基于PLC的编织袋残次品自动筛选系统设计

目的设计一套自动筛选设备,实现残次品的自动筛选和剔除。方法结合纤维定向分布概率密度函数思想及连续介质力学理论对缝合区域进行分析,建立缝线力学特性模型;为确保筛选机构的真空吸盘群与编织袋底口缝合区域表面形成的负压满足要求,建立真空系统的真空度、透气度、时间三者之间的数学模型。结果推导出了缝线区力学特性参数、系统真空度、透气度、时间之间的关系,根据各参数之间的关系,采用三维制图软件Pro/E进行实体建模,并选取相关控制元器件完成了设备结构设计和控制系统搭建。结论该自动编织袋残次品筛选系统能够将有缝合瑕疵的产品筛选并剔除,且能大幅度提高编织袋生产效率和降低生产成本。     

码垛机器人多箱抓取末端执行器设计与实现

目的为了提高码垛效率,设计一种能够满足多种产品规格的码垛机器人末端执行器多箱抓取装置,并通过编程实现码垛控制。方法详细分析末端执行器的结构设计,借助Solid Works软件平台完成执行器的三维模型。完成真空吸附回路的设计以及真空吸盘的选型计算,最后通过PLC编程完成产品位置点的计算,并进行实验验证。结果末端执行器依垛型规划软件的垛型高效地完成了多箱抓取任务。结论此真空吸附式末端执行器具有较高的实用性,能提高码垛效率。     

袋式包装动态吸附传送特性的研究

目的基于真空系统理论研究设计一种袋式包装真空吸附传送装置。方法通过建立输送带透气面积和关键结构参数之间的数学模型,探讨装置参数化的设计,并建立动态吸附传送的力学模型,确定其影响因素。结果带速和真空度是动态吸附输送特性的主要影响因素,且真空孔间距d相等时,随着真空孔半径r减小,真空度越容易形成,但真空吸附力也随之变小,不利于吸附输送和开袋。当真空孔半径r相等时,适当减小间距d有利于增加真空吸附力。结论采用合理的真空吸附技术参数供送塑料包装袋有其必要性。     

码垛机器人末端执行器的设计

目的为了满足码垛机器人能够完成不同类型和规格包装件的码垛作业要求,根据具体的作业要求提出了2种不同末端执行器的设计方案。方法通过详细的分析和动力学计算,完成了末端执行器的结构设计,并在Pro/E平台中建立了该末端执行器的三维模型,最后分析了末端执行器气动系统问题。结果该末端执行器能高效地处理各种形态、结构、尺寸不同的包装件,同时又能对同一包装件采用不同方式处理。结论这2种末端执行器具有很高的实用性和广阔的应用前景。     

吨袋内纸箱码垛生产线的设计与仿真

目的 设计一条码垛生产线,可以实现在吨袋内完成纸箱的码垛.方法 基于吨袋及纸箱的基本特点,使用撑袋装置实现了吨袋的自动撑袋,利用高位码垛反套的方法解决吨袋内无法码垛的问题,基于Adams软件对部分重要机构进行运动学及动力学特性分析.结果 该生产线中的撑袋码垛为一种新型设计装置且每小时可码垛至少1200箱;升降装置可完成1060 mm的行程位移,其上升和下降中的最大速度分别为400,377 mm/s,速度、加速度在一定范围内浮动,运动性能较为稳定,符合实际需求;受力情况符合预期,没有多余外力阻碍.结论 该码垛生产线提前对设计方案合理性进行分析,生产线设计合理,可以满足在吨袋内纸箱码垛的要求,同时保证了码垛过程中的稳定性,对相关码垛装置的设计与研制具有一定借鉴意义.     

码垛机器人多功能末端执行器的设计

为满足码垛机器人完成不同类型和规格包装件的码垛作业要求,提出了一种新型的码垛机器人多功能末端执行器的设计方案。该方案采用气动驱动,通过夹持机构、抓取机构和吸附机构,实现各类包装件和托盘以及垫纸等的夹持、抓取、吸持等动作。在总体方案的基础上,通过详细设计分析与计算,完成了末端执行器的结构设计,并在SolidWorks软件平台上建立了末端执行器的三维CAD模型,最后进行了气缸选型和气动系统设计。该末端执行器设计合理,迎合了实际情况和需求,具有良好的应用前景。     

透气真空快速泥水分离技术室内模型试验研究

透气真空快速泥水分离技术适用于高含水率高粘粒含量疏浚淤泥的堆场处理,可以快速减小堆场中淤泥的体积,加速堆场的周转利用,并能解决常规真空处理方法中存在的滤层淤堵问题。针对此技术,研制了室内模型试验装置,该装置包含5个主要部分:模型箱、真空抽气系统、透气管道系统、土工织物过滤层系统、监控测读系统,其中模型箱用来盛放淤泥试样;真空抽气系统提供真空负压;3阀门透气真空管道系统能够控制真空度和气流作用,在透气管道中形成真空与气流共同作用的环境;土工织物过滤层系统过滤淤泥中的土颗粒并排出水分;监控测读系统量测真空度、抽水量以及淤泥厚度。通过室内模型试验,验证了透气真空快速泥水分离技术的有效性。     

基于多轴同步控制技术的条烟柔性码垛系统设计

目的 克服原有的刚性吸盘的局限性，提高烟草物流中心的条烟码垛效率。方法 设计一种基于多轴同步控制技术的条烟柔性码垛系统，以SIMATIC S7–1200 PLC为控制核心，通过PROFINET与Kinoc触摸屏进行通信，将9个步进电机驱动器和传感器同PLC外接的输入、输出模块连接。工控机发送的数据经过PLC处理，通过主令同步的方式控制指令，实现柔性吸盘的同步，完成多样化条烟的同时抓取。结果 该控制系统通过搭建的实验平台验证了其稳定性和高效性，该系统可以同时吸附5条高度和宽度不同的条烟，大大提高了条烟码垛机器人的效率。相较于刚性码垛系统，此柔性码垛系统的码垛效率峰值提高了24.9%左右。结论 文中系统的设计提高了条烟的码垛效率，并且提高了烟草包装的智能化水平。     

无触点真空继电器

一、前言 随着我国社会主义建设事业的发展,真空技术已经愈来愈广泛地应用于科学研究和工业的各个部门。近几年来,出现了许多大型真空设备和新型真空机组。这些真空系统,除了需要真空获得技术,真空测量和真空检漏手段以外,还提出了一个新课题,那就是要求系统的整个抽气过程能自动地进行。有的还要求,在工作过程中,当系统的真空度低于某个给定数值时,能发出警报或电气联锁信号。另外,真空系统的真空度自动调节问题也已经提到日程上来了。所有这些任务的完成,都必须有一种真空自动控制的装置——真空继电器。 真空继电器的种类很多。归纳起来,…     

免胶带可自锁的瓦楞纸箱结构设计

目的 针对现有快递包装普遍使用胶带封箱及生命周期短等问题,提出一种免胶带封箱可自锁且可多次使用的新型瓦楞纸箱设计方案.方法 首先确定包装材料;接着进行创新性包装结构设计,重点设计免胶带封箱及自锁结构的可靠性;在此基础上确定纸箱多次使用的工艺流程;最后利用验证试验及有限元仿真对纸箱进行性能分析.结果 自由跌落试验结果表明提案纸箱在多次使用过程中具有良好的封箱强度;跌落仿真结果表明提案纸箱可吸收约40％的外部冲击载荷,具有良好的缓冲性能;空箱抗压仿真可知提案纸箱的最大抗压强度为3236 N,较普通开槽箱抗压性能提升约42％.另外,提案纸箱较普通开槽箱可降低约60％的生产成本.结论 提案纸箱具有免胶带封箱、自锁防盗启、生命周期长、保护性能好、生产成本低等优点.     

某新型导弹包装箱-箱架联吊动力学仿真分析

目的 研究某新型导弹包装箱-箱架系统的动力学响应。方法 建立包装箱-箱架系统的动力学模型,利用有限元分析方法对其进行联吊工况下的瞬态动力学分析,并通过试制样件进行联吊工况的试验。结果 通过仿真分析得到了箱架系统起吊过程中各部位处的应力结果。在包装箱-箱架以1×4,2×2等2种堆码方式起吊时箱架系统的最大应力分别为78 MPa和158 MPa,以1×4堆码方式起吊时箱架系统的最大应力水平明显低于2×2堆码方式起吊时的最大应力水平;2种工况下起吊的最大应力明显小于材料的屈服强度。结论 箱架系统以2.5g的冲击联吊载荷起吊时结构不会发生强度破坏。包装箱在进行吊装试验后,包装箱外形结构完好,无破损,无裂纹,无影响使用的永久性变形。     

基于虚拟仪器微压力真空包装气密性研究

目的利用虚拟仪器对真空包装气密性进行检测,判断食品包装是否存在泄漏。方法构建的真空包装检测系统由压力传感器测得信号,经过调理电路传至数据采集卡,并最终输送到计算机,通过Labview软件构建的虚拟仪器将变化的压力信号通过图形显示出来。结果通过实验,利用虚拟仪器对真空包装气密性密封进行检测,判断出了食品包装是否存在泄漏。加压结束后,容器内压力随时间增加会慢慢减小,则表明该包装有泄漏;加压结束后,容器内压力随时间基本保持不变,则表明包装的密封性良好。结论用虚拟仪器对真空包装气密性密封进行检测是以后重要的发展方向。     

真空技术在污水处理中的若干典型应用

介绍了真空技术在污水处理中的几种典型应用，真空结晶法在以分离污水中具有结晶性能的固体溶剂；真空过滤脱水用于初沉池和消化池污泥脱水，真空浮选法通过制造负压条件加速浮选过程；还有真空搅拌、真空脱气等等。这些足以说明真空技术在污水处理乃至环境保护中占有重要的一席之地。     

场发射透射电镜真空系统的并行自动抽气控制

真空系统是场发射枪透射电镜的重要组成部分.按照场发射枪透射电镜对真空提出的要求,规划了真空系统的构成,设计了抽真空的流程.采用真空泵并行抽气的工作方式,缩短真空抽气时间,提高真空泵的利用率.通过隔离阀的通断实现了真空泵抽气对象的切换,通过计算机程序控制PLC实现了真空的自动抽气.通过测试,能够达到预定的真空度要求.     

基于红外感应识别的多工位纸箱包装机设计

目的为了满足实际生产对多功能集成化的纸箱包装机械的需要,基于红外感应装置设计一种去流水线化的纸箱包装机。方法从一体机式纸箱包装机基本机构的特征信息入手,将机械系统分为红外感应装置、箱坯成型装置、推送装置与合箱成箱装置等部分。红外感应识别技术以单片机为核心,利用红外光波作为载波来传送测量信号或者控制信号,以红外感应装置为核心设计。结果基于红外感应识别技术设计的纸箱包装机集成箱、装箱、封箱为一体,通过红外感应技术测定被包装物尺寸,向单片机传输数据,从而自动选择最适箱型,且在成箱的同时完成包装。结论红外感应技术可用于纸箱包装机,智能化选择箱型,在单机上实现多功能,从而在包装过程中实现去流水线化。     

包装纸盒设计系统(Ⅱ)——Visual Basic.NET二次开发AutoCAD

以AutoCAD为平台,并选择Visual Basic.NET作为二次开发语言,在前面建立了具有平面盒坯图的参数化绘制、纸盒自动折叠成型的动画演示、三维实体的渲染等功能的包装纸盒设计系统的基础上,进一步完成了图层的建立,不同线型及颜色的设定,尺寸自动标注,渲染后实体的动态旋转演示等功能,使这种纸盒CAD新方法更加完善.     

纸盒加工数字化流程的发展前景

随着数字化技术在包装印刷业的不断渗入,纸盒加工过程数字化的实现将倍受瞩目.文中从包装结构计算机辅助设计(CAD)技术、纸盒样品CAM系统、JDF技术等方面全面分析了纸盒加工数字化流程,阐述了纸盒加工数字化流程的发展前景.     

基于PLC的自动包装码垛生产线的研究与设计

目的 为了提高固体颗粒物料的包装及包装袋码垛效率,降低企业工人的劳动强度。方法 以西门子PLC S7-1200为控制核心,结合数字输入SM321、数字输出SM322等模块,设计一套自动包装码垛生产线,用于粮食、化肥等物料的自动包装和码垛。通过设计伺服电机驱动、传感器输入模块、触摸屏人机交互界面等来实现对生产线的自动控制。结果 在完成生产线固体物混料装置、包装袋称量装置以及码垛机器人的基础上,进行化肥的包装实验,记录了包装袋称量误差以及码垛的中心误差,分析发现中心抓取误差小于0.2 mm。结论 该生产线系统可靠性强、包装码垛精度高,能够大大提高包装和码垛效率,具有很大的市场应用前景。     

玻璃杯自动封装机及流水线平衡控制

目的针对易碎品玻璃杯研究一种玻璃杯自动封装机,通过各工序之间的协调配合实现玻璃杯的快速封装,重点解决玻璃杯的高效封装问题。方法通过囤箱机构、撑箱机构、热熔机构、升降机构、推杯机构、折箱机构、封箱机构实现易碎品封箱动作。纸箱运到下一机构时,上一机构继续工作,实现流水线封装过程控制。结果样机能将外形尺寸直径为80 mm,高为80 mm的玻璃杯缠绕减振膜后,装入纸箱中,并对纸箱进行封装工作。结论该流水线具有体积小、功能全、造价成本低等特点,提高了包装业的机动性,降低了包装成本,缩短了周期。     

纳米电刷镀In层真空辐照环境下摩擦学性能研究

采用纳米电刷镀技术在(n-Al2O3/Ni)工作层上制备了In涂层,利用扫描电子显微镜和能谱仪观察和分析了In涂层在大气、真空、原子氧辐照、紫外线辐照后的表面、磨痕形貌及元素组成.利用真空摩擦磨损试验机分别完成了干摩擦条件下大气、真空、原子氧辐照及紫外线辐照四种环境下的摩擦磨损性能测试.结果表明:金属铟在常态下具有良好...