道路模拟试验技术在新能源汽车开发中的应用研究

目前,道路模拟试验技术是车辆耐久性开发过程中重要的手段之一,通过在试验场采集道路载荷谱,利用液压伺服多通道道路模拟试验台架和RPC远程参数控制技术进行迭代,得到用于驱动台架试验的路面激励信号,在此基础上进行整车耐久试验,并与试验场耐久试验车辆进行比较得出车辆考核一致性结果,由此大大缩短验证及开发时间。该研究将通过实际的项目来介绍道路模拟试验技术在新能源汽车开发中的应用。     

汽车动力总成悬置耐久性模拟试验研究

探讨了悬置道路模拟实验中频响函数的建立和路谱迭代方法。以某款轿车的发动机液压悬置为研究对象,在试验场采集了悬置的道路载荷谱。通过基于远程控制参数技术（RPC）对发动机悬置道路载荷谱进行了重构,重构的道路载荷谱达到了预期的精度要求。论述了建立悬置路谱模拟试验的总载荷序列的方法。应用文中的方法,在MTS831试验台架上对液压悬置进行了道路模拟耐久性试验,试验结果表明,所采用方法可成功用于悬置耐久性试验。     

四立柱可靠性试验载荷谱标准化方法研究EI北大核心CSCD

基于四立柱的台架试验是整车开发过程中可靠性评价的重要方式,当前以试验场整车载荷采集-路谱迭代的试验方式需要对每一个车型均进行实车载荷测量,存在试验周期长且产品可靠性不足时改进成本高等问题。以同一试验场可靠性规范下不同车型载荷相似性基础,开展整车四立柱台架试验载荷谱的标准化研究。分析四种车型整车四立柱台架试验载荷特征,确定各路况下不同车型同一车轮在时域、频域及损伤域的相似性,左右轮载荷时域相关及频域相干、前后轮载荷间时延特征;以同一车轮的功率谱密度分布拟合,选取覆盖一定百分位水平的功率谱作为目标重构单侧车轮时域载荷信号;综合相关和相干特征构造对侧车轮时域载荷历程;基于前后车轮时延特征,构造后轮载荷历程,最终形成整车四立柱台架试验标准化载荷谱。通过对比标准化载荷谱和实测道路谱的时域、频域、雨流、损伤,分析标准化载荷谱的合理性,以某SUV实际台架试验进行实际验证。结果表明,构造的标准化载荷谱有效复现试验场载荷下的失效情况,可为整车可靠性的快速验证提供有效手段。     

虚拟试验场RGR路面模型重构研究

路面模型是虚拟试验场车辆舒适性分析,道路载荷谱分析等必不可少的输入。为了将国内西部某汽车试验场的真实道路转换为路面模型,首先采用PPS激光扫描仪,IMU惯导模块,GNSS基站等设备集成的移动路面扫描系统进行扫描,获得了物理道路的3维扫描点云。然后采用样条曲线拟合道路中心线,并沿中心线构建2维平面栅格点。接着以自然相邻点插值法计算平面栅格点的高程值。最后将3维栅格点云转换为可在多体动力学仿真软件ADAMS中使用的RGR(regular grid road)路面模型。以重构的路面模型为基础,结合FTire轮胎模型,整车多体动力学模型搭建起完整的虚拟试验场仿真系统。为了检验仿真精度,采用带有轮心六分力仪,加速度传感器的路谱采集车进行道路谱载荷采集试验。在大特征破坏路面坑洼路和平稳随机型路面鹅卵石路下,轮心垂向力和轮心垂向加速度等仿真结果与实测数据均吻合良好,表明重构的路面模型及其虚拟试验场具有较好的精度。     

车辆传动系道路负载模拟系统

为了考核传汽车动系疲劳耐久性,利用汽车传动系道路模拟试验系统在室内重现车辆在真实道路上的行驶扭矩载荷谱。对载荷谱数据进行频谱分析,确定负载模拟系统载荷谱频带宽度。为了提高负载模拟控制系统对目标载荷曲线的跟随精度,设计了一种滑模变结构技术和迭代学习控制技术相结合的控制器,迭代学习控制通过重复执行同一任务来减少跟随误差,使系统输出尽可能逼近理想值,结合滑模变结构控制响应快,对参数变化及扰动不敏感的优点提高了模拟系统的鲁棒性。滑模迭代学习控制方法在学习10次后其控制精度（4.7%）比使用常规PID控制（8.3%）提高了3.6%,迭代后载荷响应误差可控制在5%以内,能够满足室内耐久性试验的要求。          

整车道路试验和整车台架试验的相关分析

为了支持整车台架试验,对比台架试验和道路试验的相关程度,本文将NVH的传递途径理论用来制定道路载荷和运动学数据采集方案,分别在时域、频域和损伤域进行了数据和故障模式的对比,证明了整车台架试验可以很好地模拟道路试验,为缩短整车开发周期,在开发阶段发现设计问题提供了一条切实可行的方向.     

路面谱室内再现方法的研究

本文阐述了用谱分解定理再现路面谱的方法，它可用于汽车的室内模拟试验，试验结果表明这种方法简单易行且有足够的模拟精度。     

路面谱室内再现方法的研究

本文阐述了用谱分解定理再现路面谱的方法，它可用于汽车的室内模拟试验，试验结果表明这种方法简单易行且有的模拟精度。     

基于三次样条插值谐波叠加技术的随机路面重构方法研究EI北大核心CSCD

汽车虚拟试验仿真研究的关键点在于:如何在获取准确的试验道路信息的基础上重现三维虚拟路面模型,其中道路谱的重构和分析是建立模型的核心内容。首先,以砂石路面为研究对象,对其进行高程数据采集和预处理,获得路面不平度的频谱分布;其次,在谐波叠加法基础上创新性地引入三次样条插值技术,对中心频率点间的互功率谱密度矩阵采取正定平方(Cholesky)分解,并且采用不同条件下的插值方法获取重构功率谱密度模型;最后,通过对谐波叠加法及3类插值重构谱与原始谱的相关系数r的横向对比发现:第1类边界条件下三次样条插值方法在重构精度与效率方面有着明显的优势。此外,基于该方法的拓展性利用软件MATLAB/GUI建立了试验道路谱数据库以及软化操作平台,为车辆虚拟试验仿真提供了可靠支撑。     

汽车电器可靠性试验台的路谱信号采集及其再现

以某汽车集团若干款SRV、MPV、轻卡和重卡为研究对象,利用加速度传感器对每种车型进行各种特征路面的道路谱采集试验.利用LDS公司的时域波形再现技术,在振动台上对将采集的路谱信号进行复现.并通过模拟试验结果与实际测试结果的对比分析,对汽车电器可靠性道路模拟技术及存在的问题进行研究和探索.