑块压力机机构动力学建模与仿真的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。根据机构构件间的运动约束关系,将机构运动构件、旋转铰及移动副的向量键合图模型组合起来,建立了双曲柄串联曲柄滑块压力机机构的向量键合图模型。通过有效的增广方法,消除了机构向量键合图模型中的微分因果关系,克服了其给机构自动建模所带来的代数困难。在此基础上,实现了双曲柄串联曲柄滑块压力机机构动力学自动建模与仿真,分析了脉冲形式的工作阻力对机构动态性能的影响,说明了所述方法的有效性。     

多间隙对机构动力学性能影响研究

以间隙铰的三状态模型为依据,以对心曲柄滑块机构为例,建模中引入两处间隙铰,采用Solid Works／Cosmos Motion进行了动力学分析,探讨了间隙对曲柄滑块机构动力学性能的影响。     

基于Pro／E内燃机曲柄滑块机构运动学仿真分析

本文在计算分析的基础上,应用Pro／E软件建立了内燃机曲柄滑块机构的三维实体模型,并利用该软件的Mechanism模块对模型进行仿真分析,得到曲柄滑块机构的位移、速度和加速度等运动规律,并获得了运动仿真曲线图,为曲柄滑块的设计改进提供了一个有效的方法,提高了设计效率,缩短了产品开发周期。     

基于 ADAMS 的推烟机构推手中曲柄滑块机构的动态研究

目的研究在理论条件下,推烟机构推手装置中曲柄滑块机构的动态运动情况。方法借助动力学分析软件ADAMS对曲柄滑块机构进行研究,分析其运动学曲线和动力学曲线。结果直观形象地仿真出了曲柄滑块的运动情况。结论通过对相同速度下推手中曲柄滑块的研究,获得了其位移、速度、加速度的曲线图,并研究了当曲柄受到临界载荷F=80 kN的阻力时,其驱动力矩的大小和方向的变化情况,最终获知当阻力改变方向时驱动力矩恰为0。     

模切机送纸机构的优化设计

阐述了曲柄连杆滑块机构的建模、优化设计计算的过程,并分析比较了其优化结果。结果表明:通过优化程序设计出的曲柄连杆滑块机构,使得机构在确保运动平稳性的前提下,具有更好的传力性能。     

基于 Creo Parametric 的易拉罐外形尺寸的优化设计

结合实例应用Creo Parametric的行为建模功能,对易拉罐的外形尺寸进行了优化设计。在Creo Paramet-ric中以易拉罐外形尺寸为设计变量,以易拉罐容积为约束条件,以易拉罐金属用量最小为设计目标,进行了优化设计。该方法操作简便、优化结果可靠、推广性强。为易拉罐及其他包装容器的优化设计提供了新的思路。     

共轭凸轮机构参数化仿真设计技术的研究

共轭凸轮机构以其高速、高精度、高可靠性等诸多优点,在自动机械尤其是自动包装机中得到了广泛应用。运用参数化运动仿真技术对共轭凸轮机构进行了设计,并介绍了共轭凸轮三维建模的步骤及机构运动仿真的基本原理。该方法运用图解反转法和解析法原理,结合Creo Parametric软件的运动仿真和自动生成轨迹的功能,能够快速生成共轭凸轮的理论轮廓和实际轮廓。     

粗糙接触面旋转铰间隙碰撞动力学建模与仿真

运动副间隙会导致机构关节间发生碰撞接触,粗糙的运动副接触面会对含有间隙的机械系统动态特性产生较大的影响;针对机构中常见的旋转铰结构特点,建立了一种兼顾能量损失和粗糙接触面动力学特性的碰撞模型,并考虑了接触面形貌的影响。分析了碰撞速度、恢复系数以及粗糙度等因素对接触碰撞力的影响规律,以曲柄滑块机构为研究对象进行动力学建模,仿真结果发现,随着碰撞速度和恢复系数的增大,碰撞力和碰撞变形逐渐增大,碰撞持续时间缩短;随着微凸体粗糙度的增大,碰撞力和碰撞变形逐渐减小,碰撞持续时间缩短;曲柄滑块机构的间隙越小,滑块承受的碰撞力越小,运动副内碰撞发生的频率越高。研究结果表明所建立的模型能够完善碰撞力模型,为机构设计提供参考,有利于工程实际应用。     

高速压力机转子-轴承系统的动力学研究

以有限元方法为基础,建立了曲柄压力机的转子-轴承系统的运动方程,通过计算压力机的曲柄连杆之间的作用力,获得主轴转子的径向载荷,并集成建立转子-轴承系统的振动模型;采用Newmark方法进行求解,进行模拟仿真,分析转子-轴承系统的振动响应;对主轴转子的振动特性进行实验研究,验证了转子-轴承系统的振动模型及其模拟仿真,进而为压力机转子-轴承系统的设计提供了数值分析及实验研究依据。     

Geometric design of slider-crank mechanisms for desirable slider positions and velocities

In problems requiring uniform cutting speeds uniform flow rates etc. slider-crank mechanisms provide economical solutions. Thus, the problem of designing slider-crank mechanisms for desirable slider positions and velocities is handled within a geometric framework in this paper. Here, the rotation of the crank has been related to the translation of the slider through a linear function. A unified methodology comprising the so-called Subdomain, Galerkin methods together with the classical collocation method is implemented to find the values of the parameters involved. The effectiveness of the methodology has been demonstrated on numerical examples. Since more than one solution results from the solution process, it is always possible to form multi-loop mechanisms. Moreover, designs with low velocity errors in the forward stroke exhibit similar feature in the backward stroke too.     

振动顺料机动态特性仿真研究及优化设计

目的为保证振动顺料机在各种复杂工况下的工作可靠性,通过对振动顺料过程的仿真研究,优化其动态特性,提高顺料效率。方法从振动系统激振方式的角度出发,对运动激励和力激励2种激振方式的动态可靠性进行分析和比较,在此基础上以采用曲柄滑块机构的强制运动激励为激振方式的振动顺料机为研究对象,利用Solid Works软件建立振动顺料机的三维装配体模型,并在ADAMS中进行相关仿真模型的建立及其参数试验与优化。结果曲柄转速和曲柄长度对顺料效率具有明显影响,通过仿真得到了振动顺料机曲柄滑块机构中曲柄转速和曲柄长度的一组最优参数值分别为376 r/min和12.85mm。结论通过对曲柄转速和曲柄长度参数的仿真试验及其优化设计,提高了振动顺料机的顺料效率。     

包装机中推料机构分析及优化

根据技术要求和基本技术参数,运用解析法对糖果包装机的推糖机构进行了结构分析,运用封闭矢量法对推糖机构中的曲柄摇杆进行运动学理论计算,利用Adams 软件进行建模与仿真分析。在分析基础上运用Ad-ams 进行优化,以压力角最小为目标函数,以曲柄摇杆的长度关系和摇杆转角24. 4°为约束条件,以曲柄长度、连杆长度、摇杆长度为设计变量,得到设计变量最优解。     

拉伸机冲杆行星齿轮式驱动机构的设计与分析

目的介绍一种新型拉伸机冲杆行星齿轮式驱动机构。方法首先,对易拉罐成型拉伸动作进行概述;然后,简要分析了传统拉伸机冲杆驱动机构的结构组成及工作原理;其次,详尽分析新型拉伸机冲杆行星齿轮式驱动机构的结构组成及工作原理,并进行了受力分析;最后,对传统与新型拉伸机驱动机构进行比较分析,得出了新型拉伸机驱动机构的优异特点。结果传统的驱动机构实质上是曲柄滑块机构,冲杆会受到垂直水平方向变化的分力,从而影响冲杆的工作性能;新型的驱动机构实质上是行星齿轮式直线运动机构,冲杆不受到垂直水平方向的分力,不会影响冲杆的工作性能。结论新型拉伸机冲杆行星齿轮式直线运动驱动机构的特点是振动小,稳定性能好,能达到设计要求。     

双曲柄多连杆压力机滑块运动曲线研究

采用杆组法,获取了双曲柄多连杆机构各铰接点处的位移方程,在ADAMS中建立了参数化仿真模型,研究了连杆长度、连杆夹角及偏心距改变时滑块位移、速度曲线的变化规律,有助于双曲柄多连杆压力机的研发.     

粽子自动折叠裹包集成机构研究

目的以完成充填的粽子半成品为研究对象,研究其机械化裹包的实现方式。方法通过分析粽子折叠裹包动作的基本功能和要求,研究其技术原理和工艺方法;针对实现折面、折边、包角及定型的裹粽操作要求,研究集成化的折叠裹包技术方案,并探讨关键执行机构的选型与设计;对关键机构进行参数化设计及优化。结果通过曲柄滑块、摆块等机构实现了粽子自动裹包成型,并完成了粽子自动裹包装置的设计。结论基于传统人工裹包工艺,提出粽子自动化裹包工艺,并完成机构设计,为类似的特殊裹包方式及相关机构的设计和研发提供了参考和依据。