高速列车横向半主动减振器的天棚阻尼控制仿真研究

以二轴客车为研究对象，通过建立基于高速开关阀控制的半主动减振器的仿真模型，采用天棚阻尼的控制原理，并引入到七自由度的车体模型中进行仿真研究。研究结果表明：采用了横向半主动液压减振器后，车体在共振频率处，横向位移响应幅值降低50％，振动速度的响应幅值也降低了50％；而在其它非共振频率处，横向位移和振动速度的幅值至少降低了30％。     

高速开关阀控制的高速列车横向半主动减振器

能根据列车运行状况实现阻尼特性的调整是列车横向半主动减振器的基本要求。利用高速开关阀可使减振器实现阻尼特性的在线调整。本文介绍了两种形式的基于高速开关阀控制的半主动减振器工作原理。     

电液比例阀控式半主动减振器研究

介绍了基于电液比例阀控制的半主动减振器原理,并设计和研制了该减振器的样机,完成了阻尼特性研究和实车台架试验。台架试验结果表明:研制成功的电液比例阀控式半主动减振器能比较有效地改善高速动车组车体的横向动力学性能。     

高速列车反比例溢流阀式横向悬挂系统研究

介绍了高速列车横向半主动悬挂控制所采用的控制方法,并给出了相应的半主动减振器和反比例溢流阀的结构和工作原理.通过与普通电磁比例溢流阀的比较,阐明了使用反比例溢流阀的优势.     

基于磁流变减振器的飞机起落架模糊控制研究

对磁流变减振器作为飞机起落架减振器的数学模型进行研究,得到其运动微分方程和状态空间方程.基于模糊控制的思想,建立位移、速度-控制力模糊控制器,得到系统控制力,应用模糊控制技术产生控制电流,经模糊半主动控制器产生磁流变阻尼控制电流,驱动磁流变减振器,实现减振模糊半主动控制.仿真结果显示采用模糊控制起落架的弹性支撑和非弹性支撑的位移峰值、速度峰值、加速度峰值以及标准差都大幅度减小,效果接近于LQR,说明该磁流变减振器采用模糊控制算法能够在飞机滑跑过程中起到很好的缓冲减振作用.     

铁道车辆液压减振器联合仿真模型的构建及其试验验证

分析了单向流液压减振器的工作原理、阀系特性及液压流体力学理论。以高速列车KONI横向减振器为例,参照其结构及其参数值在Easy5环境下建立了减振器液压控制模型。利用Easy5和ADAMS联合仿真接口技术,在考虑减振器节点刚度的条件下,建立了减振器的Maxwell联合仿真模型。将减振器性能仿真和试验结果进行对比分析,结果表明所建立的减振器联合模型精确可靠。     

基于EASY5和ADAMS的双筒式液压减振器扫频研究

在EASY5环境下建立了萨克斯横向减振器的液压系统模型,通过将模型仿真结果与实验结果对比,验证了在EASY5下建立的减振器模型的准确性,最后在EASY5和ADAMS环境下建立了减振器的联合仿真模型,并对联合仿真模型做了扫频研究.从扫频结果可知,速度曲线随频率增加滞回现象越来越严重,示功图所包围的面积随频率增大越来越小,表明工作频率太大不利于减振器特性的发挥.     

一种应用于救护车辆的磁流变减振器的实验研究

磁流变减振器是一种可实现半主动控制的理想减振装置.本文对救护车辆的磁流变减振器进行了实验研究,分析了不同振动状态和输入电压下减振器的示功特性和速度特性.实验表明,磁流变减振器具有良好的阻尼可控特性,是理想的救护车辆减振控制装置.     

磁流变减振器及其在汽车半主动悬架中的应用

论述了磁流变液的特性及磁流变减振器的工作原理。结合国内外最新研究成果，综述了汽车半主动悬架磁流变减振器所采用的控制策略。对汽车半主动悬架磁流变减振器今后的研究工作重点进行了探讨。     

基于模糊内模控制磁流变半主动悬架的时滞研究

时滞导致磁流变减振器可控阻尼力的不同步,降低了车辆半主动悬架的性能及其稳定性.基于半主动悬架临界时滞理论的分析,建立了含有时滞的磁流变半主动悬架的数学模型与传递函数,为其控制系统的时滞研究提供了理论依据;并在模糊控制策略的基础上,运用内模理论对控制系统进行时滞补偿.研究表明进行时滞补偿的系统改善了悬架性能.     

基于磁流变阻尼器的前起落架摆振半主动最优控制

采用线性二次型(LQR)最优控制策略对由磁流变(MR)阻尼器构成的前起落架减摆器进行半主动控制,考虑其对机轮摆动角度、摆动角速度和侧向位移的影响。采用Spencer模型来表征磁流变阻尼器的动力学特性;建立了前起落架摆振的数学模型。分析了减摆器在不同摆角和摆动角速度时的稳定范围。对前起落架系统的振动响应和控制性能进行比较分析。仿真结果表明:在飞机滑跑速度范围内,半主动线性二次型最优控制作用于磁流变阻尼器中能有效地抑制前起落架摆振。     

基于遗传算法的磁流变半主动悬架最优控制

针对车辆悬架使用最优控制时,评价指标难以客观选取加权系数的问题,提出一种基于遗传算法的半主动悬架最优控制方法。在MATLAB/Simulink环境下,首先建立1/4半主动悬架模型、被动悬架模型及随机路面模型。其次,进行磁流变阻尼器的标定试验,得到不同工况下的阻尼器位移、速度曲线。利用参数拟合工具箱和BP神经网络建立修正的Dahl参数化正向、逆向模型,并进行拟合验证。再次,在最优控制理论的基础上,应用遗传算法对半主动悬架评价指标的加权系数进行选取,建立遗传最优控制器。最后,进行仿真验证与分析。结果表明:应用遗传算法来确定最优控制器的加权系数,提高了车辆的平顺性。     

Investigation and control of magneto–rheological fluid dampers

A semi-active controllable fluid damper is described and studied in this paper. The damper employs magneto–rheological fluid that changes its properties in the presence of a magnetic field. This results in a damper whose characteristics may by adapted in real time to the user's requirements. Such dampers can be used to eliminate oscillations in different servo drive machine tools systems. In this paper a simulation model of those dampers is proposed and some control analyses are made. Construction of such a damper is described and finally experimental results of its performance are presented.     

基于改进遗传算法的TMD阻尼器的优化布置

调谐质量阻尼器被广泛应用于高耸结构振动控制。为了提高阻尼器的减振效果,基于安全性要求,建立等效二次型性能指标;通过改进遗传算法,求得TMD阻尼器的最佳安装位置,从而提高TMD减振系统的减振效果。最后通过仿真实验验证优化的意义,并得出一些结论:对于塔筒结构减振控制,不仅要针对低阶振型进行控制,高阶振型的扭转振动也不容忽视。     

升系统平衡阀定阻尼孔设计研究

针对于一种车载举升系统平衡回路中平衡阀的阻尼孔参数对液压系统回路的影响进行了研究,分析了平衡回路和平衡阀的工作原理,采用AMESim仿真软件建立举升系统液压平衡回路模型,仿真分析了平衡阀在不同内部定阻尼孔直径下液压平衡回路的动态特性,由仿真结果得到定阻尼孔设计原则,为此类平衡阀的设计与改进提供一定参考。     

基于EHA的新型车辆半主动悬架系统研究

采用一种新颖的可控减振技术,提出了基于电液作动器(EHA)的半主动悬架系统.介绍了基于EHA半主动悬架系统的工作原理,建立了1/4车辆模型和路面输入模型,设计了用于EHA半主动悬架系统的天、地棚混合控制算法,最后运用Matlab/Simulink对半主动悬架系统进行仿真分析.仿真结果表明:在随机路面激励下,混合控制能兼顾汽车行驶的平顺性和操纵稳定性,有效地提高了汽车的性能.