基于Matlab和ADAMS的共轭凸轮下摆式递纸机构的设计

本文根据共轭凸轮下摆式递纸机构的工作原理,选择符合的从动件运动规律进行递纸机构的设计。基于Matlab软件得到了共轭凸轮和开闭牙凸轮的理论轮廓和实际轮廓,以及对共轭凸轮组的安装角进行了计算。运用UG软件对共轭凸轮下摆式递纸机构进行了建模和装配,并运用ADAMS软件对设计的机构进行了运动学仿真,通过运动学仿真验证了机构的可行性。     

基于多软件联合的凸轮机构设计

目的为了降低设计难度和缩短研制周期,提出基于Matlab,ADAMS和SolidWorks等3种软件联合进行滚子推杆复杂运动规律的凸轮机构仿真设计。方法利用Matlab软件编程输出推杆的运动数据;基于ADAMS软件中的凸轮仿真工具箱得到理论轮廓的凸轮模型;在SolidWorks软件中利用理论轮廓的凸轮模型生成实际轮廓的凸轮三维模型。结果基于3种软件最终获得了滚子推杆凸轮机构的实际轮廓曲线。结论研究表明,基于ADAMS,Matlab和SolidWorks等3种软件进行滚子推杆复杂运动规律的凸轮机构三维建模,为设计凸轮机构提供了一种高效的通用方法,具有一定的推广应用价值。     

弧面凸轮分度机构设计及建模方法研究

利用D-H坐标系建立弧面凸轮的轮廓方程和共轭接触线方程。充分利用球形滚子的几何特征,先绘制中心轨迹线,然后通过Pro/E软件建立弧面凸轮的三维实体模型,从而为实现弧面凸轮的数控加工、该机构的动力学分析和运动仿真等奠定了基础。     

内啮合弧面凸轮机构的设计与分析

目的 研究内啮合弧面凸轮机构新的结构形式,推导其廓面方程,分析其工作性能,为其结构设计提供理论依据.方法 基于共轭曲面理论和微分几何原理,结合几何坐标变换理论推导内啮合弧面凸轮廓面方程和压力角的计算公式;运用Matlab得到压力角计算结果并进行分析;进行三维建模和ADAMS运动仿真.结果 得到了内啮合弧面凸轮廓面方程和压力角的影响因素,从动件运动规律对最大压力角影响显著,径距比越小,压力角越小.结论 弧面凸轮机构新形式的理论研究,拓展了弧面凸轮机构的应用领域,并为其结构设计提供了理论依据.     

高精度弧面分度凸轮设计方法研究

为满足高精度弧面分度凸轮的生产需求,利用凸轮工作轮廓与滚子曲面的共轭原理,建立了共轭曲线的坐标方程,再由一系列的共轭曲线生成共轭曲面.应用UG软件,阐述了生成曲线的基本步骤,建立了生成曲线的程序,利用"规律曲线"和"图层"的功能,完成各共轭曲线的创建.达到了方便、快速、精确设计凸轮的目的.     

基于ADAMS的包裹机推料机构凸轮轮廓曲线设计

针对包裹机推料机构结构复杂和求解凸轮轮廓曲线困难的问题,提出了采用ADAMS设计凸轮轮廓曲线的方法。通过机构分析,建立了推料机构的虚拟样机模型;然后进行了推料板的轨迹规划,通过ADAMS的自动动力学和逆动力学解算得到了摆杆的运动曲线,在此基础上利用反转法和ADAMS的create trace spline功能,得到了凸轮的轮廓曲线;对设计出的凸轮机构进行了正动力学仿真,通过对推料板的运动轨迹和规划轨迹进行一致性比较,验证了该方法的可行性。     

基于SolidWorks Motion的灌装机分瓶机构凸轮曲线设计

目的对新型分瓶机构进行运动分析,并采用新方法设计组合机构的凸轮曲线,以提高设计效率。方法通过对此分瓶机构的运动分析,对从动件的运动原理深入了解的基础上,应用三维软件SolidWorks建立了简化机构模型,根据凸轮设计的反转原理,利用软件中的Motion分析功能,为梅花瓣构件及从动齿轮附加满足工程需求的驱动,然后进行了运动仿真。结果通过Motion分析中的"跟踪路径"功能对凸轮滚子中心点进行路径跟踪,得到了其轨迹曲线即凸轮的轮廓曲线。结论根据生成的凸轮曲线建立三维实体模型,与原有机构进行装配并仿真分析,验证了凸轮曲线的正确性,也验证了利用Motion分析进行凸轮曲线设计的高效性。     

空间弧面凸轮廓面的精密测量与误差评定新方法

分度精度是空间弧面分度凸轮机构的重要性能指标,文中利用三坐标测量机对弧面凸轮廓面的等参数螺旋线进行点位测量,并提出了一种新的分度精度评定方法,基于非均匀B样条曲线拟合所有螺旋线上的点坐标数据,由拟合曲线和滚子共轭运动的啮合方程,反求出实际共轭运动,从而实现空间弧面凸轮廓面分度精度的评定.     

全自动模切机动平台机构优化设计

对新型全自动模切机动平台机构进行优化设计,解决高速加工过程中从动凸轮轮廓曲线损坏变形,导致加工精度和效率下降问题。基于多项式三次样条函数反转法设计从动凸轮轮廓线,离散轮廓线为多个点,对应的点生成多条曲线,再通过交集运算得到更接近理想的凸轮轮廓曲线。通过Mat Lab对基于模切机间隙运动、动平台上下运动和位移误差进行了运动仿真分析,从动件位移最大误差小于0.1,整体误差比例控制在0.5%以内。从而让凸轮运动速度达到750r/min,从动件推程在20mm内,运动性能平稳,位移误差在0.1mm以内,达到高速模切性能加工要求。     

凸轮CAD／CAM软件的设计与开发——毕业设计中的教学与科技研发实践

通过ObjectARX技术对AutoCAD进行二次开发，实现凸轮的参数化设计，其中以圆弧代替直线逼近凸轮轮廓曲线，能自动生成相应的数控加工代码，以及实现仿真加工。     

纸杯机卷封凸轮机构参数化设计与运动仿真

以机械机构的参数化设计为启示,论述了全自动纸杯成型机卷封机构的工作原理,分析了卷封凸轮机构的运动规律。在此基础上,提出了利用ADAMS的参数化功能,对纸杯机卷封凸轮机构进行了参数化设计,以达到设计过程简单化,同时也对基于ADAMS的纸杯机卷封凸轮机构进行了运动仿真。     

基于SW的整机凸轮连杆CAD系统开发

目的 基于SW二次开发,为食品包装设备开发专用的整机凸轮连杆机构设计分析系统;利用SW为整机执行件运动的稳定性和不干涉性提供一种直观的评估方法.方法 根据执行件的运动形式和凸轮连杆机构的结构形式,基于SW 3D建模软件,利用VS作为开发工具搭建C++开发环境,从而构建整机凸轮连杆CAD系统.将整机执行件作为研究对象,利用ADAMS和Ansys进行刚柔耦合仿真分析.研究主受力杆件和细长杆件柔性化对整机执行件稳定性和不干涉性的影响,从而验证此系统设计整机凸轮连杆机构的合理性.结果 在高速条件下,对整机凸轮连杆机构进行刚柔耦合仿真,其结果符合动作时序设计要求.上冲执行件位移最大偏差率为0.08％,速度最大偏差率为0.05％,加速度与理论设计基本相符,因此具有较好的稳定性和不干涉性.结论 刚柔耦合仿真结果能正确地反映整机执行件运动过程的稳定性和不干涉性,从而验证了此系统设计整机凸轮连杆机构的合理性.     

共轭凸轮的反求设计及仿真

目的将CAD技术融入包装机械中共轭凸轮机构的设计。方法论述凸轮机构设计理论基础,根据给定的从动件运动规律,基于Solid Works软件、Motion插件以及Excel软件通过实例对此类机构进行分析、求解及仿真。结果设计的精度达小数点后3位,仿真的结果和理论求解一致。结论设计的方法简洁准确,省去了繁琐的计算,较好地解决了此类机构的设计及仿真的难题。     

高速取纸机构设计与仿真分析

目的 利用机构实现取纸机在高速取纸时无纸间摩擦的目的。方法 明确无纸间摩擦情况下取纸吸头的姿态和动作要求。利用凸轮连杆机构的运动特点,并考虑高速运动中凸轮机构运动规律要求,设计凸轮五杆机构取纸机构。利用Adams仿真验证机构运动情况。结果 通过分析凸轮五杆机构连杆上两点的位移变化,获取作为吸头的凸轮五杆机构的连杆运动情况。通过机构的运动仿真分析可知,吸头在取纸时以垂直于纸面的姿态作间歇平动,实现了预定目标要求。结论 利用凸轮五杆机构能够很好地实现高速、无纸间摩擦取纸。     

基于ADAMS的凸轮连杆系统中凸轮的CAD系统开发及机构仿真分析

目的基于ADAMS二次开发,为包装机械中一类常用凸轮连杆系统开发专用的凸轮轮廓CAD系统,使用ADAMS为凸轮外形轮廓对系统动态稳定性的影响提供一种直观的评估方法。方法依据凸轮连杆系统的结构特点,使用ADAMS命令语言完成CAD系统的开发。将凸轮连杆长摆臂系统作为研究对象,通过ADAMS刚柔耦合仿真分析,对比正弦和改进正弦2种不同加速度运动规律设计的凸轮在高速运行时执行构件的动态稳定性相关指标,从而验证刚柔耦合仿真分析应用于凸轮连杆系统的正确性。结果使用改进正弦加速度运动规律设计的凸轮,系统执行末端的实际最大速度、最大加速度、实际位移曲线最大波动量等动态稳定性评价指标更优异,符合理论分析。结论 ADAMS刚柔耦合仿真结果能正确反映凸轮轮廓对系统动态稳定性的影响,该分析方法有助于设计出更合理的凸轮轮廓。     

一种新型模切机间歇机构的设计与运动学

目的设计一种新型的固定凸轮连杆间歇运动机构,以实现高速模切机的间歇输纸功能。方法首先,分析间歇机构的工作原理及组合框图;然后,在对固定凸轮五杆机构的运动连续性进行研究之后,根据运动连续性条件确定间歇机构的杆长尺寸;接着,应用ADAMS软件中相对轨迹曲线生成实体的方法设计固定凸轮轮廓曲线;最后,对基于简谐运动、摆线运动和五次多项式运动的间歇机构分别进行运动学分析。结果基于五次多项式的固定凸轮连杆间歇机构不但可以实现预期的动静比,而且在高速运转下运动性能平稳。结论固定凸轮连杆间歇机构具有良好的运动性能,能够满足高速模切机的工作要求。